一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料收集技术，夹爪模组包括夹爪主板、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料；通过本申请的夹爪模组可以对满料的料篮整篮硅片物料拾取和转运，且夹爪本身模块化适配不同规格的硅片，提高了应用范围和作业效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。PCB领域推广应用。PCB领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备


[0001]本技术属于硅片检测后的归整领域，具体公开了一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备。

技术介绍

[0002]硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。
[0003]目前，在硅片检测分选之后，还需对整个料盒的硅片归整打包，然而，现有技术中心还未出现有适应不同规格的硅片的专用归整打包机，尤其对于料盒内多个物料的拾取没有专用工具，纯靠手工或半自动的机械手，限制了生产效率，因此，需要一款适应不同规格物料的拾取专用装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备，其能解决上述问题。
[0005]一种夹爪模组，夹爪模组包括夹爪主板、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器；所述驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元安装于所述夹爪主板上；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制所述驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；所述感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料。
[0006]进一步的，所述驱动单元包括驱动器和驱动器座；所述驱动器通过驱动器座安装于夹爪主板的一端，驱动器的输出端与所述开合传动单元连接。
[0007]进一步的，所述开合传动单元包括主动轮、从动轮、皮带、皮带夹、滑块和滑轨；所述主动轮和从动轮安装在夹爪主板两端下方，设置在主动轮和从动轮上的皮带用皮带夹连接至滑块转接组件，以此驱动两个滑块沿着滑轨相对的运动。
[0008]进一步的，卡爪包括卡爪底板、卡爪侧板和卡爪转接托板，与物料形状适配的卡爪侧板连接至所述卡爪底板上，所述卡爪转接托板将所述卡爪底板转接至所述滑块转接组件上，以此，通过皮带驱动两个卡爪沿着滑轨相对的运动，实现对不同规格物料的夹取。
[0009]本技术还提供了一种整包夹取装置，所述整包夹取装置包括前述的夹爪模组、升降模组、横移模组和纵移模组，所述夹爪模组设置在升降模组的下端，升降模组连接
至所述横移模组，所述横移模组的两端连接至两个平行设置的纵移模组上；所述夹爪模组被控的实现空间位置调节和夹爪开合取放料动作。
[0010]本技术还提供了一种归整打包设备，所述归整打包设备包括前述的整包夹取装置和检测归整机，两个整包夹取装置相对的设置在检测归整机的两侧，以此双向夹取物料供给检测归整机进行检测归整和打包。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过本申请的夹爪模组可以对满料的料篮整篮硅片物料拾取和转运，且夹爪本身模块化适配不同规格的硅片，提高了应用范围和作业效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
附图说明
[0012]图1和图2为夹爪模组的结构示意图；
[0013]图3为夹爪模组的部分结构示意图；
[0014]图4为整包夹取装置的示意图；
[0015]图5为归整打包设备的示意图。
[0016]图中：
[0017]10000、归整打包设备；
[0018]1000、整包夹取装置；
[0019]100、夹爪模组；
[0020]1、夹爪主板；
[0021]2、驱动器；
[0022]3、驱动器座；
[0023]4、主动轮；
[0024]5、从动轮；
[0025]6、皮带；
[0026]7、皮带夹；
[0027]8、滑块；
[0028]9、滑轨；
[0029]10、卡爪底板；
[0030]11、卡爪侧板；
[0031]12、卡爪转接托板；
[0032]13、弹性垫；
[0033]14、皮带移动连接板；
[0034]15、转接同步跨板；
[0035]16、转接滑块底板；
[0036]17、皮带防护板；
[0037]18、传动轮座；
[0038]19、距离光电传感器；
[0039]200、升降模组；
[0040]300、横移模组；
[0041]400、纵移模组；
[0042]2000、检测归整机。
具体实施方式
[0043]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0045]夹爪模组
[0046]一种夹爪模组100，参见图1
‑
图3，夹爪模组100包括夹爪主板1、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器。结构连接及空间布置关系具体如下。
[0047]其中，所述驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元安装于所述夹爪主板1上；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制所述驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；所述感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料。
[0048]其中，所述驱动单元包括驱动器2和驱动器座3；所述驱动器2通过驱动器座3安装于夹爪主板1的一端，驱动器2的输出端与所述开合传动单元连接。
[0049]驱动器2的具体形式包括电机、电缸、气缸等。其输出端一般采用联轴器与开合传动单元连接。
[0050]其中，所述开合传动单元包括主动轮4、从动轮5、皮带6、皮带夹7、滑块8和滑轨9；所述主动轮4和从动轮5安装在夹爪主板1两端下方，设置在主动轮4和从动轮5上的皮带6用皮带夹7连接至滑块转接组件，以此驱动两个滑块8沿着滑轨9相对的运动。
[0051]其中，卡爪包括卡爪底板10、卡爪侧板11和卡爪转接托板12，与物料形状适配的卡爪侧板11连接至所述卡爪底板10上，所述卡爪转接托板12将所述卡爪底板10转接至所述滑块转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪模组，其特征在于：夹爪模组(100)包括夹爪主板(1)、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器；所述驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元安装于所述夹爪主板(1)上；所述开合传动单元包括主动轮(4)、从动轮(5)、皮带(6)、皮带夹(7)、滑块(8)和滑轨(9)；所述主动轮(4)和从动轮(5)安装在夹爪主板(1)两端下方，设置在主动轮(4)和从动轮(5)上的皮带(6)用皮带夹(7)连接至滑块转接组件，以此驱动两个滑块(8)沿着滑轨(9)相对的运动；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制所述驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；所述感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料。2.根据权利要求1所述的夹爪模组，其特征在于：所述驱动单元包括驱动器(2)和驱动器座(3)；所述驱动器(2)通过驱动器座(3)安装于夹爪主板(1)的一端，驱动器(2)的输出端与所述开合传动单元连接。3.根据权利要求1所述的夹爪模组，其特征在于：卡爪包括卡爪底板(10)、卡爪侧板(11)和卡爪转接托板(12)，与物料形状适配的卡爪侧板(11)连接至所述卡爪底板(10)上，所述卡爪转接托板(12)将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄再城，孙靖，蒋佳清，贺亮，熊勇，曹葵康，薛峰，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：