一种双端分切及开槽机的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及家具机械技术领域，公开了一种双端分切及开槽机的控制系统和控制方法，包括人机交换单元、中央控制单元、进料控制单元、上划线锯控制单元、下开槽锯1控制单元、下开槽锯2控制单元、跳锯控制单元、下划线锯控制单元、剖开锯控制单元、压梁控制单元、输送控制单元和开合控制单元；人机交换单元与中央控制单元连接；中央控制单元分别与进料控制单元、上划线锯控制单元、下开槽锯1控制单元、下开槽锯2控制单元、跳锯控制单元、下划线锯控制单元、剖开锯控制单元、压梁控制单元、输送控制单元和开合控制单元连接。各单元协同控制，实现双端分切及开槽机的自动化控制，控制精度高，稳定性好，工作效率高，人力投入少，有利于生产信息化管理。化管理。化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种双端分切及开槽机的控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及家具机械
，尤其涉及一种双端分切及开槽机的控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]在家具行业，分切及开槽是一种板材加工工艺，即对板材进行开槽及分切，双端分切及开槽机就是针对这一工艺而诞生的。
[0003]目前，现有的双端分切及开槽机的自动化程度低，在实际使用时，仍需要人工手动操作来实现对双端分切及开槽机的控制，比如需要人工用扳手手动调整部件的丝杆，以调整部件的工作位置，不仅人力投入大，控制精度无法得到保证，稳定性差，而且已经完全不能适应批量化、高效率的生产需求，另外，也不利于生产信息化管理。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。
[0005]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种双端分切及开槽机的控制系统和控制方法，以实现双端分切及开槽机控制的自动化。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种双端分切及开槽机的控制系统，所述系统包括人机交换单元、中央控制单元、进料控制单元、上划线锯控制单元、下开槽锯1控制单元、下开槽锯2控制单元、跳锯控制单元、下划线锯控制单元、剖开锯控制单元、压梁控制单元、输送控制单元和开合控制单元；
[0009]所述人机交换单元与所述中央控制单元连接；
[0010]所述中央控制单元分别与所述进料控制单元、上划线锯控制单元、下开槽锯1控制单元、下开槽锯2控制单元、跳锯控制单元、下划线锯控制单元、剖开锯控制单元、压梁控制单元、输送控制单元和开合控制单元连接。
[0011]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述人机交换单元为工业PC。
[0012]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述中央控制单元包括工业交换机、固定端可编程控制器和移动端可编程控制器；
[0013]所述人机交换单元与所述工业交换机通讯连接；
[0014]所述工业交换机分别与所述固定端可编程控制器和移动端可编程控制器通讯连接。
[0015]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述进料控制单元包括固定端进料部件和移动端进料部件；
[0016]所述固定端进料部件包括辅助上压轮气缸、辅助上压轮电磁阀、辅助上压轮电机、
辅助上压轮变频器、进料档板气缸、进料挡板电磁阀和挡板感应开关；
[0017]所述辅助上压轮电磁阀、辅助上压轮变频器、进料挡板电磁阀和挡板感应开关分别通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0018]所述辅助上压轮变频器还通过RS485通讯接口与所述中央控制单元通讯连接；
[0019]所述辅助上压轮电机与所述辅助上压轮变频器连接；
[0020]所述移动端进料部件包括侧推气缸、侧推伺服电机、超宽感应开关、超厚感应开关和侧推伺服驱动器；
[0021]所述侧推气缸、超宽感应开关和超厚感应开关分别通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0022]所述侧推伺服驱动器通过CANopen总线与所述中央控制单元通讯连接；
[0023]所述侧推伺服电机与所述侧推伺服驱动器连接。
[0024]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述上划线锯控制单元包括上划线锯机构刀具电机、上划线锯机构刀具变频器、上划线锯机构X轴伺服电机、上划线锯机构Z轴伺服电机、上划线锯机构X轴伺服驱动器、上划线锯机构Z轴伺服驱动器、上限位感应开关、下限位感应开关、上极限位感应开关和下极限位感应开关；
[0025]所述上划线锯机构刀具变频器、上限位感应开关、下限位感应开关、上极限位感应开关和下极限位感应开关分别通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0026]所述上划线锯机构刀具电机与所述上划线锯机构刀具变频器连接；
[0027]所述上划线锯机构X轴伺服驱动器和所述上划线锯机构Z轴伺服驱动器分别通过CANopen总线与所述中央控制单元通讯连接；
[0028]所述上划线锯机构X轴伺服电机与所述上划线锯机构X轴伺服驱动器连接；
[0029]所述上划线锯机构Z轴伺服电机与所述上划线锯机构Z轴伺服驱动器连接。
[0030]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述下开槽锯1控制单元包括下开槽锯1机构刀具电机、下开槽锯1机构刀具变频器、下开槽锯1机构X轴伺服电机、下开槽锯1机构Z轴伺服电机、下开槽锯1机构X轴伺服驱动器、下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器和防撞限位感应开关；
[0031]所述下开槽锯1机构刀具变频器和所述防撞限位感应开关分别通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0032]所述下开槽锯1机构刀具电机与所述下开槽锯1机构刀具变频器连接；
