通信方法以及通信装置制造方法及图纸

本公开涉及通信方法以及通信装置，在移动体与外部装置间的通信中适合地同时确保高可靠性和低成本。通信方法包括：模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；及数据发送处理，根据选择通信模式从移动体向外部装置发送发送对象数据。在线路选择模式中，选择移动体可利用的通信线路中的一个，使用选择的一个通信线路发送发送对象数据。在冗余发送模式中，同时使用移动体可利用的多个通信线路，并行地发送发送对象数据的同一分组。在模式选择处理中，根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信。在判断为需要高可靠通信的情况下选择冗余发送模式。另一方面，在判断为不需要高可靠通信的情况下选择线路选择模式。不需要高可靠通信的情况下选择线路选择模式。不需要高可靠通信的情况下选择线路选择模式。

【技术实现步骤摘要】
通信方法以及通信装置


[0001]本公开涉及在移动体与外部装置之间进行通信的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1公开一种在基站与加入者站之间进行无线通信的无线通信系统。设置于基站或者加入者站的通信装置具备第1无线通信单元、第2无线通信单元、以及无线频率切换单元。第1无线通信单元使用准毫米波以上的第1频率带，进行无线通信。第2无线通信单元使用比第1频率带低且由于下雨引起的电波衰减少的第2频率带，进行无线通信。无线频率切换单元在通常时选择第1无线通信单元，在检测到通信切断的情况下选择第2无线通信单元。
[0003]专利文献2公开一种发送装置。发送装置具备：第1发送单元，经由第1通信线路发送分组；第2发送单元，经由第2通信线路发送分组；分组生成单元，复制分组；监视单元，监视第1以及第2通信线路的通信状态；以及控制单元。控制单元根据所监视的通信状态，使用第1以及第2通信线路的至少一方发送复制的2个以上的分组。
[0004]专利文献3公开一种设定具有多个动作模式的移动体的路径的路径设定装置。该路径设定装置设定移动体的路径，以经由满足根据移动体的动作模式决定的通信质量的必要条件的区段。
[0005]专利文献4公开一种用于对对象装置进行远程操作的远程操作装置。远程操作装置取得对象装置与远程操作装置之间的通信质量，根据该通信质量，设定与对象装置的操作有关的远程操作装置的权限。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2002
‑/>335201号公报
[0009]专利文献2：国际公开第2017/175826号
[0010]专利文献3：日本特开2020
‑
165832号公报
[0011]专利文献4：国际公开第2020/202372号

