一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法技术

本发明专利技术属于奶茶机技术领域，特别涉及一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法。其技术方案为：一种精确配料的奶茶机，包括机体，机体内设置有若干称重单元，称重单元上设置有原料筒；所述机体上连接有加料箱，加料箱上设置有加料口，若干原料筒均连接有泵体，泵体的输出端连接到加料口，加料箱内设置有位于加料口下方用于奶茶杯的放置称重单元；还包括控制单元，原料筒下方的称重单元、奶茶杯下方的称重单元和若干泵体均与控制单元信号连接。本发明专利技术提供了一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法


[0001]本专利技术属于奶茶机
，特别涉及一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法。

技术介绍

[0002]随着经济技术的快速发展，人们的娱乐活动、用品与小吃零食种类均逐渐增多，其中奶茶已经成为大家熟知的饮品。目前奶茶作为时尚饮品及休闲消费饮品，具有方便快捷时尚的特点，受到市场欢迎，奶茶店也遍布各地。
[0003]授权公告号为CN216602485U的专利公布了一种无人自助奶茶机，包括自助奶茶机，所述自助奶茶机的顶部设置有多个进料口，每个所述进料口的顶壁均设置有上盖板，所述自助奶茶机的一侧壁设置有奶茶取出口，所述自助奶茶机的一侧壁靠近奶茶取出口的一侧设置有触摸控制面板。该无人自助奶茶机，通过在自助奶茶机上安装使用伸缩板、挡板、连接块、卡接环和漏网可以将喝完的奶茶杯放置到卡接环上，奶茶杯遗留的奶茶通过漏网和排污管流出到外部，便于对使用完的奶茶杯进行排列和放置，便于对遗留的奶茶进行排出，通过触摸控制面板、控制器、伸缩电机、伸缩轴、伸缩传动杆与伸缩板配合使用，便于对伸缩板上的奶茶杯进行回收。
[0004]现有的奶茶机在配置奶茶的过程中，通过控制每种原料的添加时间来控制原料添加量。但是，原料可能出现沉淀的情况而导致密度不均、泵体的输送速度可能衰减等，仍以设定的时间添加原料会造成添加量误差。最终配置的奶茶的口味无法保证统一。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种精确配料的奶茶机及奶茶精确配料方法。r/>[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种精确配料的奶茶机，包括机体，机体内设置有若干称重单元，称重单元上设置有原料筒；所述机体上连接有加料箱，加料箱上设置有加料口，若干原料筒均连接有泵体，泵体的输出端连接到加料口，加料箱内设置有位于加料口下方用于奶茶杯的放置称重单元；还包括控制单元，原料筒下方的称重单元、奶茶杯下方的称重单元和若干泵体均与控制单元信号连接。
[0008]称重单元能对原料的添加量进行准确称重，原料添加量达到重量目标值停止添加，控制单元能根据泵体输送原料的时间对原来的原料添加时间进行校准。奶茶杯下方的称重单元能对奶茶杯中添加原料的总重进行称重，从而，方便控制每次配置奶茶时总重满足要求。本专利技术可通过原料筒下方的称重单元和控制单元对每个原料的加料时间进行校准，通过奶茶杯下方的称重单元控制奶茶配置总重，从而每次添加的奶茶的配比及总重均满足要求，可实现对奶茶精确配料，保证奶茶口味统一。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述称重单元包括称重传感器，称重传感器电连接有重
量变送器，重量变送器与控制单元信号连接。称重传感器进行称重，并将重量信息传输给重量变送器，重量变送器将重量信息发送至控制单元，从而方便控制单元对原料添加过程进行精确控制。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述泵体的出口通过管道连接有喷嘴，喷嘴设置于加料口处，喷嘴朝向加料口的中心线。各物料的喷嘴朝向中部区域，避免添加原料时撒料。
[0011]作为本专利技术的优选方案，部分原料筒的底部设置有底座，底座内安装有搅拌驱动机构，搅拌驱动机构的输出端连接有搅拌桨，搅拌桨位于原料筒内。搅拌驱动机构驱动搅拌将转动，从而对需要搅拌的原料进行充分搅拌，保证原料均匀，避免原料筒内物质沉淀而无法控制添加量的情况。
[0012]作为本专利技术的优选方案，部分原料筒内设置有加热元件，以对原料进行加热。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述机体上连接用于封闭若干原料筒的箱门，机体上安装制冷装置。制冷装置能对机体进行制冷，避免机体内的原料发生变质。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述加料箱上还安装有若干固体物料箱，固体物料箱内安装螺杆输送机构，固体物料箱的出口连接到加料口。固体物料能通过螺杆输送机构输送到添加口，再添加到奶茶杯中，可实现固体物料准确添加。
