一种新型电力系统巡检无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型电力系统巡检无人机，包括基板、罩壳和顶板，所述基板的顶部设置有罩壳，所述罩壳的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有警示灯；所述罩壳外侧的顶部均匀设置有连接臂，所述连接臂远离罩壳的一端皆设置有连接仓，所述连接仓的顶部皆设置有螺旋桨叶；所述基板的两侧设置有清理机构；本实用新型专利技术通过伺服电机A、螺纹杆、内螺纹套块、滑杆、套块的相互配合，带动刷板上下移动，从而对罩壳的外壁进行扫刷，从而保持罩壳的长时间洁净，进而保证摄像头良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；通过警示灯可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。以避免出现炸机难以找寻。以避免出现炸机难以找寻。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电力系统巡检无人机


[0001]本技术涉及电力系统巡检
，具体为一种新型电力系统巡检无人机。

技术介绍

[0002]电力系统关系到生活、生产、学习等方方面面，电力设备的良好运转关系到电力的稳定输送问题，所以电力系统设备的日常检修、巡检尤为重要；设备的巡检包括，电力线的状态，仪器仪表的数值，关键节点的发热温度，火灾，水淹，气体泄漏等等可在空中高效进行高压输电线路电网巡检，石油、天然气管道巡检，高速公路与铁路线路巡检，江、河、湖、海沿岸的空中巡查与环境监控等多方面任务，还有可以将其应用于输电线路架线；现有的电力系统巡检无人机，主要以起落架上安装相关摄像头进行巡检，但是因其所处环境其摄像头端部易沾染粉尘杂质，长时间飞行，影响后续观看的效果；且巡检无人机所处环境复杂，出现炸机现象难以肉眼及时找寻。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型电力系统巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型电力系统巡检无人机，包括基板、罩壳和顶板，所述基板的顶部设置有罩壳，所述罩壳的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有警示灯；
[0005]所述罩壳外侧的顶部均匀设置有连接臂，所述连接臂远离罩壳的一端皆设置有连接仓，所述连接仓的顶部皆设置有螺旋桨叶；
[0006]所述基板的两侧设置有清理机构；
[0007]所述清理机构包括安装块，所述安装块位于基板的两侧，一组所述安装块的顶部安装有滑杆，另一组所述安装块的底部设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块，所述滑杆的外侧套设有套块，所述内螺纹套块和套块相互靠近的一侧共同连接有刷板，所述刷板与罩壳相互适配，所述刷板的内侧均匀设置有刷毛。
[0008]优选的，所述罩壳为透光的亚克力板材质制成。
[0009]优选的，所述基板的内部设置有电机仓，所述电机仓的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至罩壳的内部设置有摄像头。
[0010]优选的，所述刷板为圆环形结构。
[0011]优选的，所述基板底部的四角处设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑块。
[0012]优选的，所述连接仓的内部皆设置有用于驱动螺旋桨叶的电机。
[0013]优选的，所述电机仓的底部设置有电机盖。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型电力系统巡检无人机；
[0015]1、通过伺服电机A、螺纹杆、内螺纹套块、滑杆、套块的相互配合，带动刷板上下移
动，从而对罩壳的外壁进行扫刷，从而保持罩壳的长时间洁净，进而保证摄像头良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；
[0016]2、通过警示灯可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的主视剖视图；
[0019]图3为本技术的主视图；
[0020]图4为本技术的图2的A处放大图。
[0021]图中：1、基板；11、安装块；12、滑杆；13、伺服电机A；14、螺纹杆；15、内螺纹套块；16、套块；17、刷板；2、罩壳；21、连接臂；22、连接仓；23、螺旋桨叶；3、顶板；4、警示灯；5、电机仓；51、旋转电机；52、摄像头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供的实施例：一种新型电力系统巡检无人机，包括基板1、罩壳2和顶板3，基板1的顶部设置有罩壳2，罩壳2的顶部设置有顶板3，顶板3的顶部设置有警示灯4；
[0024]罩壳2外侧的顶部均匀设置有连接臂21，连接臂21远离罩壳2的一端皆设置有连接仓22，连接仓22的顶部皆设置有螺旋桨叶23，罩壳2为透光的亚克力板材质制成，罩壳2对摄像头52进行防护，连接仓22的内部皆设置有用于驱动螺旋桨叶23的电机；
[0025]基板1的两侧设置有清理机构，基板1的内部设置有电机仓5，电机仓5的内部设置有旋转电机51，旋转电机51的输出端延伸至罩壳2的内部设置有摄像头52，通过旋转电机51作为驱动力驱动摄像头52进行旋转，从而对不同的方向进行检查，通过罩壳2罩在摄像头52的外侧进行防护；
[0026]基板1底部的四角处设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑块，起到支撑稳定的效果，电机仓5的底部设置有电机盖，便于对电机仓5中的旋转电机51进行检修；
[0027]清理机构包括安装块11，安装块11位于基板1的两侧，一组安装块11的顶部安装有滑杆12，另一组安装块11的底部设置有伺服电机A13，伺服电机A13的输出端转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块15，滑杆12的外侧套设有套块16，内螺纹套块15和套块16相互靠近的一侧共同连接有刷板17，刷板17与罩壳2相互适配，刷板17的内侧均匀设置有刷毛，刷板17为圆环形结构，刷板17与罩壳2配合，通过刷板17对罩壳2进行清洁。
[0028]工作原理：该电力系统巡检无人机使用过程如下：
[0029]步骤一：通过旋转电机51作为驱动力驱动摄像头52进行旋转，从而对不同的方向
进行检查，通过罩壳2罩在摄像头52的外侧进行防护；
[0030]步骤二：通过伺服电机A13驱动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14带动内螺纹套块15及刷板17上下移动，通过套块16与滑杆12的滑动配合，从而对刷板17的位置进行限位；
[0031]通过刷板17来实现对于罩壳2外侧的扫刷效果，从而保持罩壳2的长时间洁净，进而保证摄像头52良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；
[0032]步骤三：打开警示灯4可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电力系统巡检无人机，包括基板(1)、罩壳(2)和顶板(3)，其特征在于：所述基板(1)的顶部设置有罩壳(2)，所述罩壳(2)的顶部设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部设置有警示灯(4)；所述罩壳(2)外侧的顶部均匀设置有连接臂(21)，所述连接臂(21)远离罩壳(2)的一端皆设置有连接仓(22)，所述连接仓(22)的顶部皆设置有螺旋桨叶(23)；所述基板(1)的两侧设置有清理机构；所述清理机构包括安装块(11)，所述安装块(11)位于基板(1)的两侧，一组所述安装块(11)的顶部安装有滑杆(12)，另一组所述安装块(11)的底部设置有伺服电机A(13)，所述伺服电机A(13)的输出端转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块(15)，所述滑杆(12)的外侧套设有套块(16)，所述内螺纹套块(15)和套块(16)相互靠近的一侧共同连接有刷板(17)，所述刷板(17)与罩壳(2)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：严永锋，汪滢，田成，任涛，
申请(专利权)人：严永锋，
类型：新型
国别省市：