本发明专利技术公开了一种移动式翻转装置，包括翻转部和移动部；所述翻转部包括第一驱动机构和夹持机构；所述移动部包括第二驱动机构、支撑机构；所述第一驱动机构与所述夹持机构的一端固定连接；用于驱动所述夹持机构翻转；所述夹持机构的两侧设于所述支撑机构上；通过所述第二驱动机构驱动所述支撑机构移动，以带动所述夹持机构往返移动。本发明专利技术适用于新能源方形PACK锂电池的翻转；整体机构稳定，效率高，通用型较强。解决了人工搬运速度慢的问题，保持外观整洁，提高生产效率，为自动化生产过程，实现了机器替代人工且安全性能高，效率极大的提升，投入生产后设备生产效率是人工的10～15倍。倍。倍。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式翻转装置
[0001]本专利技术涉及新能源锂电领域，具体涉及一种移动式翻转装置。
技术介绍
[0002]新能源电池电芯在加工过程中，涉及输送、翻转、贴胶纸工序，将两块新能源电池电芯进行组装。移动式翻转装置主要作为新能源领域的实用性较高，移动式翻转装置一般为重型产品的常用机构，目前国内市场上，新能源的电芯运用此机构比较多，此机构的通用性能，以及高精度，为自动化行业向高，精、尖提供了可靠性。
[0003]但是现有的翻转装置存在以下问题，如现有翻转装置精度不高，无法保持翻转动作的重复精度以及往复运动的重复精度；且现有技术中的翻转装置由于设计不合理，翻转过程幅度较大，稳定性较差。因此对于新能源汽车的方形铝壳电芯上下传送等领域，对于产品之间的传递，需要一种能够保证高负载、稳定性的翻转装置；且此机构的调试难度大，容易因为人工操作导致移动产生偏移或者产品破损，个别电芯模组容易导致电芯与电芯之间胶水属性破坏等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种移动式翻转装置，以实现方型电机高精度翻转和稳定的往复运动的目的。
[0005]具体的，本专利技术的一种移动式翻转装置，包括翻转部和移动部；所述翻转部包括第一驱动机构和夹持机构；所述移动部包括第二驱动机构、支撑机构；所述第一驱动机构与所述夹持机构的一端固定连接；用于驱动所述夹持机构翻转；所述夹持机构的两侧设于所述支撑机构上；通过所述第二驱动机构驱动所述支撑机构移动，以带动所述夹持机构往返移动。
[0006]所述翻转部用于实现电芯的夹持并实现180
°
的翻转，用于后续的涂胶等工艺。所述第一驱动机构主要实现夹持机构的翻转，所述第一驱动机构为电机驱动，电机的电机轴与所述夹持机构固定连接，所述电机为水平L型固定，工作过程更加的稳定。所述夹持机构用于夹持产品，即电芯；夹持机构在水平方向可以调节宽度，实现不用尺寸产品的夹持。
[0007]所述移动部主要用于所述驱动所述翻转部移动，以进入不同的位置，进行下一步的工艺。所述移动部可以是滑轨和滑块的设计方式实现水平移动，也可以是皮带传动，均在本专利技术的保护范围之内。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括支架组件、齿轮调节组件和夹持件；所述支架组件的一端的外侧与所述第一驱动机构固定连接；所述支架组件两端的内侧用于安装所述齿轮调节组件；所述夹持件设于所述支架组件两侧的内侧，用于夹持产品；通过所述齿轮调节组件调整所述支架组件的宽度，以实现所述夹持件对不同尺寸产品的夹持。
[0009]本专利技术的一大技术点在于设计了可以灵活调节的夹持机构，通过齿轮调节组件能够精确的调节所述支架组件两侧边之间的距离，实现夹持件对于不同尺寸产品的夹持。且
齿轮组件的设计不同于一般的调节件，齿轮通过啮合的方式，调节精度更高。
[0010]进一步的，所述齿轮调节组件包括气缸驱动件、滑轨组、滑块组、齿轮条组以及齿轮件；所述滑轨组设于所述支架组件两端的内壁；所述滑块组设于所述滑轨组上，并可相对所述滑轨组水平滑动；所述齿轮条组嵌设于所述滑块组中；所述齿轮件设于所述齿轮条组之间，并且与所述齿轮条组啮合；所述支架组件的两侧与滑块组固定；通过所述气缸驱动件驱动所述滑块组水平移动，使得齿轮条组相对移动，进而实现所述支架组件两侧距离的调节。
[0011]所述齿轮调节组件通过气缸驱动；滑轨组的一组水平设于所述支架组件一端的内壁，另一组水平设在所述支架组件的另一端内壁，每组滑轨组为上下设置的两条滑轨；每个滑轨上至少设有一个滑块。所述滑块纵向设计，一部分被滑轨贯穿，使得滑块可相对滑轨水平移动；所述滑块的另一部分由齿轮条贯穿；所述齿轮条组一组设于所述支撑组件一端的内壁；另一组设于所述支架组件的另一端内壁；每组齿轮条组为两条齿轮条；两条齿轮条一上一下设计，所述齿轮件为圆形；啮合在一上一下的两条齿轮条之间。通过气缸驱动所述齿轮条水平移动，以调节所述支架组件的宽度。
