本实用新型专利技术涉及一种激光清洗装置，包括激光清洗头、位姿辅助组件和距离报警组件，其中位姿辅助组件又包括位姿传感器和激光通断电路，距离报警组件又包括距离传感器和距离提示部，激光清洗头用于激光清洗，位姿传感器用于检测激光清洗头的位姿，当检测到偏转角度不正确时，则断开激光。而距离传感器用于检测激光清洗头和目标清洗物体之间的的距离，当距离不正常时，可以通过距离提示部给操作者发出提示。相比于现有技术，本实用新型专利技术通过位姿辅助组件和距离报警组件辅助操作者进行激光清洗作业，协助操作者按照规范操作，降低了对使用者操作水平的要求，具备很好的实用性。具备很好的实用性。具备很好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗装置
[0001]本技术涉及激光清洗
，尤其涉及一种激光清洗装置。
技术介绍
[0002]激光清洗，学名激光烧蚀或光烧蚀，是通过用激光束照射从固体(或有时为液体)表面去除材料的过程。在低激光通量下，材料被吸收的激光能量加热并蒸发或升华。在高激光通量下，材料通常会转换为等离子体。通常，激光烧蚀是指用脉冲激光去除材料，但是如果激光强度足够高，则可以用连续波激光束烧蚀材料。
[0003]作业人员在对工件表面进行激光清洗的时候，常常会出现因把握不好清洗焦距、或对准角度不合适导致的需要重复多次对工件表面进行清洗的情况，严重时甚至会因为没有及时断开激光而造成目标损坏。使得现有的激光清洗装置对使用者操作要求较高。
[0004]因此，人们亟需一种能够辅助激光清洗工作，降低对使用者的操作水平要求的激光清洗装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种激光清洗装置，用以解决现有技术中的激光清洗装置对使用者操作要求较高的问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种激光清洗装置，包括：
[0008]激光清洗头；
[0009]位姿辅助组件，包括位姿传感器和激光通断电路，所述位姿传感器设置于所述激光清洗头并电连接于所述激光通断电路，所述激光通断电路电连接于所述激光清洗头；
[0010]距离报警组件，包括距离传感器和距离提示部，所述距离传感器和所述距离提示部均固定连接于所述激光清洗头，所述距离传感器电连接于所述距离提示部，所述距离传感器的探测方向和所述激光清洗头的激光发射方向相同。
[0011]进一步的，所述激光清洗头包括清洗头本体和主控电路，所述主控电路电连接于所述清洗头本体、所述激光通断电路、所述距离传感器和所述距离提示部。
[0012]进一步的，所述位姿传感器为陀螺仪，所述距离传感器为超声波传感器。
[0013]进一步的，所述主控电路包括芯片U1、所述激光通断电路包括芯片U2，所述芯片U1电连接所述芯片U2以及所述激光清洗头本体，所述距离传感器和所述位姿传感器均电连接于所述芯片U2。
[0014]进一步的，所述芯片U1的型号为STM32F103CET6，所述芯片U2的型号为STM32F103C8T6，所述位姿传感器包括型号为MPU6050的芯片U5，所述距离传感器包括型号为HC
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SR08的芯片U3，所述芯片U1的1号引脚电连接所述芯片U2的13号引脚，所述芯片U1的2号引脚电连接所述芯片U2的12号引脚；所述芯片U2的1号引脚电连接所述芯片U3的2号引脚，所述芯片U2的2号引脚电连接所述芯片U3的1号引脚，所述芯片U2的5号引脚电连接所述
芯片U5的2号引脚，所述芯片U2的6号引脚电连接所述芯片U5的1号引脚。
[0015]进一步的，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块电连接所述芯片U2。
[0016]进一步的，所述无线通讯模块包括型号为ATK
‑
MW8266D的芯片U4，所述芯片U4的2号引脚电连接所述芯片U2的4号引脚，所述芯片U4的3号引脚电连接所述芯片U2的3号引脚。
[0017]进一步的，所述距离提示部为显示多种颜色的指示灯。
[0018]进一步的，所述清洗头本体包括激光发射部和场镜，所述激光发射部为柱状体，所述激光发射部长度方向上的一端连接所述场镜；所述场镜的镜面朝向背离所述激光发射部，所述场镜的镜面朝向为所述激光清洗头的激光发射方向；所述距离传感器连接于所述激光发射部长度方向上的一端。
[0019]进一步的，所述清洗头本体还包括手持把手，所述手持把手和所述距离提示部均连接于所述激光发射部的侧壁，所述手持把手和所述距离提示部分别位于所述激光发射部的两侧。
