一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明专利技术的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。具有很高的市场应用前景。具有很高的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统


[0001]本专利技术涉及变电站运维
，具体而言，涉及一种使用机器人进行变电站运维的方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站中主要包括变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、电容器、电抗器等设备，这些设备所应对的电压普遍很高，300万kw、750/500/330kV等，即便现有的防护措施已经比较齐全，但使用人力对这些设备进行运维仍具有一定的危险性。本专利技术的方案旨在进一步降低变电站运维的风险。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法，所述方法包括如下步骤：接收运维指令，根据所述运维指令确定目标运维设备；根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径；控制所述机器人按照所述运维路径对所述目标运维设备进行运维作业。
[0005]在一些实施例中，所述接收运维指令，包括：接收从遥控器发送的第一运维指令；和/或，接收从服务器发送的第二运维指令；和/或，接收从目标运维设备发送的第三运维指令。
[0006]在一些实施例中，所述根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径，包括：根据所述变电站的第二数据确定第一可通行区域，根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域；根据所述第二可通行区域规划所述运维路径。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域，包括：根据所述第一数据确定所述机器人的通行类型，根据所述通行类型对所述第一可通行区域进行筛选以获得所述第二可通行区域。
[0008]在一些实施例中，所述根据所述第二可通行区域规划所述运维路径，包括：根据所述运维指令确定目标运维设备的运维项目以及与所述运维项目相关的三维位置数据；根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路径。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路
径，包括：确定所述运维项目的第一威胁数据以及与所述运维项目相关的第二威胁数据；根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定运维作业点；根据所述运维作业点规划所述运维路径。
[0010]在一些实施例中，在所述运维项目有多个时，所述根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定运维作业点，包括：根据所述三维位置数据对各所述运维项目进行分组；针对每个所述分组，根据组内各所述运维项目，根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定得出若干第一运维作业点；根据与各所述运维项目相关的所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定得出包含各所述第一运维作业点的作业线；根据所述机器人的作业参数从所述作业线上筛选得出第二运维作业点，将其作为所述运维作业点。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种使用机器人进行变电站运维的系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取运维指令以及与机器人和变电站相关的数据，并将其传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0012]本专利技术的第三方面还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0013]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的方案从接收到的运维指令中可以解析得出需要进行运维作业的目标运维设备，再根据机器人及变电站自身的特性数据来规划合理的作业路径，最终实现了机器人对目标运维设备的快速、安全的运维。本专利技术的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种使用机器人进行变电站运维的方法的流程示意图；
图2是本专利技术实施例公开的一种使用机器人进行变电站运维的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0019]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述
……
，但这些
……
不应限于这些术语。这些术语仅用来将
……
区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一
……
也可以被称为第二
……
，类似地，第二
……
也可以被称为第一
……
。
[0021]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0022]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收运维指令，根据所述运维指令确定目标运维设备；根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径；控制所述机器人按照所述运维路径对所述目标运维设备进行运维作业。2.根据权利要求1所述的一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于：所述接收运维指令，包括：接收从遥控器发送的第一运维指令；和/或，接收从服务器发送的第二运维指令；和/或，接收从目标运维设备发送的第三运维指令。3.根据权利要求1所述的一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于：所述根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径，包括：根据所述变电站的第二数据确定第一可通行区域，根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域；根据所述第二可通行区域规划所述运维路径。4.根据权利要求3所述的一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于：所述根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域，包括：根据所述第一数据确定所述机器人的通行类型，根据所述通行类型对所述第一可通行区域进行筛选以获得所述第二可通行区域。5.根据权利要求4所述的一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于：所述根据所述第二可通行区域规划所述运维路径，包括：根据所述运维指令确定目标运维设备的运维项目以及与所述运维项目相关的三维位置数据；根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路径。6.根据权利要求5所述的一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于：所述根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路径，包括：确定所述运维项目的第一威胁数据以及与所述运维项目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，李欣，乐利民，卢波，姚华，王华，罗建勤，耿军，林秋华，张喜斌，马元波，曹艳，周旋，黄亮，刘烨，陈向，郑丹，
申请(专利权)人：上海舒盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：