一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质，该EPB控制方法包括：确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。本公开实施例可以在EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制EPB夹紧或释放，避免熄火后车辆由于EPB自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。的使用可靠性。的使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，具体地涉及一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]电动车是未来汽车行业发展的必然趋势，与此同时电子驻车制动(Electrical Park Brake，简称EPB)也几乎成为了汽车的标准配置。随着驻车制动技术的成熟和从更安全的角度触发，车辆挂P档时EPB自动夹紧、熄火后EPB自动夹紧、开门后EPB自动夹紧等功能不断被开发并普遍应用。
[0003]随着电动车的不断普及，越来越多的车辆特别是新势力车辆开始取消EPB实体开关，排档处只有P档和其他档位按钮，使得车辆的内饰更加的简约。当EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，车辆熄火后则无法实现EPB的释放，从而也就无法实现车辆的维修、拖动等目的。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的目的在于提供一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质，能够解决现有技术中车辆熄火后EPB无法释放，无法实现车辆的维修、拖动等的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0006]一种EPB控制方法，包括：
[0007]确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；
[0008]获取车辆的点火开关的档位信号；
[0009]在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；
[0010]根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，包括：
[0012]根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；
[0013]根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果；
[0014]根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果；
[0015]所述根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放，包括：
[0016]根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述EPB夹紧或释放。
[0017]在一些实施例中，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述EPB夹紧或释放，包括：
[0018]若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述EPB夹紧；
[0019]若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述EPB释放。
[0020]在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档，包括：
[0021]若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；
[0022]若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档；
[0023]所述根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果，包括：
[0024]若所述车辆的当前行车档位为所述停车档，确定所述车辆触发所述进入停车档自夹；
[0025]若所述车辆的当前行车档位为所述空档，确定所述车辆不触发所述进入停车档自夹。
[0026]在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果，包括：
[0027]若所述软开关的开关状态为激活状态，确定所述车辆触发所述熄火自夹；
[0028]若所述软开关的开关状态为关闭状态，确定所述车辆不触发所述熄火自夹。
[0029]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0030]若所述EPB处于释放状态，判断所述车辆的当前行车档位；
[0031]若所述车辆的当前行车档位为停车档，确定述车辆触发进入停车档自夹，控制所述EPB夹紧。
[0032]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0033]确定所述软开关的激活状态为所述软开关的初始默认状态。
[0034]本公开实施例还提供一种EPB控制装置，包括：
[0035]确定模块，配置为确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；
[0036]获取模块，配置为获取车辆的点火开关的档位信号；
[0037]判断模块，配置为在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；
[0038]控制模块，配置为根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。
[0039]本公开实施例还提供一种车辆，包括上述的EPB控制装置。
[0040]本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在触发所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0041]本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器触发时实现上述方法的步骤。
[0042]本公开实施例提供的EPB控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，通过确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态，并获取车辆的点火开关的档位信号，在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，进而根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放，可以在EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制EPB夹紧或释放，避免熄火后车辆由于EPB自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本公开实施例的EPB控制方法的流程图；
[0045]图2为本公开实施例的EPB控制方法的另一流程图；
[0046]图3为本公开实施例的EPB控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0047]此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
[0048]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0049]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0050]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0051]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPB控制方法，其特征在于，包括：确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，包括：根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果；根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果；所述根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放，包括：根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述EPB夹紧或释放。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述EPB夹紧或释放，包括：若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述EPB夹紧；若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述EPB释放。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档，包括：若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档；所述根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛佳林，闫鲁平，官浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：