一种洗衣机负载称重方法及洗衣机技术

本发明专利技术提供一种洗衣机负载称重方法及洗衣机，属于洗衣机技术领域。方法包括：控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并获取第一目标转速下的偏心值；若偏心值不满足条件，控制洗衣机从第一目标转速自由降速至第一预设转速，并计算降速时间t1，根据平均功率和时间t1计算第一实际称重系数，并确定实际负载重量，或，若偏心值满足条件，控制洗衣机从第一目标转速以第二加速策略加速至超调转速，并以第一降速策控制洗衣机从超调转速降至第二预设转速，根据加速至超调转速过程中的转矩变化率和从超调转速降速至第二预设转速的过程中的降速阶段的持续时间，计算第二实际称重系数，并基于第二实际称重系数确定实际负载重量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机负载称重方法及洗衣机


[0001]本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机负载称重方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机是当前市场上占比较大的衣物洗护产品，由于其能够洗涤较多种类的衣物，被大众接受。洗衣机的自动化程度越来越高，公众对其洗涤的状态也逐步提升。自动投放装置在洗衣机的占比越来越大，依靠洗衣机自动称重来分配洗涤剂与柔顺剂的用量，故滚筒洗衣机的称重的精度的需求越来越高。
[0003]但洗衣机由于出厂前的安装误差问题、以及洗衣机在使用年限较久后出现老化等问题，会导致洗衣机依托于称重功能的程序在洗涤时不能准确调用洗涤参数，而造成洗涤效果不理想的问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提出了一种洗衣机负载称重方法及洗衣机。
[0005]本专利技术实施例第一方面提出了一种洗衣机负载称重方法，称重方法包括：响应于洗衣机的负载称重指令，控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长；获取第一目标转速下的偏心值；如果第一目标转速下的偏心值不满足预设条件，则控制洗衣机从第一目标转速自由降速至第一预设转速，并计算从第一目标转速降至第一预设转速时所需时间t1，根据第一加速策略中的阶段性目标转速下的平均功率和时间t1计算第一实际称重系数，并基于第一实际称重系数确定实际负载重量，或，如果第一目标转速下的偏心值满足预设条件，则控制洗衣机根据预设的第二目标转速从第一目标转速以第二加速策略加速至超调转速，并以降速策略控制洗衣机从超调转速降速至第二预设转速，根据加速至超调转速过程中的转矩变化率和从超调转速降速至第二预设转速的过程中的降速阶段的持续时间，计算第二实际称重系数，并基于第二实际称重系数确定实际负载重量。
[0006]在上述的技术方案中，第二加速策略中的加速度大于第一加速策略中的加速度。
[0007]在上述的技术方案中，基于第一实际称重系数确定实际负载重量的方法包括：将第一实际称重系数和预设的{第一初始称重系数
‑
重量}关系对应表进行比对，预设的{第一初始称重系数
‑
重量}关系对应表中包括有多组第一初始称重系数，每一组第一初始称重系数对应有一个负载重量值：若第一实际称重系数小于预设的最小第一初始称重系数，则确定当前负载重量小于预设的最小第一初始称重系数所对应的负载重量值；若第一实际称重系数处于相邻两个预设的第一初始称重系数之间，则确定当前负
载重量处于相邻两个预设的第一初始称重系数所分别对应的负载重量值之间；若第一实际称重系数大于预设的最大第一初始称重系数，则确定当前负载重量大于预设的最大第一初始称重系数所对应的负载重量值。
[0008]在上述的技术方案中，第一加速策略包括有n个加速阶段，n为大于或等于1的整数，阶段性目标转速为每一个加速阶段加速后所对应的目标转速，其中最后一个加速阶段所对应的目标转速为第一目标转速；负载称重方法还包括：采集洗衣机在n个目标转速下的n个平均功率，基于n个平均功率计算第一实际称重系数。
[0009]在上述的技术方案中，控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长的方法包括：控制n个加速阶段以不同的加速度运行。
[0010]在上述的技术方案中，加速阶段包括加速运行阶段和加速到第一目标转速下的稳速运行阶段；控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长的方法还包括：控制n个加速阶段中的每一个加速阶段均运行相同时长。
[0011]在上述的技术方案中，第一加速策略包括有依次执行的第一加速阶段和第二加速阶段；第一加速阶段包括控制洗衣机从转速0以加速度a1运行至转速n1，并采集洗衣机在转速n1下运行的平均功率w1；第二加速阶段包括控制洗衣机从转速n1以加速度a2运行至转速n2，并采集洗衣机在转速n2下运行的平均功率w2。
[0012]在上述的技术方案中，基于第二实际称重系数确定实际负载重量的方法包括：将第二实际称重系数和预设的{第二初始称重系数
‑
重量}关系对应表进行比对，预设的{第二初始称重系数
‑
重量}关系对应表中包括有多组第二初始称重系数，每一组第二初始称重系数对应有一个负载重量值；若第二实际称重系数小于预设的最小第二初始称重系数，则确定当前负载重量小于预设的最小第二初称重系数所对应的负载重量值；若第二实际称重系数处于相邻两个预设的第二初始称重系数之间，则确定当前负载重量处于相邻两个预设的第二初始称重系数所分别对应的负载重量值之间；若第二实际称重系数大于预设的最大第二初始称重系数，则确定当前负载重量大于预设的最大第二初始称重系数所对应的负载重量值。
[0013]在上述的技术方案中，降速策略包括从超调转速自由降速至第二目标转速的第一降速阶段以及从第二目标转速自由降速至第二预设转速的第二降速阶段，其中第二目标转速大于第一目标转速；称重方法还包括：计算洗衣机从第二目标转速自由降速至第二预设转速时所需时间t3，根据第二加速策略中的转矩变化率以及时间t3计算第二实际称重系数，并基于第二实际称重系数确定实际负载重量；或者称重方法还包括：计算洗衣机从超调转速自由降速至第二目标转速时所需时间t2
