本发明专利技术公开了一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其包括索道传送模块、料斗填充模块、料斗装卸模块和操作控制模块。索道传送模块包括两部分：主干部分和分支部分；料斗填充模块主要负责对主干部分索道上的空料斗进行补料；料斗装卸模块负责分支部分索道上的挂钩与挂钩的快装快脱，可实现此过程无人化操作，操作控制模块包括人机交互设备、电控装置及动力装置，电控装置负责整套系统的动作控制，要求各个模块间节拍相合。动力装置包括各驱动电机及给电设备。本发明专利技术具有操作简单、节省人力等优点，利于推广应用。利于推广应用。利于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种索道式虾蟹养殖智能投料系统
[0001]本专利技术涉及水产养殖
，尤其为一种索道式虾蟹养殖智能投料系统。
技术介绍
[0002]近年来，养殖业不断向着自动化、信息化和智能化发展，在提高养殖作业效率的同时，也追求更科学高产的养殖方式。
[0003]近年来，虾蟹等相近水产品在市场上接受度不断提高，经济效益显著提升。然而在虾蟹养殖过程中的撒料环节仍以传统人工投料为主，存在着劳动强度大、工作环境差，以及相关设备自动化程度不高等问题。且虾蟹该类水产品为防止进食争抢造成同类相残损耗，在进行撒料投喂时需多点同时抛撒，而目前市面上针对此特点的自动化撒料系统较为稀缺。
[0004]索道式结构对于一般水产品养殖投料方式及环境较为适用。索道通过行架对整体架构提供刚性支撑，通过缆绳等部件运输负载。索道式结构可精确控制饵料抛撒位置。整个索道回路结构简单，成本可控，且便于后期维护，面对室外水产养殖的复杂气候环境如大风、涨水等亦有良好适应性。并排多索道与自动供料系统相结合可应对无人化多塘口广范围的投料要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要针对虾蟹类水产品在投饲过程中需要多点同时放料的特点，提供一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，旨在解决传统养殖环节劳动强度大、工作环境差、自动化程度低等突出问题，为水产养殖投饲装置提供新方案。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其包括操作控制模块、料斗填充模块、料斗装卸模块和索道传送模块；
[0007]索道传送模块包括索道、驱动电机、缆绳和挂钩；索道的缆绳上布置用于安装料斗的挂钩，驱动电机带动缆绳在索道上移动，索道包括主干部分索道和分支部分索道，主干部分索道布置在养殖塘一侧，分支部分索道横架在养殖塘之上，主干部分索道用于将已填充饲喂饵料的料斗送往各个养殖塘口，并将空料斗回收再次运往料斗填充模块，分支部分索道用于将养殖塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至养殖塘口等待回收；
[0008]料斗填充模块用于对主干部分索道上的空料斗进行补料，其包括用于存储饲喂饵料的料仓和用于检测空料斗是否进入加料区的料斗到位传感器，料斗到位传感器设置在料仓的下方，料仓的下部设置出料闸；
[0009]料斗装卸模块用于对分支部分索道上的挂钩与料斗的快装快脱，其包括导轨和可升降装卸小车，料斗装卸模块在靠近分支部分索道与主干部分索道相接处设置，可升降装卸小车包括用于装载和运输料斗的小车本体，小车本体安装在导轨上方，可升降装卸小车上设置料斗到位传感器，可升降装卸小车升到最高处时料斗与挂钩脱离，降到最低处时使
料斗挂上挂钩；
[0010]操作控制模块用于实现料斗填充模块、料斗装卸模块及索道传送模块间的链接与动作控制。
[0011]本专利技术中，料斗为可无线控制的饵料抛撒料斗装置。
[0012]本专利技术中，料斗填充模块中还包括和出料闸连接的滑道。
[0013]本专利技术中，可升降装卸小车的升降通过液压装置实现。
[0014]本专利技术中，料斗装卸模块有两个，其间距与上方的分支部分索道上两只挂钩的间距相等。
[0015]本专利技术中，料斗装卸模块中还包括布线槽、集线接口和拖链，拖链一端固定在集线接口，另一端固定在布线槽。
[0016]本专利技术中，操作控制模块包含：配电柜、控制柜、操作台、动力电缆和控制线缆；操作台用于启停系统，调整系统运行参数，设定分支部分索道上的料斗抛撒时间，以及查看料仓剩料情况信息；控制柜用以完成对系统的电气控制；动力线缆为各用电设备分配电源，控制线缆将料仓、料斗到位传感器、出料闸、装卸小车、驱动电机与控制柜相连接；配电柜外接市电供电为系统提供用电。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术装置能够实现虾蟹类水产品养殖投料全过程自动化、智能化。大幅降低养殖作业人员劳动强度，改善作业环境并提高作业效率。此专利技术针对螃蟹类水产品投喂特点进行特异化设计，可降低其夺食所造成的损耗，提高养殖经济收益。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统操作控制模块示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统料斗填充模块示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统料斗装卸模块示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统索道传送模块示意图。
[0024]图中标号：1
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操作控制模块、11
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配电柜、12
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控制柜、13
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操作台、14
