一种具有拆装机构的三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及三维扫描仪技术领域，且公开了一种具有拆装机构的三维扫描仪，包括快拆式支座以及升降式支架，快拆式支座用于装夹固定三维扫描仪，所述升降式支架用于支撑并调节快拆式支座的高度，伺服电机驱动丝杆转动，带动固定座向着丝杆安装块靠近或者远离，这样能够调节菱形折叠支架撑开或收折，从而调节升降式支架顶端所处的高度，能够调节快拆式支座下移并仰着拍摄物体，而物体只需要放置在旋转台上，旋转台带动物体水平旋转，升降式支架带动三维扫描仪上下调节俯仰角度，相互配合，能够完成被扫描物体各个角度的拍摄，可以完整的采样，不需要将物体固定在旋转台上，使得旋转台上可以放置多种物品，实现多物体的采样。实现多物体的采样。实现多物体的采样。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拆装机构的三维扫描仪


[0001]本技术属于三维扫描仪
，具体涉及一种具有拆装机构的三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描可以快速进行3D打印件的尺寸合格性验证；
[0003]传统三维扫描仪拍摄物体进行采样时，三维扫描仪可拆装的安装在固定支架上，而将实体的物品固定放置在旋转台上，旋转台上转盘转动带动物品进行水平转动，为了提高模型质量以及最终呈现的效果，往往将旋转台固定在可以翻转的翻转轴上，目的是能够让三维扫描仪从物品的各个角度进行采样，这样就需要将旋转台的转盘上加装固定物品的夹具，或者将物品粘接在转盘上，而这样操作，就限制了旋转台的通用性能，是使得旋转台只能够定位一个物品。
[0004]为此，我们提出一种能够对三维扫描仪进行升降以及俯仰角度调节，采样时，只需要将物品放置旋转台上，就能够完成完整的采样的具有拆装机构的三维扫描仪来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有拆装机构的三维扫描仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有拆装机构的三维扫描仪，包括快拆式支座以及升降式支架，所述快拆式支座用于装夹固定三维扫描仪，所述升降式支架用于支撑并调节快拆式支座的高度；
[0007]所述升降式支架包括支座、与支座转动连接的第一连接架、转动连接在第一连接架上的菱形折叠支架、连接在菱形折叠支架上的第二连接架以及设于菱形折叠支架上且对菱形折叠支架撑开或收折的丝杆调节机构；
[0008]所述丝杆调节机构包括丝杆安装块、转动在丝杆安装块上的丝杆以及固定在丝杆安装块上且驱动丝杆转动的伺服电机。
[0009]所述丝杆安装块安装在菱形折叠支架右上端角的转动轴上，所述菱形折叠支架坐下端角的转动轴上固定设有固定座，所述固定座通过丝杆螺母与丝杆传动连接。
[0010]所述支座的顶部设有前后对称设置的两组转轴连接座，所述转轴连接座与第一连接架上的两个第一连接杆转动连接。
[0011]所述支座固定在底座上。
[0012]所述快拆式支座转动设于第二连接架上两个第二连接杆连接的转动轴上，所述快拆式支座顶部设有与其对接且用于与三维扫描仪配合插接定位的防护罩，所述防护罩上开设用于三维扫描仪扫描物体的通孔，所述防护罩上螺接有将三维扫描仪锁紧定位的锁紧旋钮。
[0013]所述快拆式支座两侧的U型支块上转动连接的连接轴杆与两个支撑柱上转动连接的连杆转动配合，两个连接轴杆之间还通过转动连接的连接板转动配合。
[0014]本技术的技术效果和优点：该具有拆装机构的三维扫描仪，伺服电机驱动丝杆转动，带动固定座向着丝杆安装块靠近或者远离，这样能够调节菱形折叠支架撑开或收折，从而调节升降式支架顶端所处的高度，固定座向着丝杆安装块靠近，菱形折叠支架撑开，带动第一连接架和第二连接架向上移动调节，在上移中快拆式支座是设置在升降式支架上的，快拆式支座上安装三维扫描仪，能够调节快拆式支座上移并俯着拍摄物体，固定座向着丝杆安装块远离，菱形折叠支架收折，带动第一连接架和第二连接架向下移动调节，能够调节快拆式支座下移并仰着拍摄物体，而物体只需要放置在旋转台上，旋转台带动物体水平旋转，升降式支架带动三维扫描仪上下调节俯仰角度，相互配合，能够完成被扫描物体各个角度的拍摄，可以完整的采样，不需要将物体固定在旋转台上，使得旋转台上可以放置多种物品，实现多物体的采样。
附图说明