[0033]所述下开槽锯1机构X轴伺服驱动器和所述下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器分别通过CANopen总线与所述中央控制单元通讯连接；
[0034]所述下开槽锯1机构X轴伺服电机与所述下开槽锯1机构X轴伺服驱动器连接；
[0035]所述下开槽锯1机构Z轴伺服电机与所述下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器连接。
[0036]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述下开槽锯2控制单元包括下开槽锯2机构刀具电机、下开槽锯2机构刀具变频器、下开槽锯2机构X轴伺服电机、下开槽锯2机构Z轴伺服电机、下开槽锯2机构X轴伺服驱动器和下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器；
[0037]所述下开槽锯2机构刀具变频器通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0038]所述下开槽锯2机构刀具电机与所述下开槽锯2机构刀具变频器连接；
[0039]所述下开槽锯2机构X轴伺服驱动器和所述下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器分别通
过CANopen总线与所述中央控制单元通讯连接；
[0040]所述下开槽锯2机构X轴伺服电机与所述下开槽锯2机构X轴伺服驱动器连接；
[0041]所述下开槽锯2机构Z轴伺服电机与所述下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器连接。
[0042]进一步地，所述双端分切及开槽机的控制系统中，所述跳锯控制单元包括跳锯机构刀具电机、跳锯机构刀具变频器、跳锯机构X轴伺服电机、跳锯机构Z轴伺服电机、跳锯机构X轴伺服驱动器、跳锯机构Z轴伺服驱动器、跳锯机构配重电磁阀和跳锯机构配重气缸；
[0043]所述跳锯机构刀具变频器和所述跳锯机构配重电磁阀分别通过I/O模块与所述中央控制单元连接；
[0044]所述跳锯机构刀具电机与所述跳锯机构刀具变频器连接；
[0045]所述跳锯机构配重气缸与所述跳锯机构配重电磁阀连接；
[0046]所述跳锯机构X轴伺服驱动器和所述跳锯机构Z轴伺服驱动器分别CANopen总线与所述中央控制单元通讯连接；
[0047]所述跳锯机构X轴伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述系统包括人机交换单元(1)、中央控制单元(2)、进料控制单元(3)、上划线锯控制单元(4)、下开槽锯1控制单元(5)、下开槽锯2控制单元(6)、跳锯控制单元(7)、下划线锯控制单元(8)、剖开锯控制单元(9)、压梁控制单元(10)、输送控制单元(11)和开合控制单元(12)；所述人机交换单元(1)与所述中央控制单元(2)连接；所述中央控制单元(2)分别与所述进料控制单元(3)、上划线锯控制单元(4)、下开槽锯1控制单元(5)、下开槽锯2控制单元(6)、跳锯控制单元(7)、下划线锯控制单元(8)、剖开锯控制单元(9)、压梁控制单元(10)、输送控制单元(11)和开合控制单元(12)连接。2.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述人机交换单元(1)为工业PC。3.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述中央控制单元(2)包括工业交换机(201)、固定端可编程控制器(202)和移动端可编程控制器(203)；所述人机交换单元(1)与所述工业交换机(201)通讯连接；所述工业交换机(201)分别与所述固定端可编程控制器(202)和移动端可编程控制器(203)通讯连接。4.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述进料控制单元(3)包括固定端进料部件(301)和移动端进料部件(302)；所述固定端进料部件(301)包括辅助上压轮气缸(3011)、辅助上压轮电磁阀(3012)、辅助上压轮电机(3013)、辅助上压轮变频器(3014)、进料档板气缸(3015)、进料挡板电磁阀(3016)和挡板感应开关(3017)；所述辅助上压轮电磁阀(3012)、辅助上压轮变频器(3014)、进料挡板电磁阀(3016)和挡板感应开关(3017)分别通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述辅助上压轮变频器(3014)还通过RS485通讯接口与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述辅助上压轮电机(3013)与所述辅助上压轮变频器(3014)连接；所述移动端进料部件(302)包括侧推气缸(3021)、侧推伺服电机(3022)、超宽感应开关(3023)、超厚感应开关(3024)和侧推伺服驱动器(3025)；所述侧推气缸(3021)、超宽感应开关(3023)和超厚感应开关(3024)分别通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述侧推伺服驱动器(3025)通过CANopen总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述侧推伺服电机(3022)与所述侧推伺服驱动器(3025)连接。5.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述上划线锯控制单元(4)包括上划线锯机构刀具电机(401)、上划线锯机构刀具变频器(402)、上划线锯机构X轴伺服电机(403)、上划线锯机构Z轴伺服电机(404)、上划线锯机构X轴伺服驱动器(405)、上划线锯机构Z轴伺服驱动器(406)、上限位感应开关(407)、下限位感应开关(408)、上极限位感应开关(409)和下极限位感应开关(410)；所述上划线锯机构刀具变频器(402)、上限位感应开关(407)、下限位感应开关(408)、上极限位感应开关(409)和下极限位感应开关(410)分别通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；
