辅助驾驶系统、车辆及方法技术方案

本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统、车辆及方法，其中，系统包括：感知模块、辅助模块、执行模块和控制模块，其中，感知模块用于提供车辆周围的一种或多种感知类型的环境信息；辅助模块用于提供辅助驾驶功能所需的一种或多种辅助信息；执行模块用于执行辅助驾驶功能对应的辅助驾驶动作；控制模块用于根据环境信息和/或辅助信息判断车辆当前所处的实际路况，根据实际路况提供对应的辅助驾驶功能，控制执行模块执行对应的辅助驾驶动作，以辅助车辆在实际路况下驾驶。由此，解决了相关技术中辅助驾驶功能覆盖范围较小，无法根据不同的路况适应性调整辅助驾驶功能等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶系统、车辆及方法


[0001]本申请涉及辅助驾驶
，特别涉及一种辅助驾驶系统、车辆及方法。

技术介绍

[0002]随着人工只能和新能源汽车的飞速发展，辅助驾驶技术已经成为一个备受关注的研究领域。汽车辅助驾驶可以通过使用各种传感器和车联网功能，帮助驾驶员更轻松的驾驶车辆，减少交通事故的风险，提高行车的安全性和便利性。此外，辅助驾驶的普及可以减少交通拥堵和能源消耗，具有重要的社会和经济意义。
[0003]目前的汽车辅助驾驶功能只有在驾驶员开启对应功能时才能发挥作用，辅助驾驶使用存在局限性，驾驶员不会开启某个辅助驾驶功能或行车过程中不能及时开启对应辅助驾驶功能，导致驾驶人员分心不能保证安全性。不同路况下需要开启的辅助驾驶功能不同，键位分别在不同位置，驾驶人员操作复杂。
[0004]相关技术中提出了一种基于摄像头的图像采样信息分析障碍物的位置和距离，并自动控制车辆自主刹车、转向，然而此种方法仅从摄像头采样图像信息，在可见度低的路况下使用有局限性，并且辅助驾驶功能覆盖范围比较小。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种辅助驾驶系统，以解决相关技术中辅助驾驶功能覆盖范围较小，无法根据不同的路况适应性调整辅助驾驶功能的问题；目的之二在于提供一种车辆；目的之三在于提供一种辅助驾驶方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种辅助驾驶系统，包括：感知模块，用于提供车辆周围的一种或多种感知类型的环境信息；辅助模块，用于提供辅助驾驶功能所需的一种或多种辅助信息；执行模块，用于执行所述辅助驾驶功能对应的辅助驾驶动作；控制模块，用于根据所述环境信息和/或所述辅助信息判断所述车辆当前所处的实际路况，根据所述实际路况提供对应的辅助驾驶功能，控制所述执行模块执行所述对应的辅助驾驶动作，以辅助所述车辆在所述实际路况下驾驶。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过感知模块识别车辆周围环境信息给控制模块，辅助模块给控制模块提供辅助驾驶功能需要的辅助信息，控制模块根据识别到不同的路况对执行模块进行不同控制，提供不同的辅助驾驶功能，对辅助驾驶功能根据路况进行适应性调整，覆盖范围大，提升驾驶的舒适性和安全性，满足车辆在不同路况下的辅助驾驶需求。
[0009]进一步，所述辅助驾驶功能包括高速行驶辅助功能、变道辅助功能、城市道路行驶辅助功能、窄道行驶辅助功能和低可见度行驶辅助功能中的一种或多种。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以实现多种辅助驾驶功能，覆盖范围大，满足驾驶员在不同路况下对不同辅助驾驶功能的需求。
[0011]进一步，所述控制模块进一步用于：根据所述一种或多种感知类型的环境信息构建环境模型，根据所述一种或多种辅助信息规划所述车辆的最优路线，根据所述环境模型和所述最优路线确定所述车辆当前所处的实际路况。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据感知模块采集到的环境信息对周边环境进行建模，根据辅助模块采集到的辅助信息规划最优路线，利用环境模型和最优路线确定车辆当前的实际路况，以便后续根据不同路况匹配相应的辅助驾驶功能。
[0013]进一步，所述感知模块包括：摄像头，用于采集所述车辆周围环境的数字图像信息；和/或，激光雷达，用于采集所述车辆周围环境的点云信息；和/或，毫米波雷达，用于采集所述车辆周围环境的探测信息。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过对摄像头、激光雷达和毫米波雷达的融合使用，准确采集环境信息，为控制模块提供准确的数据，进一步提高辅助驾驶系统的准确性。
[0015]进一步，所述辅助模块包括：地图子模块，用于提供所述车辆的驾驶路线；和/或，定位子模块，用于提供所述车辆的当前位置和/或当前路况；和/或，交换子模块，用于通过车用无线通信技术获取其他车辆和/或基站发送的交通信息。
[0016]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过地图、定位、交换子模块采集得到辅助驾驶系统所需要的辅助信息。
