可变刚度的磁驱导管制造技术

本申请公开了一种可变刚度的磁驱导管，涉及医疗器械技术领域。不仅增加了导管的转向灵活性，而且保证了整体的最大刚度能够满足前进和取样等作业的要求，还提高了导管的转向灵活性和操控性。该可变刚度的磁驱导管包括沿轴向依次设置的主体硬管、空心软管、限位管和磁性件；主体硬管上套设磁性螺旋管；主体硬管、空心软管的内径和外径均相等；限位管的内径等于主体硬管的内径，外径大于磁性螺旋管的内径；主体硬管、空心软管和限位管均采用软材料加工而成，且主体硬管、限位管和磁性件的刚度均大于空心软管的刚度；磁性螺旋管能够在主体硬管和空心软管的表面上螺旋前进或后退。本申请用于提升导管的性能。提升导管的性能。提升导管的性能。

【技术实现步骤摘要】
可变刚度的磁驱导管


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种可变刚度的磁驱导管。

技术介绍

[0002]导管在微创手术中已经得到广泛应用，但是由于传统导管的刚度较高，且整体刚度均一，弯曲的幅度比较有限，无法穿过偏向较大的拐角。也就是说，传统导管无法做到刚度和柔度的完美统一。在通过血管等狭长通道时，传统导管为了保证穿行的距离，自身都具有一定的刚度，从而丧失了一定的柔度和灵活性，在遇到大角度的拐角，比如接近90
°
的拐角时，则无法转向。类似的，在使用传统导管进行体内取样时，如果取样部位离导管导丝的直线通路区域较远，传统导管也难以达到。这就导致在微创手术中，如果需要检测或者做手术的部位较多，则需要打开多个创口，即增加了病人的痛苦，也违背了微创手术本来的目的。这些都反映了传统导管导丝在使用上具有许多不便。
[0003]为了克服传统导管在使用上的诸多不便，必须改变其刚度单一的缺点，增加导管的灵活性和可操作性。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种可变刚度的磁驱导管，不仅增加了导管的转向灵活性，而且保证了整体的最大刚度能够满足前进和取样等作业的要求，还提高了导管的转向灵活性和操控性。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种可变刚度的磁驱导管，包括沿轴向依次设置的主体硬管、空心软管、限位管和磁性件；所述主体硬管上套设磁性螺旋管；所述主体硬管、空心软管的内径和外径均相等；所述限位管的内径等于所述主体硬管的内径，外径大于所述磁性螺旋管的内径；所述主体硬管、空心软管和所述限位管均采用软材料加工而成，且所述主体硬管、所述限位管和所述磁性件的刚度均大于所述空心软管的刚度；所述磁性螺旋管能够在所述主体硬管和所述空心软管的表面上螺旋前进或后退。
[0006]进一步地，所述主体硬管与所述空心软管之间粘黏连接；所述限位管与所述空心软管和所述磁性件均粘黏连接。
[0007]进一步地，所述空心软管能够相对于所述主体硬管弯曲。
[0008]进一步地，所述空心软管的刚度为所述主体硬管的刚度的0.2~0.5倍。
[0009]进一步地，所述磁性件通过外部磁控系统驱动，能够实现任意方向的偏转进一步地，所述主体硬管和所述空心软管的表面上均设有防滑突起或螺旋槽道。
[0010]进一步地，所述磁性件为磁性空心管；所述磁性空心管与所述主体硬管的内径和外径均相等；所述磁性空心管也采用软材料加工而成。
[0011]进一步地，所述磁性件为磁性钢针；所述磁性钢针与所述主体硬管的内径和外径均相等；所述磁性钢针为足够穿透生物组织的金属针管。
[0012]进一步地，所述可变刚度的磁驱导管还包括增设变形段；所述增设变形段包括增
设磁性空心管、增设限位管和增设软空心管；所述增设限位管的两端分别粘黏连接增设空心软管和增设磁性空心管；所述增设空心软管粘黏连接所述磁性空心管；所述增设空心软管与所述空心软管的规格和材料均相同；所述增设限位管与所述限位管规格和材料均相同，所述增设磁性空心管和所述磁性空心管规格和材料均相同。
