一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。本申请可实现针对行驶路况较为复杂多变的场景做出适应性的能量回收调整，充分发挥了能量回收功能，提高了能量回收利用率，且提升了用户的驾驶体验。且提升了用户的驾驶体验。且提升了用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车均具备能量回收功能，可在车辆滑行或制动过程中回收能量，一定程度提升电动汽车的续驶里程，缓解续航焦虑。
[0003]目前，电动汽车的能量回收模式主要有标准模式和强劲模式两种。这两种能量回收模式在车辆行驶路况相对简单的场景下具有较好的能量回收效果，但是在车辆行驶路况较为复杂多变的场景下无法做出适应性的能量回收调整，从而导致能量回收的功能发挥受限，能量回收利用率较低，且容易影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的电动汽车的能量回收模式无法针对行驶路况较为复杂多变的场景做出适应性的能量回收调整，从而导致能量回收的功能发挥受限，能量回收利用率较低，且容易影响用户的驾驶体验的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆能量回收控制方法，包括：
[0006]在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；
[0007]在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；
[0008]若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。
[0009]本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆能量回收控制装置，包括：
[0010]第一控制模块，被配置为在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；
[0011]采集模块，被配置为在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；
[0012]第二控制模块，被配置为若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。
[0013]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0014]本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0015]本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在车辆行驶在路况较复杂多变的行驶道路上的情景下，在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆进入智能回收模式；在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收，从而实现了适应性地调整车辆在此场景下的能量回收功能，充分发挥了能量回收功能，能量回收利用率较高，且提升了用户的驾驶体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种车辆能量回收控制方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的基于不同能量回收模式的能量回收对比曲线图；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种车辆能量回收控制装置的示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0023]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆能量回收控制方法和装置。
[0024]图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括整车控制器(Vehicle control unit，简称“VCU”)101、IVI 102和车辆103。
[0025]其中，IVI(In
‑
vehicle info ainment)，即车载信息娱乐系统。一般是指带有显示屏幕的车载中控装置(下文简称“中控大屏”)。
[0026]整车控制器101与IVI 102可通过以太网或者CAN总线等进行连接；整车控制器101与车辆103可通过以太网或者CAN总线等进行连接。
[0027]在一些实施例中，IVI 102可预先设置“标准回收模式”、“强劲回收模式”、“智能回收模式”这三种能量回收模式，并在显示屏上显示这三种模式，供用户选择并使用其中的任意一种回收模式或其组合回收模式。
[0028]在实际使用过程中，用户可通过点击IVI 102上显示的能量回收模式的软按键等操作方式来选择自己想要使用的能量回收模式，或者是选择软件推荐的最佳能量回收模
式。IVI 102在接收到用户针对能量回收模式的选择操作时，将用户选定的能量回收模式的请求信号发送给整车控制器101。整车控制器101在接收到该请求信号后，向IVI 102反馈对应的模式状态，IVI 102在接收到整车控制器101的反馈信号后，将对应的软按键设置为突出显示状态(如高亮状态等)，以提示用户当前车辆的能量回收模式是哪一种模式。例如，整车控制器101接收到的是“智能回收模式”的请求信号，则向IVI 102反馈“智能回收模式”的模式状态，IVI 102在接收到该反馈信号后，将“智能回收模式”的软按键设置为高亮状态，以提示用户当前车辆的能量回收模式是“智能回收模式”。之后，整车控制器101在确定车辆103的当前电量满足预设的电量范围时，控制车辆103进入“智能回收模式”；在车辆进入智能回收模式后，采集车辆的第一车辆模式状态参数、车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制车辆在有回收扭矩补偿的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括：在确定车辆的当前电量满足预设的电量范围时，控制所述车辆进入智能回收模式；在所述车辆进入智能回收模式后，采集所述车辆的第一车辆模式状态参数、所述车辆在行驶道路上行驶时的第一实时道路坡度和第一实时车速；若确定所述第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合所述智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，控制所述车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述第一车辆模式状态参数、第一实时道路坡度和第一实时车速均符合所述智能回收模式中的回收扭矩补偿功能触发和启动条件，则触发并启动回收扭矩补偿功能，包括：对所述第一实时道路坡度进行滤波处理，得到第一滤波道路坡度；若确定所述第一车辆模式状态参数和第一滤波道路坡度符合所述智能回收模式中的回收扭矩补偿触发条件，则触发所述回收扭矩补偿功能；判断所述车辆的第一实时车速是否大于预设的最低能量回收车速；若所述第一实时车速大于预设的最低能量回收车速，则启动所述回收扭矩补偿功能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆模式状态参数包括车辆模式参数、车辆驾驶状态参数、车辆制动控制系统参数、切换回收功能参数；若确定所述第一车辆模式状态参数和第一滤波道路坡度符合所述智能回收模式中的回收扭矩补偿触发条件，则触发所述回收扭矩补偿功能，包括：判断所述车辆模式参数是否满足第一设定条件；若所述车辆模式参数满足第一设定条件，则判断所述车辆驾驶状态参数是否满足第二设定条件；若所述车辆驾驶状态参数满足第二设定条件，则判断所述车辆制动控制系统参数是否满足第三设定条件；若所述车辆制动控制系统参数满足第三设定条件，则判断所述切换回收功能参数是否满足第四设定条件；若所述切换回收功能参数满足第四设定条件，则判断所述滤波道路坡度是否满足第一设定坡度范围；若所述第一滤波道路坡度满足第一设定坡度范围，则触发所述回收扭矩补偿功能。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制所述车辆在有回收扭矩补偿的情况下进行能量回收，包括：获取所述车辆进入智能回收模式后的回收基础扭矩值；根据所述第一滤波道路坡度和第一实时车速，确定所述车辆在智能回收模式下的回收补偿扭矩值；根据所述回收基础扭矩值和回收补偿扭矩值，计算目标回收扭矩值；基于所述目标回收扭矩值，控制所述车辆进行能量回收。5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路生，唐杰，黄大飞，刘小飞，彭江，张洋，滕洁，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：