一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法技术

本发明专利技术涉及智能飞行器安装技术领域，公开了一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法。一种智能飞行器零部件组合用安装台，包括：操作台，所述操作台上固定设有直角支架；支撑机构，设置于所述直角支架的侧壁上，包括定位组件和模拟组件，所述定位组件用于固定支撑飞行器，所述模拟组件用于为飞行器提供模拟飞行工况，所述模拟组件包括用于在模拟飞行中采集飞行器的飞行姿态信息的角度传感器。本发明专利技术通过支撑机构的设置，不仅能够在安装过程中对飞行器的整体框架进行定位支撑，还能够为飞行器提供模拟飞行工况，并且基于角度传感器，在该模拟飞行中获取智能飞行器的飞行姿态信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法


[0001]本专利技术涉及智能飞行器安装
，具体涉及一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法。

技术介绍

[0002]飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，其中在大气层内飞行的飞行器也叫航空器。随着智能化科技的反正，出现了四轴飞行器，四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能飞行器。
[0003]这种四轴智能飞行器最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。
[0004]麻雀虽小，五脏俱全，智能飞行器的零部件较多的，通常需要人工安装，且为了稳定飞行，飞行器对零部件安装的位置精度要求较高，例如螺旋桨安装顺序或方向错误则可能会造成智能飞行器的飞行故障。然而现有技术中对智能飞行器的螺旋桨进行安装后，通常需要飞行器投入飞行工作中才能发现飞行器的故障，然后再对安装故障进行排查，而对于体积相对较大的诸如喷洒农药的智能飞行器而言，若不能及时发现其安装故障，飞行器飞行过程发生掉落或失控等问题，不仅可能造成飞行器的坠毁，对路面上的行人来说也是极大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能飞行器零部件组合用安装台及其使用方法，解决以下技术问题：
[0006]针对智能飞行器，如何提供可以及时判断其是否存在安装故障的安装操作辅助设备。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种智能飞行器零部件组合用安装台，包括：
[0009]操作台，所述操作台上固定设有直角支架；
[0010]支撑机构，设置于所述直角支架的侧壁上，包括定位组件和模拟组件，所述定位组件用于固定支撑飞行器，所述模拟组件用于为飞行器提供模拟飞行工况，所述模拟组件包括用于在模拟飞行中采集飞行器的飞行姿态信息的角度传感器；
[0011]检测机构，设置于所述直角支架的上端，用于采集飞行器在起降时各个螺旋桨的状态信息。
[0012]数据处理模块，设置在所述直角支架上，用于对飞行姿态信息数据以及各个螺旋桨的状态信息数据进行分析，并根据分析的结果判断飞行器是否出现安装故障。
[0013]作为进一步的技术方案，所述定位组件包括支撑板，所述支撑板的两侧壁对称设有两条相互平行的导杆，所述导杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端设有夹持块，所述夹持块的两端分别与两个所述第一滑块通过螺钉可拆卸连接。
[0014]作为进一步的技术方案，所述模拟组件包括与所述直角支架的侧壁通过上述角度传感器转动连接的U型框架，所述U型框架的一端固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与所述支撑板通过带阻尼的球形铰链连接，所述U型框架的另一端转动安装有双头的伸缩杆，所述伸缩杆的两个伸缩端分别与两个所述夹持块通过销钉可拆卸连接。
[0015]作为进一步的技术方案，所述检测机构包括固定安装于所述直角支架上端的第二电推杆，所述第二电推杆的输出端安装有多个水平的电滑轨，所述电滑轨上个滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下端安装有压力传感器，所述压力传感器的压力接收端转动连接有弹性的承接块。
[0016]作为进一步的技术方案，所述第二电推杆的输出端固定有安装板，所述安装板的下端固定有安装块，所述电滑轨与所述安装块的侧壁铰接，所述安装板上贯穿螺纹连接有多个锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于通过挤压锁定所述电滑滑轨的位置；
[0017]所述U型框架安装所述伸缩杆的固定端开有限位孔，所述安装块的下端固定有限位销，当第二电推杆推动所述安装块下行时，所述限位销插入所述限位孔中。
[0018]作为进一步的技术方案，所述智能飞行器零部件组合用安装台的使用方法包括以下步骤：
[0019]S1、为飞行器安装螺旋桨，具体为：驱动所述第二电推杆，并控制所述限位销插入所述限位孔中，转动飞行器至合适位置后安装螺旋桨；
