一种四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，属于医疗器械，它的主钉近端设有锁钉孔，锁钉插入锁钉孔，主钉的远侧为弹性变形钉体，弹性变形钉体的顶端设有尖部，弹性变形钉体上同轴设置多个悬空爬行叶片，悬空爬行叶片为螺旋叶片，与弹性变形钉体的轴线有倾斜角度。本发明专利技术的有益效果是：骨折整复手术机器人可以通过该固定装置的弹性可变形钉体沿着髓腔内壁钉体变形爬行，并悬空固定于髓腔轴心，对四肢长管状骨骨折自动复位，弥补机器人不能找到四肢长管状骨骨折另一端的弊端，同时通过粗圆柱钉体上的锁钉孔固定四肢长管状骨端骨折，具有抗旋转功能，实现四肢长管状骨骨折的人工智能机器人整复和固定。长管状骨骨折的人工智能机器人整复和固定。长管状骨骨折的人工智能机器人整复和固定。
【技术实现步骤摘要】
四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置
[0001]本专利技术属于骨科手术器械，特别涉及一种四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置。
技术介绍
[0002]中医正骨是祖国医学的精华，中医小夹板固定骨折可以加速骨折愈合，但其会产生皮肤压疮、骨折畸形愈合、功能受限等并发症。故中医小夹板固定和中医正骨技术智能化的创新性发展是祖国医学必由之路。
[0003]伴随人工智能的发展，骨科的人工智能机器人应运而生。目前，骨科人工智能机器人只限于在关节的置换截骨、脊柱椎弓根钉固定的定位，及在骨折中用于骨盆骨折螺钉固定的定位。在四肢长管状骨骨折手术中，首先要对骨折端进行复位，然后再进行固定，目前由于没有骨科的复位数据和经验，无法编辑程序，且机器人臂的力量不能满足骨科的牵引和复位力量，也没有人、机结合的机器抓手工作设备，因此，国际、国内的人工智能机器人技术和设备均不能实现对四肢长管状骨骨折的复位。
[0004]四肢长管状骨骨折的固定，包括钢板螺钉固定、髓内钉固定和外固定器固定，均无法依靠人工智能机器人将固定物安装到体内或体外，就谈不上通过人工智能机器人找到骨折另一端。髓内钉有可能成为人工智能机器人内固定的一个方法，但人工智能机器人同样无法将其置入和找到骨折另一端，继而无法使骨折复位、固定。基于我们发现：剪切(剪式、旋转和弯曲)应力可促进骨折快速愈合，颠覆了以往认识，提出“骨折微环境”理念，专利技术了双微(微创、微应力遮挡)固定器，即弹性骨折固定术(Elastic Osteosynthesis EO)理论的“悬空弹性骨折固定器”，技术专利号：202023199249X，其钉体具有弹性和叶片，叶片使钉体不与骨髓腔的内壁接触固定，将钉体悬空支撑于骨髓腔的轴心位置。旋转“悬空弹性骨折固定器”时，其叶片可引领弹性钉体沿髓腔内壁爬行，即具有“管道爬行”功能，使骨折端可以自动复位和固定，可以弥补人工智能机器人不能自主找到四肢长管状骨骨折另一端的弊端。经模拟体外实验、动物模型研究和临床循证证明，基于悬空弹性骨折固定器技术，只限于干骨折的复位和固定，悬空弹性骨折固定器没有抗旋转功能，特别是对于四肢长管状骨端骨折可使骨折固定失效，如股骨转子间骨折或转子下骨折、胫骨平台或近端骨折、肱骨近端或外科颈、解剖颈骨折等，不能完成固定。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服上述的缺陷，基于“剪切(剪式、旋转和弯曲)应力可促进骨折快速愈合”理论的发现，提出“骨折微环境”理念，提供一种四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，机器人可以通过该固定装置的钉体沿着髓腔内壁钉体变形爬行，并悬空固定于髓腔轴心，同时可以固定四肢长管状骨端骨折。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，其特征在于：包括主钉和锁钉，所述主钉为杆状，所述主钉的近
端设有锁钉孔，锁钉插入锁钉孔，所述主钉的远侧为弹性变形钉体，所述弹性变形钉体的顶端设有尖部，所述弹性变形钉体上同轴设置多个悬空爬行叶片，所述悬空爬行叶片为螺旋叶片，与弹性变形钉体的轴线有倾斜角度。
[0007]所述锁钉孔包括三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
°
角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
°
通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
°
角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac。
[0008]所述锁钉孔分别是最近端的三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
°
角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
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通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
°
角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac下方的锁钉孔Ba和Bb，锁钉孔Ba和Bb中心线相互成20
‑
30
°
夹角，并分别与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成10
‑
15
°
夹角，锁钉从外前向内后或外后向内前直穿每个锁钉孔Ba和Bb。
[0009]所述锁钉孔分别是最近端的两层锁钉孔C，每层锁钉孔C包括两个相互成90
°
交叉且与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成45
°
的锁钉孔C，锁钉从后外向前内或前外向后内直穿每个锁钉孔C，锁钉孔C下方的三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
°
角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
°
通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
°
角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac。
[0010]所述锁钉孔分别是最近端的两层锁钉孔C，每层锁钉孔C包括两个相互成90
°
交叉且与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成45
