本实用新型专利技术属于PCB板检测设备领域,尤其涉及PCB线路板在线检测装置,包括机台、电路控制系统,所述机台内置有电路控制系统,其特征在于:所述机台上依次设有磁力耦合上料机构、PCB板弹性压合检测机构;所述磁力耦合上料机构包括磁力运输组件、料带运输组件、传感组件,所述磁力运输组件与所述料带运输组件间隔设置,所述传感组件分别置于所述磁力运输组件首端与末端;所述PCB板弹性压合检测机构包括入料检测装置、弹性压合装置、PCB板检测装置、传动装置,所述入料检测装置、所述压合装置、所述PCB板检测装置分别横置在所述传动装置上;所述磁力耦合上料机构的所述磁力运输组件连通所述PCB板弹性压合检测机构的所述传动装置。所述PCB板弹性压合检测机构的所述传动装置。所述PCB板弹性压合检测机构的所述传动装置。
【技术实现步骤摘要】
PCB线路板在线检测装置
[0001]本技术属于PCB板检测设备领域,尤其涉及PCB线路板在线检测装置。
技术介绍
[0002]市场上现有的PCB板检测机构,通常采用将PCB板放置在传送带,然后通过传送带传送到检测机构处进行检测;但现有PCB板检测机构具备以下缺点:
[0003]1、上料过程中PCB板容易出现歪的情况,则需要人手操作将歪的PCB板矫正后,才能出料至下一步进行检测,人手操作矫正PCB板精确度较低;
[0004]2、PCB板上料机构通常采用齿轮驱动上料运输滚轴用于运输PCB板,齿轮啮合连接上料运输滚轴由于装调复杂,导致后期维护不方便;
[0005]3、PCB板通过上料机构进入到检测机构时容易出现卡板,卡板时机器继续运作且不会报警,故此导致机器与材料都会产生损坏;
[0006]4、检测机构检测PCB板的过程中,由于每块PCB板不具备限位条件,从而导致检测机构检测不到位,由此降低了产品的检测质量。
[0007]因此需要提供一种能够解决上述问题的PCB板在线检测装置。
技术实现思路
[0008]本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0009]本技术提供如下技术方案:包括机台、电路控制系统,所述机台内置有电路控制系统,其特征在于:所述机台上依次设有磁力耦合上料机构、PCB板弹性压合检测机构;
[0010]所述磁力耦合上料机构包括磁力运输组件、料带运输组件、传感组件,所述磁力运输组件与所述料带运输组件间隔设置,所述传感组件分别置于所述磁力运输组件首端与末端;
[0011]所述PCB板弹性压合检测机构包括入料检测装置、弹性压合装置、PCB板检测装置、传动装置,所述入料检测装置、所述压合装置、所述PCB板检测装置分别横置在所述传动装置上;
[0012]所述磁力耦合上料机构的所述磁力运输组件连通所述PCB板弹性压合检测机构的所述传动装置。
[0013]优选的,所述磁力运输组件包括:上料台、磁力轮、上料运输滚轴、滚轴滚轮、磁力轴、上料运输皮带、上料运输电机;所述上料台两侧设有上料支架,所述上料运输滚轴设有所述滚轴滚轮,所述上料运输滚轴通过所述上料支架设置在所述上料台上方,所述上料运输滚轴侧端贯穿所述上料支架连接所述磁力轮,所述磁力轮下方的所述上料支架侧部设有所述磁力轴,所述磁力轮连接所述磁力轴。
[0014]优选的,所述料带运输组件包括:柔性传送料带、伸缩支架、导向轮、料带传输电机、料带传输皮带、主动轴、举升气缸;所述伸缩支架底部连接所述举升气缸,所述伸缩支架侧部设有多组所述导向轮,多组所述导向轮之间连接有所述主动轴,所述料带传输电机通
过所述料带传输皮带驱动所述主动轴转动时,所述主动轴带动所述导向轮转动从而驱使所述柔性传送料带运作。
[0015]优选的,所述传感组件包括:上料传感器、出料传感器、校正传感器,所述上料传感器设置在所述上料台首端,所述上料台末端分别设有所述校正传感器与所述出料传感器。
[0016]优选的,所述入料检测装置包括:斜面入料挡板、挡板支架、卡料报警传感器,所述斜面入料挡板通过所述挡板支架横置在所述传动装置上方,所述卡料报警传感器连接所述斜面入料挡板。
[0017]优选的,所述弹性压合装置包括:压轮、弹簧、连接梁、插销、固定块、压轮支架;所述弹簧一端连接所述固定块,另一端连接所述插销,所述插销通过所述连接梁连接所述压轮,所述固定块通过所述压轮支架固定在所述传动装置上方。
[0018]优选的,所述传动装置包括:传送带、传送辊轴、传送电机,所述传送带设置在所述机台上,所述传送电机通过所述传送辊轴驱动所述传送带运作。
[0019]优选的,所述压轮为柔性滚轮。
[0020]优选的,所述CCD检测相机为多组设置。
[0021]本技术的有益效果是:
