本实用新型专利技术涉及一种具有升降装置的装卸臂，包括底座，所述底座的顶部上方处设有力臂，所述底座的底部靠近左右两侧处均固定连接有矩形板，通过第一伺服电机、双槽轮、传动皮带、单槽轮、第一螺纹杆、第一螺纹套、滑动板和连接杆这些部件的相互配合，能够通过固定在滑动板上的两个连接杆使固定在两个连接杆端部的力臂向上移动，便于对不同高度的储料罐进行输料，提高装置的使用范围，通过第二伺服电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第二螺纹杆、第二螺纹套、矩形块、限位杆、连接板、铰接杆、移动板和万向轮这些部件的相互配合，能够使固定在相邻移动板上的两个万向轮与地面接触，便于装置移动，提高装置的使用效果。提高装置的使用效果。提高装置的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降装置的装卸臂
[0001]本技术涉及装卸
，特别是涉及一种具有升降装置的装卸臂。
技术介绍
[0002]陆用流体装卸臂，是一种用于实现地面设备与液体槽车(或其他可移动容器)之间传输液体或者气体产品的装置，旧称鹤管，其大多运用于液体和气体的运送和传输。
[0003]在中国专利公开号为CN215626774U一种陆用流体装卸臂，其包括立柱、定位座、升降驱动机构、转动座、旋转驱动机构、力臂和俯仰驱动机构；定位座沿立柱的轴向方向滑动连接在立柱的表面；升降驱动机构连接在定位座与立柱之间以驱动定位座滑动；转动座以立柱的轴线为中心可转动连接在定位座上；旋转驱动机构连接在转动座与定位座之间以驱动转动座转动；力臂的一端枢转连接在转动座上；俯仰驱动机构连接在力臂与转动座之间以驱动力臂俯仰。本技术不但能够在装卸臂使用时便捷地调节力臂的高度以及角度位置，还能够装卸臂不使用时，使力臂保持水平，从而避免受应力损坏。
[0004]然而现有的装置只能是将储料罐靠近设备，但在一些比较狭窄的道路储料罐不能够进入，从而导致装置的使用效果差，同时现有的装置使用时，在实际使用过程中，往往会从不同高度的储料罐中输送物料，而现有的一些装卸臂往往不能调节高度来适应不同高度的储料罐，降低装置的使用范围。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种具有升降装置的装卸臂，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的技术方案是一种具有升降装置的装卸臂，包括底座，所述底座的顶部上方处设有力臂，所述底座的底部靠近左右两侧处均固定连接有矩形板，所述底座的底部中间位置处开设有固定槽，所述底座的底部设有移动机构，位于右侧所述矩形板的右侧靠近中间位置处固定连接有两个握把，两个所述握把为前后设置，所述底座的顶部中间位置处固定连接有调节箱，所述调节箱的左侧靠近前后两侧处均开设有矩形开口，所述调节箱的内腔顶部开设有固定槽，所述调节箱的内腔设有调节机构。
[0007]在一个实施例中，所述移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在凹槽内腔顶部，所述第二伺服电机动力输出轴轴端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的左右两侧均啮合有从动锥形齿轮，两个所述从动锥形齿轮相远离的一侧均固定连接有第二螺纹杆，所述底座的底部靠近中间位置处固定连接有两个安装板，两个所述安装板为左右设置，两个所述安装板相对的一侧靠近底部处均固定连接有轴承，两个所述第二螺纹杆相远离的一端分别贯穿相邻轴承的内腔，并与相邻矩形板活动连接。
[0008]在一个实施例中，两个所述第二螺纹杆的外侧靠近中间位置处均活动连接有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套的顶部均固定连接有矩形块，两个所述矩形块的左侧均开设有穿孔，两个所述穿孔的内腔均贯穿设有限位杆，两个所述限位杆相对的一端处分别与相
邻安装板固定连接，两个所述第二螺纹套的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板的底部靠近前后两侧处均铰接有铰接杆，相邻两个所述铰接杆的底端共同活动连接有移动板。
[0009]在一个实施例中，两个所述移动板的相远离的一侧均固定连接有第一滑块，两个所述矩形板相对的一侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，两个所述移动板的底部靠近前后两侧处均固定连接有万向轮。
[0010]在一个实施例中，所述调节机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在固定槽内腔顶部，所述第一伺服电机动力输出轴轴端固定连接有双槽轮，所述双槽轮的左右两侧均设有单槽轮，所述双槽轮和两个单槽轮之间均设有传动皮带，所述双槽轮和两个单槽轮之间分别通过相邻的传动皮带传动连接。