以及计算从第二目标转速自由降速至第二预设转速时所需时间t3，根据第二加速策略中的转矩变化率以及时间t3和t2计算第二实际称重系数，并基于第二实际称重系数确定实际负载重量。
[0014]在上述的技术方案中，在第一目标转速下的偏心值不满足预设条件的情况下，按照第一计算公式计算第一实际称重系数；第一计算公式：第一实际称重系数=(w1+w2+
…
+wn)/n/t1；在第一目标转速下的偏心值满足预设条件的情况下，按照第二计算公式计算第二实际称重系数；第二计算公式：第二实际称重系数=T/t3；其中，w1～wn为洗衣机在执行第一加速策略时不同加速阶段下的平均功率，t1为从第一目标转速降至第一预设转速时所需的时间，T为洗衣机在执行第二加速策略时的加速阶段的转矩变化率，t3为洗衣机从第二目标转速自由降速至第二预设转速时所需要的时间，n是大于或等于1的整数。
[0015]在上述的技术方案中，在第一目标转速下的偏心值不满足预设条件的情况下，按照第一计算公式计算第一实际称重系数；第一计算公式：第一实际称重系数=(w1+w2+
…
+wn)/n/t1；在第一目标转速下的偏心值满足预设条件的情况下，按照第二计算公式计算第二实际称重系数；第二计算公式：第二实际称重系数=T/（t3
‑
t2）；其中，w1～wn为洗衣机在执行第一加速策略时不同加速阶段下的平均功率，t1为从第一目标转速降至第一预设转速时所需的时间，T为洗衣机在执行第二加速策略时的加速阶段的转矩变化率，t2为洗衣机从超调转速自由降速至第二目标转速时所需要的时间，t3为洗衣机从第二目标转速自由降速至第二预设转速时所需要的时间，n是大于或等于1的整数。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机负载称重方法，其特征在于，所述称重方法包括：响应于洗衣机的负载称重指令，控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长；获取第一目标转速下的偏心值；如果所述第一目标转速下的偏心值不满足预设条件，则控制洗衣机从第一目标转速自由降速至第一预设转速，并计算从第一目标转速降至第一预设转速时所需时间t1，根据所述第一加速策略中的阶段性目标转速下的平均功率和时间t1计算第一实际称重系数，并基于所述第一实际称重系数确定实际负载重量，或，如果所述第一目标转速下的偏心值满足预设条件，则控制洗衣机根据预设的第二目标转速从第一目标转速以第二加速策略加速至超调转速，并以降速策略控制洗衣机从所述超调转速降速至第二预设转速，根据加速至超调转速过程中的转矩变化率和从所述超调转速降速至第二预设转速的过程中的降速阶段的持续时间，计算第二实际称重系数，并基于所述第二实际称重系数确定实际负载重量。2.根据权利要求1所述的负载称重方法，其特征在于，所述第二加速策略中的加速度大于第一加速策略中的加速度。3.根据权利要求2所述的负载称重方法，其特征在于，所述基于所述第一实际称重系数确定实际负载重量的方法包括：将所述第一实际称重系数和预设的{第一初始称重系数
‑
重量}关系对应表进行比对，所述预设的{第一初始称重系数
‑
重量}关系对应表中包括有多组第一初始称重系数，每一组所述第一初始称重系数对应有一个负载重量值：若所述第一实际称重系数小于预设的最小第一初始称重系数，则确定当前负载重量小于预设的最小第一初始称重系数所对应的负载重量值；若所述第一实际称重系数处于相邻两个预设的第一初始称重系数之间，则确定当前负载重量处于相邻两个预设的第一初始称重系数所分别对应的负载重量值之间；若所述第一实际称重系数大于预设的最大第一初始称重系数，则确定当前负载重量大于预设的最大第一初始称重系数所对应的负载重量值。4.根据权利要求1所述的负载称重方法，其特征在于，所述第一加速策略包括有n个加速阶段，n为大于或等于1的整数，所述阶段性目标转速为每一个加速阶段加速后所对应的目标转速，其中最后一个加速阶段所对应的所述目标转速为所述第一目标转速；所述负载称重方法还包括：采集所述洗衣机在n个目标转速下的n个平均功率，基于n个所述平均功率和时间t1计算所述第一实际称重系数。5.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长的方法包括：控制所述n个加速阶段以不同的加速度运行。6.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述加速阶段包括加速运行阶段和加速到第一目标转速下的稳速运行阶段；所述控制洗衣机以第一加速策略加速至第一目标转速并在第一目标转速下运行相应时长的方法还包括：控制n个加速阶段中的每一个加速阶段均运行相同时长。
7.根据权利要求5或6所述的称重方法，其特征在于，所述第一加速策略包括有依次执行的第一加速阶段和第二加速阶段；所述第一加速阶段包括控制所述洗衣机从转速0以加速度a1运行至转速n1，并采集洗衣机在转速n1下运行的平均功率w1；所述第二加速阶段包括控制所述洗衣机从转速n1以加速度a2运行至转速n2，并采集洗衣机在转速n2下运行的平均功率w2。8.根据权利要求1
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6中任一项所述的负载称重方法，其特征在于，所述基于所述第二实际称重系数确定实际负载重量的方法包括：将所述第二实际称重系数和预设的{第二初始称重系数
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重量}关系对应表进行比对，所述预设的{第二初始称重系数
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重量}关系对应表中包括有多组第二初始称重系数，每一组所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子豪，谢建军，郑明星，高辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：