技术实现思路

[0012]关于车辆、机器人等移动体与外部装置之间的通信，认为存在希望尽可能降低通信成本这样的需求。另一方面，取决于移动体所处的环境，认为还存在高可靠的通信这样的需求。依据这样的需求，良好地同时确保低成本和高可靠性是重要的。
[0013]本公开的1个目的在于提供一种能够在移动体与外部装置之间的通信中适合地同时确保高可靠性和低成本的技术。
[0014]第1观点涉及在移动体与外部装置之间进行通信的通信方法。
[0015]通信方法包括：
[0016]模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；以及
[0017]数据发送处理，根据选择的通信模式，将发送对象数据从移动体向外部装置发送。
[0018]多个通信模式包括：
[0019]线路选择模式，选择移动体能够利用的通信线路中的一个，使用选择的一个通信线路，发送发送对象数据；以及
[0020]冗余发送模式，同时使用移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送发送对象数据的同一分组。
[0021]模式选择处理包括：
[0022]根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信；
[0023]在判断为需要高可靠通信的情况下，选择冗余发送模式；以及
[0024]在判断为无需高可靠通信的情况下，选择线路选择模式。
[0025]第2观点涉及搭载于移动体且与外部装置进行通信的通信装置。
[0026]通信装置具备构成为选择多个通信模式中的一个，根据选择的通信模式将发送对象数据发送给外部装置的通信控制器。
[0027]多个通信模式包括：
[0028]线路选择模式，选择移动体能够利用的通信线路中的一个，使用选择的一个通信线路，发送发送对象数据；以及
[0029]冗余发送模式，同时使用移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送发送对象数据的同一分组。
[0030]通信控制器进一步构成为：
[0031]根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信，
[0032]在判断为需要高可靠通信的情况下，选择冗余发送模式，
[0033]在判断为无需高可靠通信的情况下，选择线路选择模式。
[0034]根据本公开，多个通信模式包括低成本的线路选择模式、和高可靠以及低延迟的冗余发送模式。是否应使高可靠通信优先还依赖于移动体所处的环境。因此，根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信。在判断为需要高可靠通信的情况下，积极地选择冗余发送模式。另一方面，在判断为无需高可靠通信的情况下，积极地选择线路选择模式。这样，仅在需要高可靠通信的情况下，选择冗余发送模式，在其以外的情况下，选择线路选择模式，所以防止通信成本不必要地增大。即，能够适合地同时确保高可靠性和低成本。
附图说明
[0035]图1是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的概要的概念图。
[0036]图2是用于说明本公开的实施方式所涉及的通信系统的应用例的概念图。
[0037]图3是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的结构例的框图。
[0038]图4是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的具体例的框图。
[0039]图5是示出多个通信线路的可利用区段的例子的概念图。
[0040]图6是用于说明本公开的实施方式所涉及的线路选择模式的概念图。
[0041]图7是用于说明本公开的实施方式所涉及的冗余发送模式的概念图。
[0042]图8是用于说明本公开的实施方式所涉及的分割发送模式的概念图。
[0043]图9是示出本公开的实施方式所涉及的由通信控制器实施的处理的流程图。
[0044]图10是示出本公开的实施方式所涉及的模式选择处理(步骤S100)的流程图。
[0045]图11是示出在本公开的实施方式中需要高可靠通信的环境的例子的表格图。
[0046]图12是示出本公开的实施方式所涉及的步骤S120的一个例子的流程图。
[0047]图13是示出本公开的实施方式所涉及的步骤S120的变形例的流程图。
[0048]图14是示出本公开的实施方式所涉及的移动体的结构例的框图。
[0049]图15是示出本公开的实施方式所涉及的通信控制器的结构例的框图。
[0050]图16是示出本公开的实施方式所涉及的通信控制器的功能结构例的框图。
[0051]图17是用于说明本公开的实施方式所涉及的并用模式的概念图。
[0052](符号说明)
[0053]1：通信系统；10：第1通信装置；11：通信接口；12：通信控制器；13：处理器；14：存储装置；15：通信控制程序；16：环境信息取得部；17：通信线路信息取得部；18：通信模式选择部；19：通信部；20：第2通信装置；30：通信网络；100：移动体；110：传感器群；111：照相机；120：控制装置；130：处理器；140：存储装置；150：控制程序；160：致动器；200：外部装置；200A：远程支援装置；CLN：通信线路信息；D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，在移动体与外部装置之间进行通信，其中，所述通信方法包括：模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；以及数据发送处理，根据所选择的所述通信模式，将发送对象数据从所述移动体向所述外部装置发送，所述多个通信模式包括：线路选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的一个通信线路，使用所选择的所述一个通信线路发送所述发送对象数据；以及冗余发送模式，同时使用所述移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送所述发送对象数据的同一分组，所述模式选择处理包括：根据表示所述移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信；在判断为需要所述高可靠通信的情况下，选择所述冗余发送模式；以及在判断为无需所述高可靠通信的情况下，选择所述线路选择模式。2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述线路选择模式包括：成本优先选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的成本最低的第1通信线路；以及质量优先选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的通信质量最高的一个，选择所述线路选择模式包括：判断所述第1通信线路的通信质量是否满足预定等级；在所述第1通信线路的所述通信质量满足所述预定等级的情况下，选择所述成本优先选择模式；以及在所述第1通信线路的所述通信质量不满足所述预定等级的情况下，选择所述质量优先选择模式。3.根据权利要求1或者2所述的通信方法，其中，所述环境信息表示时间段、亮度、天气状态、物体密集度、交通场景以及所述移动体的速度中的至少一个。4.根据权利要求3所述的通信方法，其中，在所述时间段是夜间的情况下，判断为需要所述高可靠通信。5.根据权利要求3所述的通信方法，其中，在所述亮度小于阈值的情况下，判断为需...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边敏畅，伊东孝纮，大西亮吉，
申请(专利权)人：欧温星球控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：