[0011]在一个实施例中，两个所述单槽轮的顶部圆心处均贯穿设有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆的顶端和底端分别与调节箱内腔顶部和底部活动连接，两个所述第一螺纹杆的外侧靠近底端处均活动连接有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套外侧共同固定连接有滑动板，所述滑动板的左侧靠近前后两侧处均固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别贯穿相邻矩形开口的内腔，并均与力臂固定连接。
[0012]在一个实施例中，所述滑动板的右侧固定连接有第二滑块，所述调节箱的内腔右侧开设有第二滑槽，所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔。
[0013]本技术所提供的有益效果是：
[0014]1、通过第一伺服电机、双槽轮、传动皮带、单槽轮、第一螺纹杆、第一螺纹套、滑动板和连接杆这些部件的相互配合，能够在两个第一螺纹杆旋转时，通过活动在相邻第一螺纹杆外侧的第一螺纹套共同使滑动板在第二滑槽和第二滑块的限位下，向上移动，通过固定在滑动板上的两个连接杆使固定在两个连接杆端部的力臂向上移动，便于对不同高度的储料罐进行输料，提高装置的使用范围。
[0015]2、通过第二伺服电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第二螺纹杆、第二螺纹套、矩形块、限位杆、连接板、铰接杆、移动板和万向轮这些部件的相互配合，能够在两个第二螺纹杆旋转时，使相邻的第二螺纹套在矩形块和限位杆的限位下，向相远离的一侧移动，通过铰接在相邻连接板上的两个铰接杆共同使移动板在第一滑槽和第一滑块的限位下，向下移动，使固定在相邻移动板上的两个万向轮与地面接触，便于装置移动，提高装置的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术剖视图；
[0017]图2为本技术调节箱局部立体图；
[0018]图3为本技术图1中处放大图；
[0019]图4为本技术图1中B处放大图；
[0020]图5为本技术图1中C处放大图。
[0021]附图中，1、底座；2、矩形板；3、调节箱；4、力臂；5、第一伺服电机；6、双槽轮；7、传动皮带；8、单槽轮；9、第一螺纹杆；10、第一螺纹套；11、滑动板；12、连接杆；13、第二伺服电机；14、主动锥形齿轮；15、从动锥形齿轮；16、第二螺纹杆；17、第二螺纹套；18、矩形块；19、限位
杆；20、连接板；21、铰接杆；22、移动板；23、万向轮。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0023]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有升降装置的装卸臂，包括底座，所述底座的顶部上方处设有力臂，其特征在于，所述底座的底部靠近左右两侧处均固定连接有矩形板，所述底座的底部中间位置处开设有固定槽，所述底座的底部设有移动机构，位于右侧所述矩形板的右侧靠近中间位置处固定连接有两个握把，两个所述握把为前后设置，所述底座的顶部中间位置处固定连接有调节箱，所述调节箱的左侧靠近前后两侧处均开设有矩形开口，所述调节箱的内腔顶部开设有固定槽，所述调节箱的内腔设有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的装卸臂，其特征在于，所述移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在凹槽内腔顶部，所述第二伺服电机动力输出轴轴端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的左右两侧均啮合有从动锥形齿轮，两个所述从动锥形齿轮相远离的一侧均固定连接有第二螺纹杆，所述底座的底部靠近中间位置处固定连接有两个安装板，两个所述安装板为左右设置，两个所述安装板相对的一侧靠近底部处均固定连接有轴承，两个所述第二螺纹杆相远离的一端分别贯穿相邻轴承的内腔，并与相邻矩形板活动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有升降装置的装卸臂，其特征在于，两个所述第二螺纹杆的外侧靠近中间位置处均活动连接有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套的顶部均固定连接有矩形块，两个所述矩形块的左侧均开设有穿孔，两个所述穿孔的内腔均贯穿设有限位杆，两个所述限位杆相对的一端处分别与相邻安装板固定连接，两个所述第二螺纹套的底部均固定连接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞宝学，
申请(专利权)人：抚顺海洋流体装卸设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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