[0020]本技术提供一种激光清洗装置，包括激光清洗头、位姿辅助组件和距离报警组件，其中位姿辅助组件又包括位姿传感器和激光通断电路，距离报警组件又包括距离传感器和距离提示部，激光清洗头用于激光清洗，位姿传感器用于检测激光清洗头的位姿，当检测到偏转角度不正确时，则断开激光。而距离传感器用于检测激光清洗头和目标清洗物体之间的距离，当距离不正常时，可以通过距离提示部给操作者发出提示。相比于现有技术，本技术通过位姿辅助组件和距离报警组件辅助操作者进行激光清洗作业，协助操作者按照规范操作，降低了对使用者操作水平的要求，具备很好的实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的激光清洗装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的激光清洗装置一实施例中的清洗头本体的结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的激光清洗装置一实施例中的主控电路和激光通断电路的电路图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0025]在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]结合图1所示，本申请提供一种激光清洗装置，包括激光清洗头1、位姿辅助组件2和距离报警组件3，其中位姿辅助组件2又包括位姿传感器21和激光通断电路22，所述位姿传感器21设置于所述激光清洗头1并电连接于所述激光通断电路22，所述激光通断电路22电连接于所述激光清洗头1。距离报警组件3则又包括距离传感器31和距离提示部32，所述
距离传感器31和所述距离提示部32均固定连接于所述激光清洗头1，所述距离传感器31电连接于所述距离提示部32，所述距离传感器31的探测方向和所述激光清洗头1的激光发射方向相同。
[0028]本技术提供一种激光清洗装置，包括激光清洗头1、位姿辅助组件2和距离报警组件3，其中位姿辅助组件2又包括位姿传感器21和激光通断电路22，距离报警组件3又包括距离传感器31和距离提示部32，激光清洗头1用于激光清洗，位姿传感器21用于检测激光清洗头1的位姿，当检测到偏转角度不正确时，则断开激光。而距离传感器31用于检测激光清洗头1和目标清洗物体之间的的距离，当距离不正常时，可以通过距离提示部32给操作者发出提示。相比于现有技术，本技术通过位姿辅助组件2和距离报警组件3辅助操作者进行激光清洗作业，协助操作者按照规范操作，降低了对使用者操作水平的要求，具备很好的实用性。
[0029]可以理解的是，上述激光清洗头1为现有技术，因此本文中不做过多说明。同样地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：激光清洗头；位姿辅助组件，包括位姿传感器和激光通断电路，所述位姿传感器设置于所述激光清洗头并电连接于所述激光通断电路，所述激光通断电路电连接于所述激光清洗头；距离报警组件，包括距离传感器和距离提示部，所述距离传感器和所述距离提示部均固定连接于所述激光清洗头，所述距离传感器电连接于所述距离提示部，所述距离传感器的探测方向和所述激光清洗头的激光发射方向相同。2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头包括清洗头本体和主控电路，所述主控电路电连接于所述清洗头本体、所述激光通断电路、所述距离传感器和所述距离提示部。3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述位姿传感器为陀螺仪，所述距离传感器为超声波传感器。4.根据权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，所述主控电路包括芯片U1、所述激光通断电路包括芯片U2，所述芯片U1电连接所述芯片U2以及所述激光清洗头本体，所述距离传感器和所述位姿传感器均电连接于所述芯片U2。5.根据权利要求4所述的激光清洗装置，其特征在于，所述芯片U1的型号为STM32F103CET6，所述芯片U2的型号为STM32F103C8T6，所述位姿传感器包括型号为MPU6050的芯片U5，所述距离传感器包括型号为HC
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SR08的芯片U3，所述芯片U1的1号引脚电连接所述芯片U2的13...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳春雷，陶守旺，
申请(专利权)人：武汉锐泽科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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