[0012]进一步的，所述支撑机构包括支撑基座、第一支撑杆、第二支撑杆以及皮带组；所述第一支撑杆和第二支撑杆的两端分别固定在所述支撑基座上；所述第一支撑杆和第二支撑杆的两端分别通过皮带组连接；所述夹持机构还包括设于外层的支撑框体；所述支撑框体的两侧安装于所述皮带组上；通过所述第二驱动机构驱动所述第一支撑杆和第二支撑杆转动，带动所述皮带组转动，进而实现所述支撑框体带动所述夹持件移动。
[0013]优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、主动轮皮带；所述主动轮皮带一端连接所述第二驱动电机；另一端连接所述第二支撑杆的中部。
[0014]进一步的，所述夹持件为多个侧向设置的U型夹手，设于所述支架组件两侧的内壁上，且镜像设置。
[0015]进一步的，本专利技术的移动式翻转装置还包括设于底部的支撑柜体，所述支撑基座固定在所述支撑柜体的四角；所述支撑柜体的底部设有可调节的支撑角组件。
[0016]所述第二驱动电机有两个，分别设于所述支撑柜体的两端内部，其中一个所述主动轮皮带纵向设计，一端连接所述第二驱动电机的电机轴；另一端连接所述第一支撑杆；另一个主动轮皮带的一端连接另一个第二驱动电机的电机轴；另一端连接所述第二支撑杆；所述皮带组为两组，分别设于所述支架组件的两侧；一条皮带的两端分别连接所述第一支撑杆的一端，和所述第二支撑杆的一端；另一条皮带的两端分别连接所述支撑杆的另一端，和所述第二支撑杆的另一端。形成矩形的连接循环。
[0017]优选的，所述支撑角组件包括多个万向轮和多个可调圆座；通过调节所述可调圆座的高度实现所述可调圆座与所述万向轮可切换支撑。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019](1)本专利技术适用于新能源方形PACK锂电池的翻转；整体机构稳定，效率高，通用型较强。
[0020](2)解决了人工搬运速度慢的问题，保持外观整洁，提高生产效率，为自动化生产过程，实现了机器替代人工且安全性能高，效率极大的提升，投入生产后设备生产效率是人工的10～15倍。
[0021](3)本装置调节精度高，采用齿轮的调节方式，能够适用更多的产品，且不会由于尺寸误差损坏电池。
附图说明
[0022]图1为本专利技术移动式翻转装置整体立体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术移动式翻转装置局部结构示意图。
[0024]图3为本专利技术移动式翻转装置另一整体立体结构示意图。
[0025]图4为本专利技术移动式翻转装置一端的局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式翻转装置，其特征在于，包括翻转部和移动部；所述翻转部包括第一驱动机构(1)和夹持机构(2)；所述移动部包括第二驱动机构(3)、支撑机构(4)；所述第一驱动机构(1)与所述夹持机构(2)的一端固定连接；用于驱动所述夹持机构(2)翻转；所述夹持机构(2)的两侧设于所述支撑机构(4)上；通过所述第二驱动机构(3)驱动所述支撑机构(4)移动，以带动所述夹持机构(2)往返移动。2.根据权利要求1所述的移动式翻转装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括支架组件(21)、齿轮调节组件(22)和夹持件(23)；所述支架组件(21)的一端的外侧与所述第一驱动机构(1)固定连接；所述支架组件(21)两端的内侧用于安装所述齿轮调节组件(22)；所述夹持件(23)设于所述支架组件(21)两侧的内侧，用于夹持产品；通过所述齿轮调节组件(22)调整所述支架组件(21)的宽度，以实现所述夹持件(23)对不同尺寸产品的夹持。3.根据权利要求2所述的移动式翻转装置，其特征在于，所述齿轮调节组件(22)包括气缸驱动件(221)、滑轨组(222)、滑块组(223)、齿轮条组(224)以及齿轮件(225)；所述滑轨组(222)设于所述支架组件(21)两端的内壁；所述滑块组(223)设于所述滑轨组(222)上，并可相对所述滑轨组(222)水平滑动；所述齿轮条组(224)嵌设于所述滑块组(223)中；所述齿轮件(225)设于所述齿轮条组(224)之间，并且与所述齿轮条组(224)啮合；所述支架组件(21)的两侧与滑块组(223)固定；通过所述气缸驱动件(221)驱动所述滑块组(223)水平移动，使得齿轮条组(224)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，易建，罗亮，
申请(专利权)人：浙江欧胜智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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