[0022]1、启动举升气缸构将歪的PCB板通过料带运输组件举升起来自动靠位矫正,通过磁力运输组件与料带运输组件相互之间的配合,提高了PCB板矫正的精确度;
[0023]2、通过磁力耦合的结构使其装调简单;因其装调简单,后期维护更为方便;
[0024]3、斜面入料挡板上的卡料报警传感器检测PCB板卡板,则停止入料并发出警报;
[0025]4、当进行PCB板检测时,压轮通过弹簧将PCB板弹性限位,使传送带在运输PCB板时能限位检测,从而提高了产品的检测质量。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]图1为本技术整机立体结构图。
[0028]图2为本技术整机内部结构图。
[0029]图3为本技术磁力耦合上料机构整机结构图。
[0030]图4为本技术磁力运输组件结构图。
[0031]图5为本技术磁力运输组件结构图。
[0032]图6为本技术料带运输组件结构图。
[0033]图7为本技术磁力耦合上料机构整机底部结构图。
[0034]图8为本技术料带运输组件结构图。
[0035]图9为本技术PCB板弹性压合检测机构整机结构图。
[0036]图10为本技术PCB板弹性压合检测机构整机结构图。
[0037]图11为本技术PCB板弹性压合检测机构整机结构立体图。
[0038]图12为本技术入料检测装置结构图。
[0039]图13为本技术入料检测装置立体结构图。
[0040]图14为本技术弹性压合装置立体结构图。
[0041]图15为本技术弹性压合装置主视结构图。
[0042]图中标号:1机台;2电路控制系统;3磁力耦合上料机构;31上料台;311上料支架;32磁力运输组件;321磁力轮;322上料运输滚轴;3221滚轴滚轮;323磁力轴;324上料运输皮带;325上料运输电机;33料带运输组件;331柔性传送料带;332伸缩支架;333导向轮;334料带传输电机;335料带传输皮带;336主动轴;37举升气缸;4PCB板弹性压合检测机构;45入料检测装置;451斜面入料挡板;452挡板支架;453卡料报警传感器;46弹性压合装置;461压轮;462弹簧;463连接梁;464插销;465固定块;466压轮支架;47PCB板检测装置;41支座;471光源组;472CCD检测相机;473检测孔;38传感组件;34上料传感器;35出料传感器;36校正传感器;5传动装置;42传送带;43传送辊轴;44传送电机;
具体实施方式
[0043]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.PCB线路板在线检测装置,包括机台、电路控制系统,所述机台内置有电路控制系统,其特征在于:所述机台上依次设有磁力耦合上料机构、PCB板弹性压合检测机构;所述磁力耦合上料机构包括磁力运输组件、料带运输组件、传感组件,所述磁力运输组件与所述料带运输组件间隔设置,所述传感组件分别置于所述磁力运输组件首端与末端;所述PCB板弹性压合检测机构包括入料检测装置、弹性压合装置、PCB板检测装置、传动装置,所述入料检测装置、所述压合装置、所述PCB板检测装置分别横置在所述传动装置上;所述磁力耦合上料机构的所述磁力运输组件连通所述PCB板弹性压合检测机构的所述传动装置。2.根据权利要求1所述的PCB线路板在线检测装置,其特征在于,所述磁力运输组件包括:上料台、磁力轮、上料运输滚轴、滚轴滚轮、磁力轴、上料运输皮带、上料运输电机;所述上料台两侧设有上料支架,所述上料运输滚轴设有所述滚轴滚轮,所述上料运输滚轴通过所述上料支架设置在所述上料台上方,所述上料运输滚轴侧端贯穿所述上料支架连接所述磁力轮,所述磁力轮下方的所述上料支架侧部设有所述磁力轴,所述磁力轮连接所述磁力轴。3.根据权利要求1所述的PCB线路板在线检测装置,其特征在于,所述料带运输组件包括:柔性传送料带、伸缩支架、导向轮、料带传输电机、料带传输皮带、主动轴、举升气缸;所述伸缩支架底部连接所述举升气缸,所述伸缩支架侧部设有多组所述导向轮,多组所述导向轮之间连接有所述主动轴,所述料带传输电机通过所述料带传输皮带驱动所述主动轴转动时,所述主动轴带动所述导向轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:华成,符长茂,易文涛,徐林,杨春城,韩蒙,
申请(专利权)人:深圳市瑞视微智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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