所述上划线锯机构刀具电机(401)与所述上划线锯机构刀具变频器(402)连接；所述上划线锯机构X轴伺服驱动器(405)和所述上划线锯机构Z轴伺服驱动器(406)分别通过CANopen总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述上划线锯机构X轴伺服电机(403)与所述上划线锯机构X轴伺服驱动器(405)连接；所述上划线锯机构Z轴伺服电机(404)与所述上划线锯机构Z轴伺服驱动器(406)连接。6.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述下开槽锯1控制单元(5)包括下开槽锯1机构刀具电机(501)、下开槽锯1机构刀具变频器(502)、下开槽锯1机构X轴伺服电机(503)、下开槽锯1机构Z轴伺服电机(504)、下开槽锯1机构X轴伺服驱动器(505)、下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器(506)和防撞限位感应开关(507)；所述下开槽锯1机构刀具变频器(502)和所述防撞限位感应开关(507)分别通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述下开槽锯1机构刀具电机(501)与所述下开槽锯1机构刀具变频器(502)连接；所述下开槽锯1机构X轴伺服驱动器(505)和所述下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器(506)分别通过CANopen总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述下开槽锯1机构X轴伺服电机(503)与所述下开槽锯1机构X轴伺服驱动器(505)连接；所述下开槽锯1机构Z轴伺服电机(504)与所述下开槽锯1机构Z轴伺服驱动器(506)连接。7.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述下开槽锯2控制单元(6)包括下开槽锯2机构刀具电机(601)、下开槽锯2机构刀具变频器(602)、下开槽锯2机构X轴伺服电机(603)、下开槽锯2机构Z轴伺服电机(604)、下开槽锯2机构X轴伺服驱动器(605)和下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器(606)；所述下开槽锯2机构刀具变频器(602)通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述下开槽锯2机构刀具电机(601)与所述下开槽锯2机构刀具变频器(602)连接；所述下开槽锯2机构X轴伺服驱动器(605)和所述下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器(606)分别通过CANopen总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述下开槽锯2机构X轴伺服电机(603)与所述下开槽锯2机构X轴伺服驱动器(605)连接；所述下开槽锯2机构Z轴伺服电机(604)与所述下开槽锯2机构Z轴伺服驱动器(606)连接。8.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述跳锯控制单元(7)包括跳锯机构刀具电机(701)、跳锯机构刀具变频器(702)、跳锯机构X轴伺服电机(703)、跳锯机构Z轴伺服电机(704)、跳锯机构X轴伺服驱动器(705)、跳锯机构Z轴伺服驱动器(706)、跳锯机构配重电磁阀(707)和跳锯机构配重气缸(708)；所述跳锯机构刀具变频器(702)和所述跳锯机构配重电磁阀(707)分别通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述跳锯机构刀具电机(701)与所述跳锯机构刀具变频器(702)连接；所述跳锯机构配重气缸(706)与所述跳锯机构配重电磁阀(707)连接；所述跳锯机构X轴伺服驱动器(705)和所述跳锯机构Z轴伺服驱动器(706)分别CANopen
总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述跳锯机构X轴伺服电机(703)与所述跳锯机构X轴伺服驱动器(705)连接；所述跳锯机构Z轴伺服电机(704)与所述跳锯机构Z轴伺服驱动器(706)连接。9.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述下划线锯控制单元(8)包括下划线锯机构刀具电机(801)、下划线锯机构刀具变频器(802)、下划线锯机构X轴伺服电机(803)、下划线锯机构Z轴伺服电机(804)、下划线锯机构X轴伺服驱动器(805)和下划线锯机构Z轴伺服驱动器(806)；所述下划线锯机构刀具变频器(802)通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述下划线锯机构刀具电机(801)与所述下划线锯机构刀具变频器(802)连接；所述下划线锯机构X轴伺服驱动器(805)和所述下划线锯机构Z轴伺服驱动器(806)分别通过CANopen总线与所述中央控制单元(2)通讯连接；所述下划线锯机构X轴伺服电机(803)与所述下划线锯机构X轴伺服驱动器(805)连接；所述下划线锯机构Z轴伺服电机(804)与所述下划线锯机构Z轴伺服驱动器(806)连接。10.根据权利要求1所述的双端分切及开槽机的控制系统，其特征在于，所述剖开锯控制单元(9)包括剖开锯机构刀具电机(901)、剖开锯机构刀具变频器(902)、剖开锯机构X轴伺服电机(903)、剖开锯机构Z轴伺服电机(904)、剖开锯机构X轴伺服驱动器(905)和剖开锯机构Z轴伺服驱动器(906)；所述剖开锯机构刀具变频器(902)通过I/O模块与所述中央控制单元(2)连接；所述剖开锯机构刀具电机(901)与所述剖开锯机构刀具变频器(902)连接；所述剖开锯机构X轴伺服驱动器(905)和所述剖开锯机构Z轴伺服驱动器(906)分别通过CANopen总线与所述中央控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚平，欧阳紫云，吴帆，詹汝平，周述君，沈茂林，万耀辉，石良成，
申请(专利权)人：无锡南兴装备有限公司，
类型：发明
国别省市：