带上下限开关控制的PID控制器制造技术

本发明专利技术属于一种ＰＩＤ控制，主要涉及带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器。本发明专利技术提出的带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器与传统的ＰＩＤ控制器不同，该ＰＩＤ控制器有３个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。传统的ＰＩＤ控制器模块不带有开关量输出。在有报警输出需求的时候，控制系统常采用ＰＬＣ模块完成报警输出。但增加ＰＬＣ模块不仅是系统变得复杂而且成本提高，本发明专利技术带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器集成了报警输出功能，简化了控制系统。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器，其特征在于：该ＰＩＤ控制器有３个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。　当被控对象的被控量（ｘ）高于工作范围（Ｌ－－Ｈ）低于上限值（Ｈ↓［０］），即：　当Ｈ＜ｘ＜Ｈ↓［ ０］时，ＰＩＤ控制器根据偏差（ｅ）计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制比例输出元件输出控制量给被控对象，被控量减小；　当ｘ＞Ｈ↓［０］时，ＰＩＤ控制器输出开关量控制上限开关元件打开，输出控制量给被控对象，被控量减小；　 　当被控量低于工作范围高于下限值（Ｌ↓［０］），即：　当Ｌ↓［０］＜ｘ＜Ｌ时，ＰＩＤ控制器根据偏差（ｅ）计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制比例输出元件输出控制量给被控对象，被控量增大；　当ｘ＜Ｌ↓［０］时，ＰＩ Ｄ控制器输出开关量控制下限开关元件打开，输出控制量给被控对象，被控量增大。　使被控量稳定在工作范围内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成学刚，
申请(专利权)人：成学刚，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]