[0015]一种奶茶精确配料方法，包括以下步骤：
[0016]定期校准：根据奶茶配方向奶茶杯中添加原料，原料筒下方的称重单元实时称重；原料减少的重量达到奶茶配方中相应原料的重量目标值时，停止添加相应原料，记录相应原料的校准添加时间。
[0017]进而，这个实际加料重量与校准添加时间的值相除就得出单个通道实际加料流量，而这个实际加料流量是经过计量校准且每个泵体保持唯一的对应值。通过上述方式解决两个问题：第一、多个通道的泵体流量不一致时可以计量出单个泵体的实际流量值，避免批量制造偏差。第二、单个泵体使用一段时间后，因为老化或细微阻塞导致流量衰减时可以通过校准实时更新衰减后的实际值，这样就避免泵体老化对产生的精度漂移。
[0018]配置奶茶：将重量目标值最大的原料作为补偿原料，设置重量目标值最大的原料的补偿量，补偿原料的添加时间减去补偿量对应时间作为重量目标值最大的原料的配置添加时间；将奶茶配方中除重量目标值最大原料以外的原料的校准添加时间作为配置添加时间；按配置添加时间分别向奶茶杯中添加相应原料；将若干原料按配置添加时间添加完成后，继续添加重量目标值最大的原料的补偿量，奶茶杯下方的称重单元实时称重，直至奶茶总重达到目标值。
[0019]作为本专利技术的优选方案，在继续添加重量目标值最大的原料的补偿量时，降低添加速度。
[0020]作为本专利技术的优选方案，设置补偿量事时，补偿量添加后的奶茶总重与奶茶目标总重之间的差值小于允许误差。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术的称重单元能对原料的添加量进行准确称重，原料添加量达到重量目标值停止添加，控制单元能根据泵体输送原料的时间对原来的原料添加时间进行校准。奶茶杯下方的称重单元能对奶茶杯中添加原料的总重进行称重，从而，方便控制每次配置奶茶时总重满足要求。本专利技术可通过原料筒下方的称重单元和控制单元对每个原料的加料时间进
行校准，通过奶茶杯下方的称重单元控制奶茶配置总重，从而每次添加的奶茶的配比及总重均满足要求，可实现对奶茶精确配料，保证奶茶口味统一。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是称重单元的结构示意图；
[0025]图3是原料筒的结构示意图；
[0026]图4是原料筒的部分结构；
[0027]图5是原料筒的剖视图；
[0028]图6是加料箱的结构示意图；
[0029]图7是加料箱的部分结构图。
[0030]图中：1
‑
机体；2
‑
称重单元；3
‑
原料筒；4
‑
加料箱；5
‑
泵体；11
‑
安装板；21
‑
称重传感器；22
‑
重量变送器；23
‑
盒体；24
‑
托板；31
‑
底座；32
‑
搅拌驱动机构；33
‑
搅拌桨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确配料的奶茶机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)内设置有若干称重单元(2)，称重单元(2)上设置有原料筒(3)；所述机体(1)上连接有加料箱(4)，加料箱(4)上设置有加料口(41)，若干原料筒(3)均连接有泵体(5)，泵体(5)的输出端连接到加料口(41)，加料箱(4)内设置有位于加料口(41)下方用于奶茶杯的放置称重单元(2)；还包括控制单元，原料筒(3)下方的称重单元(2)、奶茶杯下方的称重单元(2)和若干泵体(5)均与控制单元信号连接。2.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述称重单元(2)包括称重传感器(21)，称重传感器(21)电连接有重量变送器(22)，重量变送器(22)与控制单元信号连接。3.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述泵体(5)的出口通过管道连接有喷嘴，喷嘴设置于加料口(41)处，喷嘴朝向加料口(41)的中心线。4.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：部分原料筒(3)的底部设置有底座(31)，底座(31)内安装有搅拌驱动机构(32)，搅拌驱动机构(32)的输出端连接有搅拌桨(33)，搅拌桨(33)位于原料筒(3)内。5.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：部分原料筒(3)内设置有加热元件(34)。6.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述机体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：