一种柜体柔性打磨自动化设备制造技术

本发明专利技术的一种柜体柔性打磨自动化设备，属于打磨设备领域，包括支撑座，支撑座上沿Y方向并列设置有若干个支撑辊，支撑辊的轴线沿X方向，支撑辊转动连接在支撑座上，自动化设备还包括处于支撑辊上方的安装筒，安装筒的轴线沿竖向设置；移动盘能沿竖向移动，移动盘的下表壁设置有打磨砂板；安装筒的内壁上固定有固定盘，固定盘处于移动盘的上方，固定盘和移动盘之间设有弹簧，弹簧的上下两端分别与固定盘和移动盘抵接；安装筒的上方设有驱动架，驱动架沿Y方向延伸设置；驱动架上设有打磨电机；驱动架上设有纵移机构；支撑座上设有横移机构，横移机构上设有液压缸。本自动化设备无需人近距离地靠近柜体进行打磨，保证了工人的安全。保证了工人的安全。保证了工人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种柜体柔性打磨自动化设备


[0001]本专利技术涉及打磨设备领域，具体涉及一种柜体柔性打磨自动化设备。

技术介绍

[0002]家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。其中木质家具的使用时间和使用范围最为广泛，打磨抛光工具，主要用于室内装潢木质的家具打磨抛光工作，能把木质家具打磨的线条无波浪，表面的平整度、直线度非常好，提高家具的整体视觉效果。
[0003]现有技术中，公开号为CN211053368U的中国专利公开了一种木质家具加工用打磨抛光装置，结构简单，可操作性强，灵活性强；通过手持部握住打磨装置，根据待打磨位置的弧度，调整调节支杆的弯曲弧度，从而固定柔性安装板的弧度，使其贴合打磨位置，通过橡胶套和调节球轴使得相邻的连接段可以随意调整弯折角度，调节球轴通过活动轴承固定在内凹嵌槽内，使其能够在一定角度内弯折，并且多个连接段可适应柔性安装板的各个位置，柔性安装板采用弹性橡胶材料制成，具有一定的可塑性和不可回复性；将柔性安装板调节固定完成后，通过总控制按钮打开打磨组件，将对应的大号打磨轮、中号打磨轮和小号打磨轮对准打磨位置进行打磨。
[0004]但是上述现有技术还需要人工手持打磨设备进行打磨，由于依靠人手持打磨设备，工人势必要靠近生产设备，也存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的不足，本专利技术提出一种柜体柔性打磨自动化设备，其为了解决如何能实现打磨的同时，避免工人靠近生产设备的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的一种柜体柔性打磨自动化设备，包括支撑座，支撑座上沿Y方向并列设置有若干个支撑辊，支撑辊的轴线沿X方向，各个支撑辊互不接触，支撑辊转动连接在支撑座上， 所述自动化设备还包括处于支撑辊上方的安装筒，安装筒的轴线沿竖向设置；安装筒的内壁上沿竖向活动式卡设地设置有移动盘，移动盘能沿竖向移动，移动盘的下表壁设置有打磨砂板，打磨砂板的下表壁处于安装筒下表壁的下方；安装筒的内壁上固定有固定盘，固定盘处于移动盘的上方，固定盘和移动盘之间设有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧的上下两端分别与固定盘和移动盘抵接；安装筒的上方设有驱动架，驱动架沿Y方向延伸设置；驱动架上设有用于驱动打磨砂板转动的打磨电机；驱动架上设有用于驱动打磨电机沿Y方向移动的纵移机构；支撑座上设有用于驱动纵移机构X方向移动的横移机构，横移机构上设有用于驱动纵移机构竖向移动的液压缸。
[0007]进一步地，所述横移机构包括安装座，安装座固定在支撑座沿Y方向的其中一侧表壁上，安装座上转动连接有横向螺纹杆，横向螺纹杆的轴线平行于X方向；横向螺纹杆的高度低于支撑辊的高度；支撑座表壁上固定有用于驱动横向螺杆转动的横向驱动电机，横向
驱动电机驱动横向螺纹杆绕自身轴线转动；横向螺纹杆上螺纹连接有横移滑块，横移滑块活动式卡设地设置在支撑座表壁上，横移滑块能沿X方向滑动，液压缸固定在横移滑块上，液压缸的活塞杆朝上并沿竖向设置，驱动架固定在液压杆的活塞杆上。
[0008]利用横向螺纹杆的转动，实现横移滑块在X方向的滑动，横移滑块可以停在X方向的任意一个位置，从而可以通过驱动架上的打磨砂板对柜体X方向的任意位置进行打磨。
[0009]进一步地，所述纵移机构包括纵向螺纹杆，纵向螺纹杆转动连接在驱动架上，纵向螺纹杆的轴线沿Y方向；驱动架上固定有用于驱动纵向螺纹杆转动的纵向驱动电机；纵向螺纹杆上螺纹连接有纵移滑块，纵移滑块活动式卡设地设置在驱动架上，纵移滑块能沿Y方向滑动；纵移滑块的下表壁固定有连接柱；打磨电机固定在连接柱上。
