交通信号机系统及交通信号机配备方法技术方案

提供能够迅速地配置信号机的交通信号机系统及交通信号机配备方法。交通信号机系统具备：多个无人机，能够分别保持信号机；以及服务器，能够与多个无人机进行通信，服务器具备位置信息获取部，该位置信息获取部获取需要配置信号机的场所即目标地点的位置信息，无人机具备：飞行控制部，基于位置信息，对保持信号机的该无人机的飞行进行控制，以使该无人机向目标地点移动并且在该目标地点处悬停；以及点亮控制部，对信号机的点亮进行控制，以使得在目标地点处悬停的多个无人机分别保持的多个信号机的点亮的定时同步。机的点亮的定时同步。机的点亮的定时同步。

【技术实现步骤摘要】
交通信号机系统及交通信号机配备方法


[0001]本专利技术涉及交通信号机系统及交通信号机配备方法。

技术介绍

[0002]当因灾害等而发生停电时，交通信号机系统不发挥功能，交通拥堵、事故发生的危险性升高。因而，考虑设置搭载有电池的信号机、利用太阳光等自然能量的信号机等。但是，在因地震等导致信号机的支柱倾斜或倒塌的情况下，即便事先准备了电池，也无法发挥作为信号机的功能。另外，在该情况下，重埋柱子等复原需要大量时间，所以无法做出迅速的应对。
[0003]在日本特开2020
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029249号公报中，记载了如下内容：在海水浴场中游泳者溺水了的情况下，使配备于监视塔等的无人机中保持救生用具，将救生用具送到救助对象者的身边。

