传感器致动器、相机模块和电子装置制造方法及图纸

提供了传感器致动器。传感器致动器包括：可移动体，在可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；以及驱动器，配置成提供驱动力以移动图像传感器，其中驱动器包括线部分，线部分具有多条线，多条线的长度在向多条线施加电力时改变，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每一条的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。还提供了包括传感器致动器的相机模块和包括相机模块的电子装置。子装置。子装置。

【技术实现步骤摘要】
传感器致动器、相机模块和电子装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年1月7日在韩国知识产权局提交的第10
‑
2022
‑
0002965号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]以下描述涉及传感器致动器、包括传感器致动器的相机模块和包括相机模块的电子装置。

技术介绍

[0004]近来，相机模块已经实现在诸如但不限于智能电话、平板个人计算机(PC)和膝上型计算机的移动通信终端中。
[0005]另外，相机模块可以包括具有焦点调节功能或操作以及光学图像防抖功能或操作的致动器以生成高分辨率图像。
[0006]例如，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节焦点，或者可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块来校正抖动。
[0007]然而，近来，随着相机模块的性能改善，透镜模块的重量增加，并且由于移动透镜模块的驱动器的重量，可能难以精确地控制用于图像防抖所需的驱动力。

技术实现思路

[0008]提供本
技术实现思路
部分旨在以简要的形式介绍对专利技术构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些专利技术构思。本
技术实现思路
部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0009]在总的方面，传感器致动器包括可移动体，在可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；以及驱动器，配置为提供驱动力以移动图像传感器，其中驱动器包括多条线，多条线具有在施加电力时变化的长度，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每一条的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。
[0010]固定体可以包括第一支承板，并且可移动体包括第二支承板，并且弹性部分可以设置在第一支承板和第二支承板中的一个上。
[0011]驱动器可以包括第一线部分、第二线部分、第三线部分和第四线部分，其中第一线部分至第四线部分中的每个可以包括两条线，以及其中第一线部分至第四线部分中的每个可以配置成具有固定到固定体的第一端和固定到可移动体的第二端。
[0012]第一线部分和第二线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第一方向上移动可移动体，并且可移动体的基于第一线部分的操作的移动方向和可移动体
的基于第二线部分的操作的移动方向彼此相反。
[0013]当将电力施加到第一线部分和第二线部分中的一个时，第一线部分和第二线部分中的一个的长度可以减小，并且其中连接到第一线部分至第四线部分中的除第一线部分和第二线部分中的一个之外的线部分的弹性部分弹性变形。
[0014]第三线部分和第四线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第二方向上移动可移动体，并且可移动体的基于第三线部分的操作的移动方向和可移动体的基于第四线部分的操作的移动方向可以彼此相反。
[0015]当将电力施加到第三线部分和第四线部分中的一个时，第三线部分和第四线部分中的一个的长度可以减小，并且其中连接到第一线部分至第四线部分中的除第三线部分和第四线部分中的一个之外的线部分的弹性部分可以弹性变形。
[0016]可移动体可以配置成通过至少两条线旋转，至少两条线配置成在相反的方向上产生驱动力。
[0017]第一线部分和第二线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第一方向上移动可移动体，其中第一线部分的两条线和第二线部分的两条线可以在平行于成像面的第二方向上彼此间隔开，以及其中第一方向和第二方向彼此垂直。
[0018]第三线部分和第四线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在第二方向上移动可移动体，以及其中第三线部分的两条线和第四线部分的两条线可以在第一方向上彼此间隔开。
[0019]配置成支承可移动体的移动的球构件可以设置在可移动体和固定体之间。
[0020]传感器致动器可以包括支承基板，支承基板配置成支承可移动体使得可移动体移动，其中支承基板包括可变形部分，可变形部分随着可移动体的移动而弹性变形。
[0021]支承基板还可以包括可移动部分和固定部分，可移动体设置在可移动部分上，固定部分连接到固定体，并且可变形部分将可移动部分弹性地连接到固定部分。
[0022]传感器致动器还可以包括位置感测部分，位置感测部分配置成感测图像传感器的位置，并且包括设置在可移动体和固定体中的一个上的感测线圈以及设置在可移动体和固定体中的另一个上的感测磁轭部分，其中感测磁轭部分包括在平行于成像面的方向上彼此间隔开的多个感测磁轭部分，以及其中每个感测磁轭部分配置成具有在图像传感器的移动方向上变化的宽度。
[0023]多个感测磁轭可以包括第一感测磁轭和第二感测磁轭，其中第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个在垂直于成像面的方向上与感测线圈相对，以及其中第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个具有在图像传感器的移动方向上增大和减小的宽度，并且第一感测磁轭和第二感测磁轭具有宽度增大或减小的位置相互不同的形状。
