一种深度相机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种深度相机，包括第一支架、激光发射模组、红外成像模组、第一电路板及第二支架。第一支架设有间隔分布的多个安装孔；激光发射模组及红外成像模组安装于不同的安装孔内；第一电路板安装于第一支架的后侧，并与激光发射模组及红外成像模组电连接；第二支架安装于第一支架的后侧，并遮盖第一电路板，第二支架的前侧凸起形成有凸台，凸台穿过第一电路板与激光发射模组的背部相接。深度相机中激光发射模组产生的热量大部分直接传导至凸台，进一步传导至第二支架并被其散发出去，使得该部分热量不会经第一支架传导至红外成像模组，从而提升了红外成像模组的工作稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机


[0001]本技术涉及深度相机
，尤其涉及一种深度相机。

技术介绍

[0002]深度相机包括激光发射模组及红外成像模组。通常激光发射模组与红外成像模组均安装于同一支架上，激光发射模组工作时会产生较多的热量，大部分热量直接传导至支架，然后经支架传递至红外成像模组，使得红外成像模组温度升高，从而导致红外成像模组工作不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种深度相机，旨在解决相关技术中激光发射模组产生的热量经支架传导至红外成像模组而导致红外成像模组温度升高、工作不稳定的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种深度相机，包括第一支架、激光发射模组、红外成像模组、第一电路板及第二支架。第一支架设有间隔分布的多个安装孔；激光发射模组及红外成像模组安装于不同的安装孔内；第一电路板安装于第一支架的后侧，并与激光发射模组及红外成像模组电连接；安装于第一支架的后侧，并遮盖第一电路板，第二支架的前侧凸起形成有凸台，凸台穿过第一电路板与激光发射模组的背部相接。
[0005]在一些实施例中，第一电路板开设有避让凸台的避让孔，第二支架的后侧设有多个间隔分布的第一散热齿。在一些实施例中，红外成像模组为两个；和/或，激光发射模组的数量为一个或多个，当为多个时，多个激光发射模组均与凸台相相接。在一些实施例中，深度相机还包括弹性紧固件，弹性紧固件固定连接第一支架与第二支架。
[0006]在一些实施例中，深度相机还包括彩色成像模组和距离传感器，彩色成像模组和距离传感器分别安装于不同的安装孔，彩色成像模组、距离传感器、激光发射模组及红外成像模组均通过柔性电路板电连接第一电路板。在一些实施例中，深度相机还包括导热件，设于激光发射模组和凸台之间，和/或，设于第一电路板与第一支架之间，和/或，设于红外成像模组和第一支架之间，和/或，设于彩色成像模组和第一支架之间。在一些实施例中，第一电路板与第一支架共同形成散热腔，安装孔与散热腔相通，彩色成像模组的背部和红外成像模组的背部均第一电路板间隔。
[0007]在一些实施例中，深度相机还包括第二电路板，安装于第二支架的后侧且与第一电路板电连接，第二电路板和第二支架之间形成有散热空间，第二电路板上设有深度计算芯片。在一些实施例中，深度相机还包括外壳及弹性紧固件，外壳设有收容腔及与收容腔相通的多个通孔，第二支架和第一支架均收容于收容腔内，第二支架和外壳之间通过弹性紧固件固定。在一些实施例中，外壳包括前壳与后盖，前壳设有收容腔，并与第二支架固定连接，后盖固定于前壳并盖设收容腔，后盖的后侧设有多个间隔分布的第二散热齿。
[0008]本技术的深度相机与相关技术相比，有益效果在于：激光发射模组产生的热量大部分直接传导至凸台，进一步传导至第二支架并被第二支架散发，而不会经光电支架
传导至红外成像模组，从而红外成像模组的工作稳定性更好，进而深度相机的工作稳定性更好。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术实施例深度相机的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术实施例深度相机的整体结构剖视图；
[0012]图3是本技术实施例深度相机的整体结构爆炸图；
[0013]图4是本技术实施例深度相机去除外壳和第二电路板后的前视结构示意图；
[0014]图5是本技术实施例深度相机去除外壳和第二电路板后的后视结构示意图；
[0015]图6是本技术实施例深度相机去除外壳和第二电路板后的剖视图。
[0016]在附图中，各附图标记表示：1、第一支架；11、安装孔；2、激光发射模组；3、红外成像模组；4、第一电路板；41、避让孔；5、第二支架；51、凸台；52、第一散热齿；6、导热件；7、外壳；71、前壳；72、后盖；721、第二散热齿；8、彩色成像模组；9、距离传感器；20、柔性电路板；30、第二电路板；50、弹性紧固件。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1至图6，本技术实施例提供了一种深度相机，包括第一支架1、激光发射模组2、红外成像模组3、第一电路板4及第二支架5。第一支架1设有间隔分布的多个安装孔11，激光发射模组2及红外成像模组3分别安装于不同的安装孔11内，第一电路板4安装于第一支架1的后侧，并与激光发射模组2及红外成像模组3电连接，第二支架5安装于第一
支架1的后侧，并遮盖第一电路板4，第二支架5的前侧凸起形成有凸台51，凸台51穿过第一电路板4与激光发射模组2的背部相接。前侧指的是深度相机朝向拍摄目标的一侧，后侧指的是深度相机背离目标的一侧。
[0022]第一支架1和第二支架5均由铝、铁、合金、铜等金属材质制成，使得第一支架1和第二支架5具有较好的刚性并同时具有优良的导热性能。如图3至图5所示，第二支架5的后侧设有沿第二支架5的长度方向等距间隔排列的多个第一散热齿52，进而第二支架5的热量可以较快地散发出去，提升了第二支架5的散热性能。其中，第一散热齿52在第二支架5的背面竖直延伸，如此，第二支架5上可以设置更多数量的第一散热齿52，增大第二支架5与空气的接触面积，提升第二支架5的散热性能。在其它实施例中，第一散热齿52在第二支架5的背面也可以倾斜延伸或水平延伸。另外，多个第一散热齿52的厚度可相同或不同。
[0023]如图3至图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机，其特征在于，包括：第一支架，设有间隔分布的多个安装孔；激光发射模组及红外成像模组，安装于不同的所述安装孔内；第一电路板，安装于所述第一支架的后侧，并与所述激光发射模组及红外成像模组电连接；第二支架，安装于所述第一支架的后侧，并遮盖所述第一电路板，所述第二支架的前侧凸起形成有凸台，所述凸台穿过所述第一电路板与所述激光发射模组的背部相接。2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一电路板开设有避让所述凸台的避让孔，所述第二支架的后侧设有多个间隔分布的第一散热齿。3.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述红外成像模组为两个；和/或，所述激光发射模组的数量为一个或多个，当为多个时，多个所述激光发射模组均与所述凸台相接。4.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括弹性紧固件，所述弹性紧固件固定连接所述第一支架与所述第二支架。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括彩色成像模组和距离传感器，所述彩色成像模组和所述距离传感器分别安装于不同的所述安装孔，所述彩色成像模组、所述距离传感器、所述激光发射模组及所述红外成像模组均通过柔性电路板电连接所述第一电路板。6.根据权利要求5所述的深...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，蒋勋，杨威，江运云，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：