一种垂直护角机制造技术

本实用新型专利技术属于护角机技术领域，具体为一种垂直护角机，其包括：机架、储料架、驱动机构和抓取机构，储料架设置在所述机架侧边；驱动机构设置在所述机架顶部，所述驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，所述Y轴一段滑移机械臂固定在机架顶部，所述Y轴一段滑移机械臂顶部输出端设置Y轴二段滑移机械臂，所述Y轴二段滑移机械臂顶部输出端设置X轴滑移机械臂；抓取机构连接在所述X轴滑移机械臂输出端，轴滑移机械臂带动抓取机构沿X轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直护角机


[0001]本技术涉及护角机
，具体为一种垂直护角机。

技术介绍

[0002]纸护角成型机是指专业生产纸护角的机器，一般都是是由导纸、上胶、成型、切断、自动堆料等装置及一些附件组成，能完成纸护角制造的所有过程，导纸上胶由几组滚轮来完成，边导边上胶，成型部分是同几组相互配合的“V”型压辊组成，将上过胶的纸条压成直角形。切断装置是由气缸及一副“V”型冲模组成，纸角长度由用户自定，切断动作安全可靠。同时此生产线上只需换上“U”型压辊，即可制作“U”型纸槽，通称“纸槽钢”。
[0003]护角机在抓取纸护角进行码垛防护时，通常纸护角为横向堆叠放置，此时需要纵向安装纸护角时需要设备进行转向，为此，本申请提出一种垂直护角机，用于直接进行纵向纸护角的安装。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有垂直护角机中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种垂直护角机，在机架上设置驱动机构，驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，抓取机构连接在X轴滑移机械臂输出端，纸护角纵向设置在储料架上，Y轴一段滑移机械臂带动Y轴二段滑移机械臂沿Y轴横移，Y轴二段滑移机械臂带动X轴滑移机械臂沿Y轴横移，X轴滑移机械臂带动抓取机构沿X轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种垂直护角机，其包括：
[0009]机架；
[0010]储料架，设置在所述机架侧边；
[0011]驱动机构，设置在所述机架顶部，所述驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，所述Y轴一段滑移机械臂固定在机架顶部，所述Y轴一段滑移机械臂顶部输出端设置Y轴二段滑移机械臂，所述Y轴二段滑移机械臂顶部输出端设置X轴滑移机械臂；
[0012]抓取机构，连接在所述X轴滑移机械臂输出端。
[0013]作为本技术所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述机架内设置有电机箱。
[0014]作为本技术所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述储料架包括储料支架和限位夹板，所述储料支架台面顶部与底部均设置限位夹板。
[0015]作为本技术所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述抓取机构包括抓手连接架、抓手、导轮和吸盘，所述连接架尾端设置抓手，所述抓手末端均设置导轮，所述抓手内侧均设置吸盘。
[0016]作为本技术所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述限位夹板之间设置有纵向的纸护角。
[0017]作为本技术所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述吸盘采用真空吸盘。
[0018]与现有技术相比：本技术在机架上设置驱动机构，驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，抓取机构连接在X轴滑移机械臂输出端，纸护角纵向设置在储料架上，Y轴一段滑移机械臂带动Y轴二段滑移机械臂沿Y轴横移，Y轴二段滑移机械臂带动X轴滑移机械臂沿Y轴横移，X轴滑移机械臂带动抓取机构沿X轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术轴侧结构示意图；
[0021]图2为本技术正视结构示意图；
[0022]图3为本技术抓取机构结构示意图。
[0023]图中：100机架、200储料架、210储料支架、220限位夹板、300驱动机构、310Y轴一段滑移机械臂、320Y轴二段滑移机械臂、330X轴滑移机械臂、400抓取机构、410抓手连接架、420抓手、430导轮、440吸盘、500电机箱。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0026]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0028]本技术提供一种垂直护角机，在机架上设置驱动机构，驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，抓取机构连接在X轴滑移机械臂输出端，纸护角纵向设置在储料架上，Y轴一段滑移机械臂带动Y轴二段滑移机械臂沿Y轴横移，Y轴二段滑移机械臂带动X轴滑移机械臂沿Y轴横移，X轴滑移机械臂带动抓取机构沿X轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率，请参阅图1
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图3，包括：机架100、储料架200、驱动机构300和抓取机构400。
[0029]储料架200设置在机架100侧边，储料架200包括储料支架210和限位夹板220，储料支架210台面顶部与底部均设置限位夹板220，限位夹板220之间设置有纵向的纸护角，纸护角直接纵向设置，抓取之后无需进行转向。
[0030]驱动机构300设置在机架100顶部，驱动机构300包括Y轴一段滑移机械臂310、Y轴二段滑移机械臂320和X轴滑移机械臂330，Y轴一段滑移机械臂310固定在机架100顶部，Y轴一段滑移机械臂310顶部输出端设置Y轴二段滑移机械臂320，Y轴二段滑移机械臂320顶部输出端设置X轴滑移机械臂330；
[0031]Y轴一段滑移机械臂310、Y轴二段滑移机械臂320和X轴滑移机械臂330均采用电动滑轨，Y轴一段滑移机械臂310带动Y轴二段滑移机械臂320沿Y轴方向横移，Y轴二段滑移机械臂320带动X轴滑移机械臂330沿Y轴方向横移，X轴滑移机械臂330沿X轴方向横移。
[0032]抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直护角机，其特征在于，包括：机架(100)；储料架(200)，设置在所述机架(100)侧边；驱动机构(300)，设置在所述机架(100)顶部，所述驱动机构(300)包括Y轴一段滑移机械臂(310)、Y轴二段滑移机械臂(320)和X轴滑移机械臂(330)，所述Y轴一段滑移机械臂(310)固定在机架(100)顶部，所述Y轴一段滑移机械臂(310)顶部输出端设置Y轴二段滑移机械臂(320)，所述Y轴二段滑移机械臂(320)顶部输出端设置X轴滑移机械臂(330)；抓取机构(400)，连接在所述X轴滑移机械臂(330)输出端。2.根据权利要求1所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述机架(100)内设置有电机箱(500)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，高晓春，彭志勇，
申请(专利权)人：武汉市美奇斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：