[0013]本申请相比现有技术具有以下有益效果：1、本申请实施例可变刚度的磁驱导管在主体硬管上添加刚度更低的空心软管，由此，导管整体容易在空心软管的部分弯曲。在面对大角度拐角或者障碍物时，空心软管部分的弯曲可以帮助导管的头部绕开障碍，从而带动导管整体穿过障碍，增强了导管的转向灵活性。
[0014]2、本申请实施例可变刚度的磁驱导管在主体硬管上套设磁性螺旋管，当导管完成穿越，到达指定位置，需要一些刚度来支撑导管完成一些动作时，磁性螺旋管可以运动到空心软管的外部，约束空心软管的弯曲，从而使导管整体的刚度得以增加，继而完成所需刚性操作。
[0015]3、本申请实施例可变刚度的磁驱导管在导管前端增加了磁性空心管，在工作时，通过外部磁控系统驱动磁性空心管和磁性螺旋管运动，从而操控导管的前进方向，增强了导管在体内的转向操控性。
[0016]4、本申请实施例可变刚度的磁驱导管在导管前端还增加了增设变形段，通过调整磁性螺旋管在导管上的相对位置，可以实现仅前段磁性空心管受磁场驱动转向，或磁性空心管与增设变形段中的增设磁性空心管一起受磁场驱动转向，由此，灵活性得到极大增强，能够适应更加复杂的体内腔道环境。
[0017]5、相对于传统导管依靠推拉和扭转等细微操作来控制导管的走向和动作，本申请实施例可变刚度的磁驱导管通过磁驱的方式可以更精准地，并且更简便地实现导管的控制，降低了对操作者的要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例1的结构示意图；图2为本申请实施例1工作时弯曲变形的示意图；图3为本申请实施例2的结构示意图；图4为本申请实施例3的结构示意图。
实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例
[0024]参照图1和图2，本申请的实施例提供了一种可变刚度的磁驱导管，包括主体硬管1、空心软管2、限位管3、磁性空心管4和磁性螺旋管5。其中，主体硬管1、空心软管2、限位管3和磁性空心管4沿轴向依次串接，磁性螺旋管5套设在主体硬管1或空心软管2上，且磁性螺旋管5能够在主体硬管1和空心软管2的表面上螺旋前进或后退。
[0025]具体的，由于软材料具有较好的润滑性，可以保证导丝在内部以低阻力通过。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变刚度的磁驱导管，其特征在于，包括沿轴向依次设置的主体硬管、空心软管、限位管和磁性件；所述主体硬管上套设磁性螺旋管；所述主体硬管、空心软管的内径和外径均相等；所述限位管的内径等于所述主体硬管的内径，外径大于所述磁性螺旋管的内径；所述主体硬管、空心软管和所述限位管均采用软材料加工而成，且所述主体硬管、所述限位管和所述磁性件的刚度均大于所述空心软管的刚度；所述磁性螺旋管能够在所述主体硬管和所述空心软管的表面上螺旋前进或后退。2.根据权利要求1所述的可变刚度的磁驱导管，其特征在于，所述主体硬管与所述空心软管之间粘黏连接；所述限位管与所述空心软管和所述磁性件均粘黏连接。3.根据权利要求2所述的可变刚度的磁驱导管，其特征在于，所述空心软管能够相对于所述主体硬管弯曲。4.根据权利要求3所述的可变刚度的磁驱导管，其特征在于，所述空心软管的刚度为所述主体硬管的刚度的0.2~0.5倍。5.根据权利要求4所述的可变刚度的磁驱导管，其特征在于，所述磁性件通过外部磁控系统驱动，能够实现任意方向的偏转。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海峰，刘源，黄静，刘祥超，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：