一种折叠式运输车及车辆制造技术

本申请公开了一种折叠式运输车及车辆。折叠式运输车包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，控制杆上安装有跟随传感器，伸缩杆沿着控制杆的长度方向滑动设置以实现伸缩杆的升降；储物支架，储物支架安装在伸缩杆的底部；折叠机构，折叠机构与控制杆的底部旋转连接；基体，折叠机构安装在基体上，基体收纳旋转折叠至基体上的控制杆，伸缩杆滑动至控制杆的底部时，储物支架收纳在基体上，基体上安装有滚轮；驱动组件，驱动组件用于驱动伸缩杆滑移、驱动折叠机构带动控制杆的底部旋转、驱动滚轮滚动。车辆包括折叠式运输车。本申请自动实现折叠态、平衡态和跟随态三种状态之间的切换，提高了小车操作和携带的便利性，增加了与车辆的集成效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式运输车及车辆


[0001]本申请涉及运输
，尤其涉及一种折叠式运输车及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆行业技术的日益发展，用户对车辆的智能化、便利性以及集成化等要求越来越高，而电动平衡车因其便捷性能够为用户解决上下班“最后一公里”的问题，其与车辆的相适配问题也得到越来越多的关注。
[0003]目前，传统电动平衡车的脚控杆无法做到空间上的有效折叠，增加了平衡车空间存储上的难度，也极大的降低了其可携带性以及与整车集成时占用空间过大的问题。此外，传统电动平衡车的载人、载物模式多为工人操作转换，便利性有待提升。

