一种金属片植入夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑用夹具技术领域，具体涉及一种金属片植入夹具；包括安装在六轴机器人输出端的安装架和第一浮动机构，安装架的底面为植入B面，植入B面上设置有第一浮动机构，当利用金属片植入夹具取料时，启动六轴机器人，使得第一定位销插入至放置有金属植入件片的载具上后，启动第一推动组件，使得第一支撑碗扣在载具上，启动第一气缸，顶出第一吸嘴，从而吸取载具上的金属植入件，启动六轴机器人，使得第一定位销插入模具内，同时控制推动组件和第一气缸，通过第一吸嘴，将金属植入件带到植入位置，完成植入，采用上述结构，无需工作人员手动植入金属件，植入效率更高，且降低工作人员的工作强度。人员的工作强度。人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属片植入夹具


[0001]本技术涉及注塑用夹具
，尤其涉及一种金属片植入夹具。

技术介绍

[0002]模具产业属于国民经济当中的基础行业，具体涉及机械、汽车、轻工、电子、化工、冶金、建材等各个行业，应用范围十分广泛。我国工业发展迅速，其中汽车制造、IT制造及医疗器械的发展，让整个模具行业迎来发展的机遇。
[0003]在目前的注塑行业中，市场上普遍的模具厂都是通过人工手动将植入件一个个的放在模具中再进行注塑，这种方式不仅效率低下，同时工作人员的工作强度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种金属片植入夹具，解决现有技术中市场上普遍的模具厂都是通过人工手动将植入件一个个的放在模具中再进行注塑，这种方式不仅效率低下，同时工作人员的工作强度较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种金属片植入夹具，所述金属片植入夹具包括安装在六轴机器人输出端的安装架和第一浮动机构，所述安装架的侧面与六轴机器人的输出端相连，所述安装架的底面为植入B面，所述植入B面上设置有所述第一浮动机构，所述第一浮动机构包括推动组件、推动架、第一支撑碗、安装板、第一气缸和第一吸嘴，所述安装架上设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端设置有所述推动架，所述推动架的底部设置有所述第一支撑碗，所述推动架的上表面还设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述推动架，并位于所述第一支撑碗的内部，所述第一气缸的输出端设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴与真空发生器相连，所述安装架的底面的四个端角处均设置有第一定位销。
[0006]其中，所述金属片植入夹具还包括第二浮动机构，所述安装架的顶面为取料A面，所述取料A面上设置有所述第二浮动机构，所述第二浮动机构包括第二气缸、第二支撑碗、第三气缸和第二吸嘴，所述第二气缸安装在所述安装架的顶部，所述第二气缸的输出端设置有所述第二支撑碗，所述安装架的顶部还设置有所述第三气缸，所述第三气缸的输出端位于所述第二支撑碗的内部，所述第三气缸的输出端设置有所述第二吸嘴，所述第二吸嘴与真空发生器相连，所述安装架的顶面的四个端角处均设置有第二定位销。
[0007]其中，所述第二浮动机构还包括水口夹，所述水口夹安装在所述安装架的上表面，所述水口夹用于夹具模具内的水口。
[0008]其中，所述安装架包括第一架体、连接板、四个连接杆和固定板，所述第一架体的上下两面分别设置有所述取料A面和所述植入B面，所述第一架体的侧面设置有所述连接板，所述连接板的四个端角处均设置有所述连接杆，所述连接杆远离所述连接板的一端与所述固定板拆卸连接，所述固定板与六轴机器人的输出端相连。
[0009]其中，所述推动组件由多个第四气缸构成，所述第一架体上设置有隔板，每个所述
第四气缸的安装端均与所述隔板相连，每个所述第四气缸的输出端均与所述推动架相连。
[0010]其中，所述推动架包括第二架体和四个弹性杆，所述第二架体的底部设置有所述第一支撑碗，所述第二架体的顶部设置有所述安装板，所述第二架体的四个端角处均设置有所述弹性杆，每个所述弹性杆远离所述第二架体的一端均与所述第一架体相连。
[0011]本技术的一种金属片植入夹具，包括安装在六轴机器人输出端的安装架和第一浮动机构，所述安装架的侧面与六轴机器人的输出端相连，所述安装架的底面为植入B面，所述植入B面上设置有所述第一浮动机构，当利用所述金属片植入夹具取料时，启动六轴机器人，使得所述第一定位销插入至放置有金属植入件片的载具上后，启动所述第一推动组件，使得所述第一支撑碗扣在载具上，启动所述第一气缸，顶出所述第一吸嘴，从而吸取载具上的金属植入件，启动六轴机器人，使得所述第一定位销插入模具内，同时控制所述推动组件和所述第一气缸，通过所述第一吸嘴，将金属植入件带到植入位置，真空发生器破真空，植入件掉入模具内，植入完成，采用上述结构，无需工作人员手动植入金属件，植入效率更高，且降低工作人员的工作强度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术提供的金属片植入夹具的侧视图。
[0014]图2是本技术提供的金属片植入夹具以取料A面为主视角的结构示意图。
[0015]图3是本技术提供的金属片植入夹具以植入B面为主视角的结构示意图。
[0016]101
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安装架、102
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植入B面、103