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动力电缆、15
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控制线缆、2
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料斗填充模块、21
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料仓、22
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料斗到位传感器、23
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出料闸、24
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滑道、3
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料斗装卸模块、31
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导轨、32
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布线槽、33
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拖链、34
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料斗、35
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装卸小车、4
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索道传送模块、41
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支撑立柱、42
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驱动电机、43
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传动装置、44
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幅轮、45
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缆绳、46
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挂钩。
具体实施方式
[0025]下面将结合示意图对本专利技术的索道式虾蟹养殖智能投料系统进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为本专利技术的限制。
[0026]如图1
‑
5所示，一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，该系统组成包含操作控制模块1、料斗填充模块2、料斗装卸模块3及索道传送模块4。索道传送模块4根据应用地点和功能，将索道又分为主干索道部分及分支部分，主干部分负责将已填充料斗送往各个养殖塘口，
并将空料斗回收再次运往料斗填充模块，分支部分则负责将塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至塘口等待回收。挂钩在各个索道上均匀分布。分支部分索道上的挂钩排布还需满足与设定投料点相配合，实现精准定点抛撒投喂。料斗填充模块2主要负责对主干部分索道上的空料斗进行补料。料斗填充模块通过专用传感器检测空料斗是否进入指定加料区。随后，料斗填充模块的加料装置对准空料斗，通过调整闸口开放时间来每次加料量。加料结束后再通过主干部分索道运送至塘口进行下一步作业。料斗装卸模块3负责料斗与挂钩的快装快脱，可实现此过程无人化操作。操作控制模块1包括操作台(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：其包括操作控制模块(1)、料斗填充模块(2)、料斗装卸模块(3)和索道传送模块(4)；索道传送模块(4)包括索道、驱动电机(42)、缆绳(45)和挂钩(46)；索道的缆绳(45)上布置用于安装料斗(34)的挂钩(46)，驱动电机(42)带动缆绳(45)在索道上移动，索道包括主干部分索道和分支部分索道，主干部分索道布置在养殖塘一侧，分支部分索道横架在养殖塘之上，主干部分索道用于将已填充饲喂饵料的料斗(34)送往各个养殖塘口，并将空料斗回收再次运往料斗填充模块(2)，分支部分索道用于将养殖塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至养殖塘口等待回收；料斗填充模块(2)用于对主干部分索道上的空料斗进行补料，其包括用于存储饲喂饵料的料仓(21)和用于检测空料斗是否进入加料区的料斗到位传感器(22)，料斗到位传感器(22)设置在料仓(21)的下方，料仓(21)的下部设置出料闸(23)；料斗装卸模块(3)用于对分支部分索道上的挂钩(46)与料斗(34)的快装快脱，其包括导轨(31)和可升降装卸小车(35)，料斗装卸模块(3)在靠近分支部分索道与主干部分索道相接处设置，可升降装卸小车(35)包括用于装载和运输料斗(34)的小车本体，小车本体安装在导轨(31)上方，可升降装卸小车(35)上设置料斗到位传感器(22)，可升降装卸小车(35)升到最高处时料斗(34)与挂钩(46)脱离，降到最低处时使料斗(34)挂上挂钩(46)；操作控制模...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹闯，李忠伟，尤长春，
申请(专利权)人：泗洪县两山生态科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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