技术实现思路

[0004]本申请方案的目的在于提供一种折叠式运输车及车辆，自动实现折叠态、平衡态和跟随态三种状态之间的切换，提高了操作和携带的便利性。
[0005]本申请技术方案提供的一种折叠式运输车，包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，所述控制杆上安装有跟随传感器，所述伸缩杆沿着所述控制杆的长度方向滑动设置以实现所述伸缩杆的升降；储物支架，所述储物支架安装在所述伸缩杆的底部并与所述伸缩杆共同升降；折叠机构，所述折叠机构与所述控制杆的底部旋转连接；基体，所述折叠机构安装在所述基体上，所述基体收纳旋转折叠至所述基体上的控制杆，所述伸缩杆滑动至所述控制杆的底部时，所述储物支架收纳在所述基体上，所述基体上安装有滚轮；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆滑移、驱动所述折叠机构带动所述控制杆的底部旋转、驱动所述滚轮滚动。
[0006]可选的，所述控制杆沿长度方向开设有滑移槽，所述伸缩杆滑移设置在所述控制杆内，所述储物支架的安装部从外侧穿设进所述滑移槽后与所述伸缩杆相连接。
[0007]可选的，所述驱动组件包括旋转电机，所述折叠机构包括连接板，所述连接板与所述基体相连接，所述连接板上旋转连接有连接杆，所述连接杆与所述控制杆相连接，所述旋转电机与所述连接杆通过万向节旋转连接。
[0008]可选的，所述万向节包括中心销和分别连接在中心销两端的第一联轴器和第二连轴器，所述第一联轴器与所述连接杆相连接，所述第二连轴器与所述旋转电机相连接。
[0009]可选的，所述基体包括壳体、设置在所述壳体内的主体板，安装在所述主体板上的两个脚踏，所述主体板位于两个脚踏之间的部分设置有限位凸块，以支撑折叠在所述基体上的控制杆。
[0010]可选的，所述储物支架包括相对设置的上支架和下支架，以及围合设置在所述上支架和所述下支架之间的柔性件，所述上支架安装在所述伸缩杆上，所述下支架安装在所述主体板上。
[0011]可选的，所述主体板上安装有定位架，所述定位架上活动安装有支架，所述支架上
安装有辅助轮，所述支架上与所述主体板之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过伸缩控制所述辅助轮伸缩，以实现所述辅助轮在工作状态和收起状态之间切换。
[0012]可选的，所述折叠式运输车还包括上端盖，所述上端盖的一端与所述伸缩杆相连接，所述控制杆折叠在所述基体上时，所述上端盖位于所述基体的一侧。
[0013]可选的，所述折叠式运输车还包括安装在所述基体前端的激光测距元件，和分别一一对应地设置在所述基体两侧和后端的三个定位元件。
[0014]本申请技术方案提供的一种车辆，包括车身后地板和以上任意一项所述的折叠式运输车，所述车身后地板上设置有可升降设置的收纳舱，折叠状态下的所述折叠式运输车进入下降后的所述收纳舱，并随着所述收纳舱上升收纳在所述车身后地板上。
[0015]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0016]本申请提供的折叠式运输车及车辆，通过控制杆和折叠机构配合，以实现控制杆相对小车基体在法向和水平方向的完全自动折叠，结构紧凑，需要的储存空间小，提高了小车携带的便利性，小车还可以通过折叠状态收纳进车身内，实现与整车的高度集成化，有效解决客户“最后一公里”的问题；跟随传感器可使小车自动定位、自动校准跟随，配合储物支架的储物功能，实现了在储物状态下的自动跟随，增加了小车操作和使用的便利性。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例中折叠式运输车折叠状态下的结构示意图；
[0018]图2为本申请一实施例中折叠式运输车平衡状态下的结构示意图；
[0019]图3为本申请一实施例中折叠式运输车跟随状态下的结构示意图；
[0020]图4为本申请一实施例中折叠式运输车的爆炸图；
[0021]图5为本申请一实施例中滑动连接的控制杆和伸缩杆的结构示意图；
[0022]图6为本申请一实施例中折叠机构的结构示意图。
[0023]图7为本申请一实施例中基体的爆炸图。
[0024]附图标号
[0025]1‑
控制杆，101
‑
滑移槽，10
‑
跟随传感器，11
‑
第一沉头螺钉，12
‑
储物支架，13
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固定销、14
‑
定位销，15
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第二沉头螺钉，16
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旋转电机，170
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第一连轴器，17
‑
第二联轴器，18
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中心销，19
‑
内六角螺钉；
[0026]2‑
折叠机构，20
‑
连接板，21
‑
连接杆，22
‑
卡簧，23
‑
轴承，24
‑
插板，25
‑
连接螺钉，26
‑
脚踏，27
‑
主体板，28
‑
下支架，29
‑
激光测距元件；
[0027]3‑
滚轮，30
‑
感应器，31
‑
感应片，32
‑
定位元件，33
‑
电池板，34
‑
辅助轮，35
‑
支架，36
‑
定位销轴，37
‑
定位架，38
‑
电动伸缩杆；
[0028]4‑
上壳体；
[0029]5‑
下壳体；
[0030]6‑
上端盖；
[0031]7‑
弯折板；
[0032]8‑
升降电机；
[0033]9‑
伸缩杆。
具体实施方式
[0034]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0035]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。
[0036]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式运输车，其特征在于，包括:滑动连接的控制杆和伸缩杆，所述控制杆上安装有跟随传感器，所述伸缩杆沿着所述控制杆的长度方向滑动设置以实现所述伸缩杆的升降；储物支架，所述储物支架安装在所述伸缩杆的底部并与所述伸缩杆共同升降；折叠机构，所述折叠机构与所述控制杆的底部旋转连接；基体，所述折叠机构安装在所述基体上，所述基体收纳旋转折叠至所述基体上的控制杆，所述伸缩杆滑动至所述控制杆的底部时，所述储物支架收纳在所述基体上，所述基体上安装有滚轮；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆滑移、驱动所述折叠机构带动所述控制杆的底部旋转、驱动所述滚轮滚动。2.根据权利要求1所述的折叠式运输车，其特征在于，所述控制杆沿长度方向开设有滑移槽，所述伸缩杆滑移设置在所述控制杆内，所述储物支架的安装部从外侧穿设进所述滑移槽后与所述伸缩杆相连接。3.根据权利要求2所述的折叠式运输车，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机，所述折叠机构包括连接板，所述连接板与所述基体相连接，所述连接板上旋转连接有连接杆，所述连接杆与所述控制杆相连接，所述旋转电机与所述连接杆通过万向节旋转连接。4.根据权利要求3所述的折叠式运输车，其特征在于，所述万向节包括中心销和分别连接在中心销两端的第一联轴器和第二连轴器，所述第一联轴器与所述连接杆相连接，所述第二连轴器与所述旋转电机相连接。5.根据权利要求2所述的折叠式运输车，其特征在于，所述基体...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪建淘，张磊，潜圣汶，孙祥哲，陆彦嘉，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：