[0020]S2、采集飞行器在起降时各个螺旋桨的状态信息，具体为：驱动所述第一电推杆，并控制所述夹持块与所述伸缩杆拆卸分离，转动各个所述电滑轨至与各个螺旋桨对应位置，驱动所述电滑轨，使得所述承接块与对应的螺旋桨转轴接触，驱动飞行器模拟竖直起飞，获取各个所述压力传感器测得的压力数据；
[0021]S3、采集飞行器的飞行姿态信息，具体为：驱动所述第一推杆，并控制所述夹持块与所述伸缩杆连接，驱动所述第二推杆，控制所述限位销从所述限位孔中拔出，转动飞行器至合适的检测角度，驱动飞行器模拟飞行转向，基于所述角度传感器采集飞行器的滚动角数据。
[0022]作为进一步的技术方案，对各个螺旋桨的状态信息数据进行分析的过程包括：
[0023]将飞行器模拟竖直起飞的由刚启动至平稳后的整个过程划分为M个预设时间区间[t
a
,t
b
]；
[0024]在第j个区间[t
a
,t
b
]内获取第i个螺旋桨处对应所述压力传感器测得的压力数据P
j(i)
(t)；
[0025]通过公式计算出飞行器起降时的平稳性参数S
flight
；
[0026]其中，n为该飞行器螺旋桨的总数；Δs为预设标准值；X
j
为第j个预设区间对应的权重系数；γ为预设参考系数；
[0027]若平稳性参数S
flight
的大小超过阈值S
th
，则判断飞行器存在安装故障。
[0028]作为进一步的技术方案，对飞行姿态信息数据进行分析的过程包括：
[0029]通过公式计算出飞行器的转向指令服从性参数T
dir
；
[0030]其中，t
l
、t
r
分别为发出转向指令至飞行器转向后并稳定在一个滚动角的过程时间区间[t
l
,t
r
]的左右端点；为飞行器滚动角随时间变化数据；为角度标准变化曲线；ω为预设参考系数；Δt为标准时间误差值；
[0031]若转向指令服从性参数T
dir
数值超过预设阈值T
st
，则判断飞行器存在安装故障。
[0032]本专利技术的有益效果：
[0033](1)本专利技术通过支撑机构的设置，不仅能够在安装过程中对飞行器的整体框架进行定位支撑，还能够为飞行器提供模拟飞行工况，并且基于角度传感器，在该模拟飞行中获取智能飞行器的飞行姿态信息，通过数据处理模块的对该飞行姿态信息的分析判断智能飞行器的安装是否存在故障。通过检测机构的设置，可以更为具体的根据智能飞行器的各个螺旋桨的在模拟飞行时的状态，反映出螺旋桨或电机的安装状态，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能飞行器零部件组合用安装台，其特征在于，包括：操作台(1)，所述操作台(1)上固定设有直角支架(2)；支撑机构(3)，设置于所述直角支架(2)的侧壁上，包括定位组件和模拟组件，所述定位组件用于固定支撑飞行器，所述模拟组件用于为飞行器提供模拟飞行工况，所述模拟组件包括用于在模拟飞行中采集飞行器的飞行姿态信息的角度传感器(321)；检测机构(4)，设置于所述直角支架(2)的上端，用于采集飞行器在起降时各个螺旋桨的状态信息；数据处理模块(5)，设置在所述直角支架(2)上，用于对飞行姿态信息数据以及各个螺旋桨的状态信息数据进行分析，并根据分析的结果判断飞行器是否出现安装故障。2.根据权利要求1所述的一种智能飞行器零部件组合用安装台，其特征在于，所述定位组件包括支撑板(311)，所述支撑板(311)的两侧壁对称设有两条相互平行的导杆(312)，所述导杆(312)上滑动连接有第一滑块(313)，所述第一滑块(313)的上端设有夹持块(314)，所述夹持块(314)的两端分别与两个所述第一滑块(313)通过螺钉可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种智能飞行器零部件组合用安装台，其特征在于，所述模拟组件包括与所述直角支架(2)的侧壁通过上述角度传感器(321)转动连接的U型框架(322)，所述U型框架(322)的一端固定安装有第一电推杆(323)，所述第一电推杆(323)的输出端与所述支撑板(311)通过带阻尼的球形铰链(324)连接，所述U型框架(322)的另一端转动安装有双头的伸缩杆(325)，所述伸缩杆(325)的两个伸缩端分别与两个所述夹持块(314)通过销钉(326)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种智能飞行器零部件组合用安装台，其特征在于，所述检测机构(4)包括固定安装于所述直角支架(2)上端的第二电推杆(41)，所述第二电推杆(41)的输出端安装有多个水平的电滑轨(42)，所述电滑轨(42)上个滑动连接有第二滑块(43)，所述第二滑块(43)的下端安装有压力传感器(44)，所述压力传感器(44)的压力接收端转动连接有弹性的承接块(45)。5.根据权利要求4所述的一种智能飞行器零部件组合用安装台，其特征在于，所述第二电推杆(41)的输出端固定有安装板(46)，所述安装板(46)的下端固定有安装块(47)，所述电滑轨(42)与所述安装块(47)的侧壁铰接，所述安装板(46)上贯穿螺纹连接有多个锁紧螺钉(48)，所述锁紧螺钉(48)用于通过挤压锁定所述电滑滑轨的位置；所述U型框架(322)安装所述伸缩杆(325)的固定端开有限位孔，所述安装块(47)的下端固定有限位销(49)，当第二电推杆(41)推动所述安装块(47)下行时，所述限位销(49)插入所述限位孔中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，庄力可，
申请(专利权)人：井冈山先锋数科有限公司，
类型：发明
国别省市：