[0017]进一步，所述执行模块包括：动力系统，用于根据所述控制模块的控制指令执行加速动作、制动动作和转向动作中的一种或多种；和/或，底盘控制系统，用于根据所述控制模块的控制指令执行车身姿态调整动作和/或牵引力调整动作；和/或，屏幕显示系统，用于显示所述车辆的状态信息、所述环境模型、所述最优路线和提示信息中的一种或多种；和/或，车灯系统，用于根据所述控制模块的控制指令控制车内和/或车外的一个或多个车灯执行目标动作。
[0018]根据上述技术手段，本申请实施例中执行模块的动力系统可以控制车辆的多种动作，底盘控制系统可以通过调整车身姿态和牵引力保证车辆在不同的路段行驶的舒适性和稳定性，屏幕显示系统可以为驾驶员显示车辆的一些信息，并对驾驶员进行提示以辅助车辆行驶，车灯系统可以通过控制车灯来提醒驾驶员小心行驶。
[0019]进一步，还包括：存储模块，用于存储不同路况对应的辅助驾驶功能，和/或，用于在所述辅助驾驶功能执行时的操作习惯。
[0020]根据上述技术手段，本申请实施例可以将不同路况下使用的辅助驾驶功能和驾驶员操作习惯存储在存储模块中，方便以后驾驶员进行操作。
[0021]进一步，所述控制模块进一步用于根据所述操作习惯优化对应辅助驾驶功能的辅助驾驶动作。
[0022]根据上述技术手段，本申请实施例中可以根据驾驶员的操作习惯对不同路况下的辅助驾驶功能进行不断优化，提供适应性更强、稳定性更高的辅助驾驶功能给驾驶员。
[0023]一种车辆，包括如上述实施例所述的辅助驾驶系统。
[0024]一种辅助驾驶方法，所述方法利用如上述实施例所述的辅助驾驶系统进行辅助驾驶，其中，所述方法包括以下步骤：获取车辆周围的一种或多种感知类型的环境信息，以及辅助驾驶功能所需的一种或多种辅助信息；根据所述环境信息和/或所述辅助信息判断所
述车辆当前所处的实际路况，根据所述实际路况提供对应的辅助驾驶功能；控制所述执行模块执行所述对应的辅助驾驶动作，以辅助所述车辆在所述实际路况下驾驶。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026](1)本申请实施例可以通过感知模块识别车辆周围环境信息给控制模块，辅助模块给控制模块提供辅助驾驶功能需要的辅助信息，控制模块根据识别到不同的路况对执行模块进行不同控制，提供不同的辅助驾驶功能，对辅助驾驶功能根据路况进行适应性调整，覆盖范围大，提升驾驶的舒适性和安全性，满足车辆在不同路况下的辅助驾驶需求。
[0027](2)本申请实施例可以实现多种辅助驾驶功能，覆盖范围大，满足驾驶员在不同路况下对不同辅助驾驶功能的需求。
[0028](3)本申请实施例可以根据感知模块采集到的环境信息对周边环境进行建模，根据辅助模块采集到的辅助信息规划最优路线，利用环境模型和最优路线确定车辆当前的实际路况，以便后续根据不同路况匹配相应的辅助驾驶功能。
[0029](4)本申请实施例可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：感知模块，用于提供车辆周围的一种或多种感知类型的环境信息；辅助模块，用于提供辅助驾驶功能所需的一种或多种辅助信息；执行模块，用于执行所述辅助驾驶功能对应的辅助驾驶动作；控制模块，用于根据所述环境信息和/或所述辅助信息判断所述车辆当前所处的实际路况，根据所述实际路况提供对应的辅助驾驶功能，控制所述执行模块执行所述对应的辅助驾驶动作，以辅助所述车辆在所述实际路况下驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶功能包括高速行驶辅助功能、变道辅助功能、城市道路行驶辅助功能、窄道行驶辅助功能和低可见度行驶辅助功能中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制模块进一步用于：根据所述一种或多种感知类型的环境信息构建环境模型，根据所述一种或多种辅助信息规划所述车辆的最优路线，根据所述环境模型和所述最优路线确定所述车辆当前所处的实际路况。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述感知模块包括：摄像头，用于采集所述车辆周围环境的数字图像信息；和/或，激光雷达，用于采集所述车辆周围环境的点云信息；和/或，毫米波雷达，用于采集所述车辆周围环境的探测信息。5.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括：地图子模块，用于提供所述车辆的驾驶路线；和/或，定位子模块，用于提供所述车辆的当前位置和/或当前路况；和/或，交换子模块，用于通过车用无线通信技术获取其他车辆和/或基站发送的交...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆蕾，苗娇娇，付建军，林富，李宗华，
申请(专利权)人：深蓝汽车南京研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：