水陆一体化点云测距系统校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；伸缩杆设有内套杆和外套杆，外套杆与第一靶球螺纹连接，内套杆与第二靶球螺纹连接，外套杆和内套杆通过锁紧结构连接；整平装置设有水准管，水准管位于第一靶球基座上。球体的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心；整平装置可保证上下靶球中心、棱镜中心处于同一铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法。极大简化了实验难度及实验数据处理算法。极大简化了实验难度及实验数据处理算法。

【技术实现步骤摘要】
水陆一体化点云测距系统校准装置


[0001]本技术涉及一种检验装置，尤其是水陆一体化点云测距系统校准装置。

技术介绍

[0002]船载水陆一体测量系统有着成本低、灵活性强、密度高、全天候、全覆盖的优势,为水陆结合部的无缝接图及陆海测绘一体化框架的构建提供了一套有效完整的解决方案,可以说其在未来的海岛、海岸带监测中具有较为广泛的应用价值。在同一基准下采集的水上及水下数据一致性及位置是否准确，是衡量系统的关键性指标。船载水陆一体测量系统集成了多个传感器，因此各传感器相对空间位置的精准确定是影响最终数据成果质量的一个关键因素。由于多传感器集成的复杂性、水域动态测量的特性，系统集成、应用、数据处理方面存在诸多问题，虽然已经有针对部分传感器的计量检定或校准手段，例如，对多波束测深系统，拥有交通运输部计量检定规程JJG(交通)《浅水多波束测深仪校准规范》的报批稿；对三维激光扫描仪，拥有国家计量技术规范JJF 1406
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2013《地面激光扫描仪校准规范》；对卫星定位设备，拥有国家计量技术规范JJF 1118
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2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》；对姿态传感器，拥有交通运输部计量检定规程JJG(交通)170
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2020《水运工程姿态测量仪检定规程》，但是这些校准规范或规程只是针对各个独立的传感器使用进行校准或检定，即对各传感器所测数据质量情况进行评定，而高度集成的船载水陆一体化测量系统主要受各传感器的精度、安装误差及采集软件性能等的影响，往往传感器的数据质量的好坏不能代替系统数据质量的好坏，难以检测水上水下点云一致性。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术的目的是提供一种极大简化了实验难度及实验数据处理算法的水陆一体化点云测距系统校准装置。
[0004]技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术提供了水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；
[0005]所述伸缩杆设有内套杆和外套杆，所述外套杆与所述第一靶球螺纹连接，所述内套杆与所述第二靶球螺纹连接，所述外套杆和所述内套杆通过锁紧结构连接；
[0006]所述整平装置设有水准管，所述水准管位于所述第一靶球基座上。球体的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心。
[0007]进一步地，所述第一靶球和所述第二靶球为空心或实心；空心靶球的设置更加轻便，拆卸方便。
[0008]进一步地，所述第一靶球的球心、所述第二靶球的球心与所述伸缩杆的中心线在同一铅锤线上；极大简化了实验难度及实验数据处理算法。
[0009]进一步地，所述第一靶球和所述第二靶球是直径为0.5m
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2m的相同球体；保证水上水下点云测量系统对靶球的采集。
[0010]进一步地，所述锁紧结构包括螺纹杆和螺母，在达到锁紧内外套杆的前提下，还能灵活拆卸组装，提高了实验的可操作性。
[0011]进一步地，所述伸缩杆为二层嵌套或三层嵌套；所述伸缩杆采用套杆的方式进行连接，以便灵活调节长度，且该伸缩装置可电动或手动调节，电动调节杆长，更加方便快捷。
[0012]进一步地，还包括棱镜，所述棱镜与所述第一靶球表面螺纹连接；使用螺纹连接的方式，拆卸方便，易于调控。
[0013]进一步地，所述棱镜的中心与所述第一靶球的球心在同一铅垂线上，调节水准管对装置进行整平，使上下靶球中心、棱镜中心处于同一个铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法。
[0014]进一步地，所述棱镜为单棱镜、三棱镜、九棱镜、简易棱镜的任意一种；根据测量距离的不同，可采用大小不同的棱镜，提高了实验数据的准确性和可靠性。
[0015]进一步地，所述棱镜与全站仪配合使用；作为本技术的优选方案，所述全站仪为1mm+ppm的高精度全站仪，对于测量精度而言，高精度全站仪与棱镜的共同使用保证了标准值的准确性及可靠性。
[0016]有益效果：对于测量精度而言，高精度全站仪与棱镜的共同使用，保证了标准值的准确性及可靠性；根据测量距离的不同，可采用大小不同的棱镜，更加提高了实验数据的准确性；整平装置可保证上下靶球中心、棱镜中心处于同一铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法；靶球的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心；高强度材料的合金伸缩杆，耐用性高，成本低，以套杆的形式调节，灵活性好，且该伸缩装置可电动或手动调节，电动调节杆长，更加方便快捷；使用螺纹连接的方式，拆卸方便，易于调控。
附图说明
[0017]图1是本实施例伸缩杆及整平装置结构示意图；
[0018]图2是本实施例整体检测装置示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“铅垂线”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1所示，水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球1、第二靶球2、伸缩杆3及整平装置4；
[0021]第一靶球1和第二靶球2是直径为0.5m的相同空心球体；
[0022]伸缩杆3为三层嵌套，设有内套杆5和外套杆6，外套杆6与第一靶球1螺纹连接，内套杆5与第二靶球2螺纹连接，外套杆6和内套杆5通过螺纹杆7和螺母8连接；
[0023]还包括单棱镜9，单棱镜9与第一靶球1表面螺纹连接；
[0024]整平装置4设有水准管10，水准管10位于第一靶球1基座上，调整水准管10使单棱镜9的中心、第一靶球1的球心、第二靶球2的球心及伸缩杆3的中心线在同一铅锤线上；
[0025]如图2所示，将该校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水陆一体化点云测距系统校准装置，其特征在于，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；所述伸缩杆设有内套杆和外套杆，所述外套杆与所述第一靶球螺纹连接，所述内套杆与所述第二靶球螺纹连接，所述外套杆和所述内套杆通过锁紧结构连接；所述整平装置设有水准管，所述水准管位于所述第一靶球基座上。2.根据权利要求1所述的水陆一体化点云测距系统校准装置，其特征在于，所述第一靶球和所述第二靶球为空心或实心。3.根据权利要求2所述的水陆一体化点云测距系统校准装置，其特征在于，所述第一靶球的球心、所述第二靶球的球心与所述伸缩杆的中心线在同一铅锤线上。4.根据权利要求3所述的水陆一体化点云测距系统校准装置，其特征在于，所述第一靶球和所述第二靶球是直径为0.5m
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2m...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫进进，孙月文，赵广乾，陈佳兵，许烨璋，张琦，凌佳，魏荣灏，宋斌斌，毛凌锋，屠铁威，
申请(专利权)人：浙江省水利河口研究院浙江省海洋规划设计研究院，
类型：新型
国别省市：