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推动架、104
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第一支撑碗、105
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安装板、106
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第一气缸、107
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第一吸嘴、108
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第一定位销、109
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取料A面、110
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第二气缸、111
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第二支撑碗、112
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第三气缸、113
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第二吸嘴、114
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第二定位销、115
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水口夹、116
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第一架体、117
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连接板、118
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连接杆、119
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固定板、120
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第四气缸、121
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隔板、122
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第二架体、123
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弹性杆。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种金属片植入夹具，所述金属片植入夹具包括安装在六轴机器人输出端的安装架101和第一浮动机构，所述安装架101的侧面与六轴机器人的输出端相连，所述安装架101的底面为植入B面102，所述植入B面102上设置有所述第一浮动机构，所述第一浮动机构包括推动组件、推动架103、第一支撑碗104、安装板105、第一气缸106和第一吸嘴107，所述安装架101上设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端设置有所述推动架103，所述推动架103的底部设置有所述第一支撑碗104，所述推动架103的上表面还设置有所述安装板105，所述安装板105上设置有所述第一气缸106，所述第一气
缸106的输出端贯穿所述推动架103，并位于所述第一支撑碗104的内部，所述第一气缸106的输出端设置有所述第一吸嘴107，所述第一吸嘴107与真空发生器相连，所述安装架101的底面的四个端角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属片植入夹具，其特征在于，包括安装在六轴机器人输出端的安装架和第一浮动机构，所述安装架的侧面与六轴机器人的输出端相连，所述安装架的底面为植入B面，所述植入B面上设置有所述第一浮动机构，所述第一浮动机构包括推动组件、推动架、第一支撑碗、安装板、第一气缸和第一吸嘴，所述安装架上设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端设置有所述推动架，所述推动架的底部设置有所述第一支撑碗，所述推动架的上表面还设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述推动架，并位于所述第一支撑碗的内部，所述第一气缸的输出端设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴与真空发生器相连，所述安装架的底面的四个端金属片植入夹具角处均设置有第一定位销。2.如权利要求1所述的金属片植入夹具，其特征在于，所述金属片植入夹具还包括第二浮动机构，所述安装架的顶面为取料A面，所述取料A面上设置有所述第二浮动机构，所述第二浮动机构包括第二气缸、第二支撑碗、第三气缸和第二吸嘴，所述第二气缸安装在所述安装架的顶部，所述第二气缸的输出端设置有所述第二支撑碗，所述安装架的顶部还设置有所述第三气缸，所述第三气缸的输出端位于所述第二支撑碗的内部，所述第三气缸的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙镕东，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：