[0010]利用纵向螺纹杆的转动，实现纵移滑块在Y方向上的滑动，纵移滑块可以停在Y方向的任意位置，从而打磨砂板对Y方向上的任意位置能进行打磨。
[0011]进一步地，所述弹簧的外壁与安装筒的内壁抵接。
[0012]这样移动盘在压缩弹簧的过程中，弹簧的外壁受安装筒内壁的限位不容易偏折，从而保证弹簧在移动盘的反复竖向移动过程中，均能稳定地提供压缩形变的能力。
[0013]进一步地，所述驱动架沿Y方向的长度大于支撑座在Y方向上的长度；驱动架在X方向上的移动距离大于支撑辊在X方向的长度。
[0014]这样就保证了打磨砂板可以完全覆盖支撑座在水平面的投影，让打磨砂板可以到达支撑座的任何位置，从而对柜体能进行全面的打磨。
[0015]进一步地，所述安装筒的内壁固定有用于对移动盘限位的第一限位环，移动盘处于第一限位环上方。
[0016]可以避免移动盘从安装筒的下端脱离安装盘。
有益效果
[0017]工人只需远程地控制横向驱动电机、纵向驱动电机或者液压缸分别动作，就可以控制本打磨设备全面地对柜体进行打磨，规避了现有专利中手持进行打磨，消除了工人靠近生产设备所产生的安全隐患。
附图说明
[0018]图1是本装置整体的结构示意图之一；图2是本装置整体的结构示意图之二；图3是本装置沿Y方向的剖视图；图4是图3中A处的放大图。
[0019]1、支撑座；2、支撑辊；3、安装座；4、横向螺纹杆；5、横向驱动电机；6、横移滑块；7、液压缸；8、驱动架；9、纵向螺纹杆；10、纵向驱动电机；11、纵移滑块；12、连接柱；13、打磨电机；14、固定盘；15、安装筒；16、第一限位环；17、移动盘；18、弹簧；19、打磨垫；20、打磨砂板；21、螺栓；
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]见图1，一种柜体柔性打磨自动化设备，包括支撑座1，支撑座1上转动连接有若干个支撑辊2，支撑管的轴线方向沿图1中X方向，各个支撑辊2沿Y方向并列设置，X方向和Y方向相互垂直，各个支撑辊2之间相互不接触，待打磨的柜体放置在支撑辊2上，由支撑辊2支撑。所有支撑辊2由驱动设备，如电机驱动转动，各个支撑辊转向相同，转速角速度相等，柜体打磨时，各个支撑辊2不转动，柜体打磨以后，由支撑辊驱动柜体移动并从支撑座1上卸下。
[0022]该自动化设备还包括安装座3，安装座3固定在支撑座1沿Y方向的其中一侧表壁上，安装座3上转动连接有横向螺纹杆4，横向螺纹杆4的轴线平行于X方向。横向螺纹杆4的高度低于支撑辊2的高度。支撑座1位于安装座3的一侧表壁上固定有横向驱动电机5，横向驱动电机5的转轴通过减速器（未示出）与横向螺纹杆4固定连接，横向驱动电机5驱动横向螺纹杆4绕自身轴线转动。
[0023]横向螺纹杆4上螺纹连接有横移滑块6，横移滑块6活动式卡设地设置在支撑座1具有安装座3的一侧表壁上，横移滑块6能沿X方向滑动。横向螺纹杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柜体柔性打磨自动化设备，包括支撑座，支撑座上沿Y方向并列设置有若干个支撑辊，支撑辊的轴线沿X方向，各个支撑辊互不接触，支撑辊转动连接在支撑座上，其特征在于，所述自动化设备还包括处于支撑辊上方的安装筒，安装筒的轴线沿竖向设置；安装筒的内壁上沿竖向活动式卡设地设置有移动盘，移动盘能沿竖向移动，移动盘的下表壁设置有打磨砂板，打磨砂板的下表壁处于安装筒下表壁的下方；安装筒的内壁上固定有固定盘，固定盘处于移动盘的上方，固定盘和移动盘之间设有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧的上下两端分别与固定盘和移动盘抵接；安装筒的上方设有驱动架，驱动架沿Y方向延伸设置；驱动架上设有用于驱动打磨砂板转动的打磨电机；驱动架上设有用于驱动打磨电机沿Y方向移动的纵移机构；支撑座上设有用于驱动纵移机构X方向移动的横移机构，横移机构上设有用于驱动纵移机构竖向移动的液压缸。2.根据权利要求1所述的一种柜体柔性打磨自动化设备，其特征在于，所述横移机构包括安装座，安装座固定在支撑座沿Y方向的其中一侧表壁上，安装座上转动连接有横向螺纹杆，横向螺纹杆的轴线平行于X方向；横向螺纹杆的高度低于支撑辊的高度；支撑座表壁上固定有用于驱动横向螺杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云羿，陈一凯，胡吴桐，邵心艺，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：