技术实现思路

[0005]然而，在专利文献1中，对因灾害等导致信号机变得无法使用的情况未做考虑，无法迅速地对信号机的停止做出应对。
[0006]本专利技术就是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够迅速地配置信号机的交通信号机系统及交通信号机配备方法。
[0007]本专利技术的第1方案所涉及的交通信号机系统具备：多个无人机，能够分别保持信号机；以及服务器，能够与多个所述无人机进行通信，所述服务器具备位置信息获取部，该位置信息获取部获取需要配置信号机的场所即目标地点的位置信息，所述无人机具备：飞行控制部，基于所述位置信息，对保持有所述信号机的该无人机的飞行进行控制，以使该无人机向所述目标地点移动并且在该目标地点处悬停；以及点亮控制部，对所述信号机的点亮进行控制，以使在所述目标地点处悬停的多个所述无人机分别保持的多个所述信号机的点亮的定时同步。
[0008]本专利技术的第2方案所涉及的交通信号机配备方法是如下方法：服务器获取需要配置信号机的场所即目标地点的位置信息，保持信号机的无人机基于所述位置信息向所述目标地点移动并且在该目标地点处悬停，对所述信号机的点亮进行控制以使在所述目标地点处悬停的多个所述无人机分别保持的多个所述信号机的点亮的定时同步。
[0009]根据本专利技术的第1方案所涉及的交通信号机系统或第2方案所涉及的交通信号机配备方法，能够利用多个无人机将多个信号机移动并配置于需要配置信号机的场所即目标地点，能够对所配置的多个信号机的点亮的定时进行控制。因此，能够提供能够迅速地配置信号机的交通信号机系统及交通信号机配备方法。根据下文给出的详细描述和仅作为说明而示出的附图，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得被更加充分地理解，这些内容不应被视为对本专利技术的限制。
附图说明
[0010]图1是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统的构成的一例的图。图2是示出本专利技术的实施方式1所涉及的服务器的构成的一例的框图。图3是示出本专利技术的实施方式1所涉及的无人机的构成的一例的框图。图4是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统中的交通信号机配备方法的一例的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统中的交通信号机配备方法的一例的流程图。图6是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统中的交通信号机配备方法的一例的流程图。图7是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统中的无人机的另一例的图。图8是示出本专利技术的实施方式1所涉及的交通信号机系统的另一例的图。
具体实施方式
[0011]实施方式1以下，参照附图，对本专利技术的实施方式1进行说明。不过，本专利技术不限定于以下的实施方式1。另外，为了使说明明确，以下的记载及附图适当进行了简化。
[0012]图1是示出本实施方式1所涉及的交通信号机系统100的构成的一例的图。如图1所示，交通信号机系统100具备服务器200、无人机300。服务器200能够经由互联网500而与多个无人机300、
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进行通信。另外，多个无人机300能够彼此经由近距离无线通信等而进行通信。
[0013]多个无人机300配备于规定的无人机基地，在该无人机基地以完成充电的状态待机。在此，无人机基地既可以是设置于各个省市自治区或各个城市的大规模基地，也可以是在省市自治区内或城市内分散设置的多个小型基地。例如无人机基地可以设置于学校、较高的大厦的屋顶。另外，既可以在每一个无人机基地具备服务器200，也可以与多个无人机基地对应地具备1个服务器200。
[0014]多个无人机300各自可装卸地保持信号机400。另外，多个无人机300也可以各自内置信号机400且信号机400可放入/取出。另外，多个无人机300也可以各自固定地保持信号机400。另外，信号机400例如可以由有机EL(organic electro
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luminescence：有机电致发光)片形成。通过信号机400由有机EL片形成，信号机400变得轻薄，由此，能够变得易于由无人机300保持并且减少消耗电力。
[0015]图2是示出本实施方式1所涉及的服务器200的构成的一例的框图。如图2所示，服务器200具备灾害信息检测部201、位置信息取得获取部202、点亮信息存储部203、点亮信息取得获取部204、更换请求接受部205、通信部206。
[0016]灾害信息检测部201检测紧急地震预警等灾害信息。在此，灾害信息既可以是从消防单位提供的信息，也可以是从警察单位提供的信息，还可以是从地方政府提供的信息。
[0017]位置信息取得获取部202获取需要配置信号机400的场所即目标地点的位置信息。位置信息取得获取部202可以根据灾害信息检测部201检测到的灾害信息获取目标地点的位置信息。另外，目标地点是指例如因灾害等停电、倒塌等而导致功能不全的信号机所存在的人行横道、交叉路口等。另外，作为目标地点，也可以是通常不设置信号的交通量较小的人行横道、交叉路口中，由于活动举行等而交通量暂时增加的人行横道、交叉路口。另外，目标地点的位置信息包含示出在该目标地点处信号机400所配置的位置的配置位置信息。
[0018]点亮信息存储部203对于每一个目标地点的位置信息存储有与由无人机300保持的信号机400进行红、黄、绿点亮的切换定时相关的点亮信息。点亮信息包含点亮模式。点亮模式根据该目标地点的交通量、大小、行人横穿道路所需的时间等而预先确定。另外，在该目标地点是由交通量大的主路和交通量较小的辅路构成的交叉路口的情况下，点亮模式也可以针对主路和辅路区分确定。进而，一个目标地点的点亮模式也可以基于与该一个目标地点相邻的其它目标地点的点亮模式之间的关系来确定。另外，点亮信息包含该目标地点处最低限度所需的信号机400的数量。例如，在目标地点是人行横道、且该人行横道所存在的道路具有彼此对向的车道的情况下，该目标地点处最低限度所需的信号机400的数量为2个。另外，例如在目标地点是2条道路相交的交叉路口、且该2条道路各自具有彼此对向的车道的情况下，该目标地点处最低限度所需的信号机400的数量为4个。像这样，根据存在于目标地点的道路的数量、该道路是否具有彼此对向的车道等，该目标地点处最低限度所需的信号机400的数量不同。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号机系统，具备：多个无人机，所述多个无人机能够分别保持信号机；以及服务器，能够与多个所述无人机进行通信，所述服务器具备位置信息获取部，所述位置信息获取部获取需要配置信号机的场所即目标地点的位置信息，所述无人机具备：飞行控制部，基于所述位置信息，对保持所述信号机的该无人机的飞行进行控制，以使该无人机向所述目标地点移动并且在该目标地点处悬停；以及点亮控制部，对所述信号机的点亮进行控制，以使在所述目标地点处悬停的多个所述无人机分别保持的多个所述信号机的点亮的定时同步。2.根据权利要求1所述的交通信号机系统，其中，所述无人机具备蓄电池，在所述目标地点处悬停时所述蓄电池的蓄电量成为第1规定值以下的情况下，所述无人机与所述蓄电池的蓄电量比第2规定值高的其它所述无人机更换，所述第2规定值高于所述第1规定值。3.根据权利要求1或2所述的交通信号机系统，其中，所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川典子，金原宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：