[0024]在总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；壳体，配置成容纳透镜模块；第一驱动器，配置成在光轴方向上移动透镜模块；固定体，联接到壳体；可移动体，容纳在固定体中并且包括设置在可移动体中的图像传感器；第二驱动器，配置成提供驱动力以在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向上移动图像传感器，其中第二驱动器包括多条线，多条线具有在施加电力时变化的长度，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每条线的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。
[0025]在总的方面，电子装置包括相机模块，相机模块包括：可移动体，在可移动体上设置有图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；驱动器，配置成提供驱动力以移动图像传感器，驱动器包括：线部分，包括联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，并且配置成提供驱动力以在与图像传感器的成像面平行的第一方向和第二方向上移动可移动体，并且配置成绕光轴旋转可移动体，其中线部分中的每个具有在施加电力时变化的长度。
[0026]线部分中的每个是形状记忆合金。
[0027]第一方向可以包括彼此相反的方向，第二方向可以包括彼此相反的方向，并且第一方向垂直于第二方向。
[0028]根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
[0029]图1是示出根据一个或多个实施方式的示例性传感器致动器的截面图。
[0030]图2、图3和图4是示出根据一个或多个实施方式的示例性传感器致动器的截面图。
[0031]图5是示出根据一个或多个实施方式的驱动器连接到固定体和可移动体的示例的立体图。
[0032]图6是示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器包括：可移动体，在所述可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；固定体，配置成容纳所述可移动体；以及驱动器，配置成提供驱动力以移动所述图像传感器，其中，所述驱动器包括多条线，所述多条线具有在施加电力时变化的长度，其中，所述多条线中的每一条配置成具有联接到所述固定体的第一端和联接到所述可移动体的第二端，以及其中，所述多条线中的每一条的所述第一端和所述第二端中的一个通过弹性部分连接到所述固定体或所述可移动体。2.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述固定体包括第一支承板，并且所述可移动体包括第二支承板，以及其中，所述弹性部分设置在所述第一支承板和所述第二支承板中的一个上。3.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述驱动器包括第一线部分、第二线部分、第三线部分和第四线部分，其中，所述第一线部分至所述第四线部分中的每个包括两条线，以及其中，所述第一线部分至所述第四线部分中的每个配置成使所述第一端固定到所述固定体并且使所述第二端固定到所述可移动体。4.根据权利要求3所述的传感器致动器，其特征在于，所述第一线部分和所述第二线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第一方向上移动所述可移动体，以及其中，所述可移动体的基于所述第一线部分的操作的移动方向与所述可移动体的基于所述第二线部分的操作的移动方向彼此相反。5.根据权利要求4所述的传感器致动器，其特征在于，当将电力施加到所述第一线部分和所述第二线部分中的一个时，所述第一线部分和所述第二线部分中的所述一个的长度减小，以及其中，连接到所述第一线部分至所述第四线部分中的除所述第一线部分和所述第二线部分中的所述一个之外的线部分的所述弹性部分弹性变形。6.根据权利要求4所述的传感器致动器，其特征在于，所述第三线部分和所述第四线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第二方向上移动所述可移动体，以及其中，所述可移动体的基于所述第三线部分的操作的移动方向与所述可移动体的基于所述第四线部分的操作的移动方向彼此相反。7.根据权利要求6所述的传感器致动器，其特征在于，当将电力施加到所述第三线部分和所述第四线部分中的一个时，所述第三线部分和所述第四线部分中的所述一个的长度减小，以及其中，连接到所述第一线部分至所述第四线部分中的除所述第三线部分和所述第四线部分中的所述一个之外的线部分的所述弹性部分弹性变形。8.根据权利要求6所述的传感器致动器，其特征在于，所述可移动体配置成通过至少两条线旋转，所述至少两条线配置成在相反的方向上产生驱动力。
9.根据权利要求3所述的传感器致动器，其特征在于，所述第一线部分和所述第二线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第一方向上移动所述可移动体，其中，所述第一线部分的所述两条线和所述第二线部分的所述两条线在平行于所述成像面的第二方向上彼此间隔开，以及其中，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。10.根据权利要求9所述的传感器致动器，其特征在于，所述第三线部分和所述第四线部分中的每个配置成提供驱动力以在所述第二方向上移动所述可移动体，以及其中，所述第三线部分的所述两条线与所述第四线部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：金柱澔，池祥铉，朴庭铉，申斗燮，李东薰，金道焕，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：新型
国别省市：