[0015]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0016]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的主视图；
[0018]图4为本技术图2的侧视图。
[0019]图中：1、快拆式支座；101、防护罩；102、通孔；103、锁紧旋钮；104、U型支块；105、连接轴杆；106、支撑柱；107、连杆；108、连接板；
[0020]2、升降式支架；201、支座；202、第一连接架；203、菱形折叠支架；204、二连接架；205、丝杆安装块；206、丝杆；207、伺服电机；208、固定座；209、转轴连接座；210、底座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种具有拆装机构的三维扫描仪，包括快拆式支座1以及升降式支架2，所述快拆式支座1用于装夹固定三维扫描仪，所述升降式支架2用于支撑并调节快拆式支座1的高度；
[0023]所述升降式支架2包括支座201、与支座201转动连接的第一连接架202、转动连接在第一连接架202上的菱形折叠支架203、连接在菱形折叠支架203上的第二连接架204以及设于菱形折叠支架203上且对菱形折叠支架203撑开或收折的丝杆调节机构；
[0024]所述丝杆调节机构包括丝杆安装块205、转动在丝杆安装块205上的丝杆206以及固定在丝杆安装块205上且驱动丝杆206转动的伺服电机207。
[0025]所述丝杆安装块205安装在菱形折叠支架203右上端角的转动轴上，所述菱形折叠支架203坐下端角的转动轴上固定设有固定座208，所述固定座208通过丝杆螺母与丝杆206传动连接。
[0026]伺服电机207驱动丝杆206转动，来带动固定座208向着丝杆安装块205靠近或者远离，这样能够调节菱形折叠支架203撑开或收折，从而调节升降式支架2顶端所处的高度，固定座208向着丝杆安装块205靠近，菱形折叠支架203撑开，带动第一连接架202和第二连接架204向上移动调节，在上移中快拆式支座1是设置在升降式支架2上的，快拆式支座1上安装三维扫描仪，能够调节快拆式支座1上移并俯着拍摄物体，固定座208向着丝杆安装块205远离，菱形折叠支架203收折，带动第一连接架202和第二连接架204向下移动调节，能够调节快拆式支座1下移并仰着拍摄物体，而物体只需要放置在旋转台上，旋转台带动物体水平旋转，升降式支架2带动三维扫描仪上下调节俯仰角度，相互配合，能够完成被扫描物体各个角度的拍摄，可以完整的采样，不需要将物体固定在旋转台上，使得旋转台上可以放置多种物品，实现多物体的采样。
[0027]所述支座201的顶部设有前后对称设置的两组转轴连接座209，所述转轴连接座209与第一连接架202上的两个第一连接杆转动连接。
[0028]所述支座201固定在底座210上。
[0029]所述快拆式支座1转动设于第二连接架204上两个第二连接杆连接的转动轴上，所述快拆式支座1顶部设有与其对接且用于与三维扫描仪配合插接定位的防护罩101，所述防护罩101上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拆装机构的三维扫描仪，其特征在于，包括：快拆式支座(1)，所述快拆式支座(1)用于装夹固定三维扫描仪，升降式支架(2)，所述升降式支架(2)用于支撑并调节快拆式支座(1)的高度；所述升降式支架(2)包括支座(201)、与支座(201)转动连接的第一连接架(202)、转动连接在第一连接架(202)上的菱形折叠支架(203)、连接在菱形折叠支架(203)上的第二连接架(204)以及设于菱形折叠支架(203)上且对菱形折叠支架(203)撑开或收折的丝杆调节机构；所述丝杆调节机构包括丝杆安装块(205)、转动在丝杆安装块(205)上的丝杆(206)以及固定在丝杆安装块(205)上且驱动丝杆(206)转动的伺服电机(207)。2.根据权利要求1所述的一种具有拆装机构的三维扫描仪，其特征在于：所述丝杆安装块(205)安装在菱形折叠支架(203)右上端角的转动轴上，所述菱形折叠支架(203)坐下端角的转动轴上固定设有固定座(208)，所述固定座(208)通过丝杆螺母与丝杆(206)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中杰，王绍骏，宋思伊，王聪，李翩，林瑞庭，陈焕，
申请(专利权)人：迈科睿科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：