°
的锁钉孔C，锁钉从后外向前内或前外向后内直穿每个锁钉孔C，锁钉孔C下方的三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
°
角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
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通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
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角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac下方的锁钉孔Ba和Bb，锁钉孔Ba和Bb中心线相互成20
‑
30
°
夹角，并分别与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成10
‑
15
°
夹角，锁钉从外前向内后或外后向内前直穿每个锁钉孔Ba和Bb。
[0011]所述锁钉孔Aa、Ab、Ac自上而下分别为水滴形、椭圆形、反水滴形。
[0012]所述悬空爬行叶片在弹性变形钉体上的轴向宽度为0.4
‑
16mm。
[0013]所述悬空爬行叶片与弹性变形钉体连接的叶片根部到叶片刃部的距离为0.25
‑
8mm，所述悬空爬行叶片与弹性变形钉体连接的根部宽度为0.5
‑
5mm。
[0014]所述悬空爬行叶片与弹性变形钉体轴线的倾角为10
‑
70度。
[0015]所述弹性变形钉体上同轴设置2
‑
20个悬空爬行叶片。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]骨折整复手术机器人可以通过该固定装置的弹性可变形钉体沿着髓腔内壁钉体变形爬行，并悬空固定于髓腔轴心，对四肢长管状骨骨折自动复位，弥补机器人不能找到四肢长管状骨骨折另一端的弊端，同时通过粗圆柱钉体上的锁钉孔固定四肢长管状骨端骨折，具有抗旋转功能，实现四肢长管状骨骨折的人工智能机器人整复和固定。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例1结构示意图。
[0019]图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，其特征在于：包括主钉和锁钉，所述主钉为杆状，所述主钉的近端设有锁钉孔，锁钉插入锁钉孔，所述主钉的远侧为弹性变形钉体，所述弹性变形钉体的顶端设有尖部，所述弹性变形钉体上同轴设置多个悬空爬行叶片，所述悬空爬行叶片为螺旋叶片，与弹性变形钉体的轴线有倾斜角度。2.根据权利要求1所述四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，其特征在于：所述锁钉孔包括三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
°
角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
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通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
°
角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac。3.根据权利要求1所述四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，其特征在于：所述锁钉孔分别是最近端的三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
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角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
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通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
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角斜向穿入锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac下方的锁钉孔Ba和Bb，锁钉孔Ba和Bb中心线相互成20
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30
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夹角，并分别与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成10
‑
15
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夹角，锁钉从外前向内后或外后向内前直穿每个锁钉孔Ba和Bb。4.根据权利要求1所述四肢长管状骨折整复手术机器人微创微应力遮挡固定装置，其特征在于：所述锁钉孔分别是最近端的两层锁钉孔C，每层锁钉孔C包括两个相互成90
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交叉且与锁钉孔Aa、Ab、Ac的中心线纵向投影成45
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的锁钉孔C，锁钉从后外向前内或前外向后内直穿每个锁钉孔C，锁钉孔C下方的三个中心线相互平行并分别与钉体中心线呈45
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角的锁钉孔Aa、Ab、Ac，锁钉孔Aa、Ab、Ac在钉体内斜向连通，构成45
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通道，锁钉可以左右横向、左上或左下、右上或右下45
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【专利技术属性】
技术研发人员：王洁莹，王永清，
申请(专利权)人：王永清，
类型：发明
国别省市：
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