一种层架堵头安装机制造技术

本发明专利技术公开一种层架堵头安装机，包括自动上料机构、中转推送机构和正向机构；所述中转推送机构包括中转平台和推送机构，所述中转平台包括第一中转平台和第二中转平台；所述推送机构包括前推送机构和后推送机构，所述前推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构的推送方向与第二推送机构的推送方向垂直；所述正向机构包括朝向检测机构和换向机构；所述换向机构包括旋转平台和旋转驱动机构；所述第一中转平台位于第一推送机构与旋转平台之间；所述旋转平台位于第二推送机构和第二中转平台之间。该层架堵头安装机能够自动完成堵头的安装工作，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种层架堵头安装机


[0001]本专利技术涉及层架生产设备，具体涉及一种层架堵头安装机。

技术介绍

[0002]商超、便利店中一般会用自重滑道层架摆放货物，可减少理货成本，方便顾客取放。传统的自重滑道层架由自重滑道和支撑架两部分组合而成，使用时将两者组合在一起，并安装到冷藏装置(如冰柜)中，其中支撑架支撑在冷藏装置的支撑结构上，自重滑道安装在支撑架上。
[0003]现有的自重滑道主要包括滚轴、滚架、封边以及堵头，滚架上设有多对沿着长度方向均匀排列的安装槽，每对安装槽包括两个安装槽；多个滚轴依次设置在多对安装槽中；两个封边固定包裹在滚架的两侧，并通过位于两端的两个堵头将位于中间的滚架进行限位固定。进一步，现有的自重滑道的装配过程主要为：先依次在滚架上摆放滚轴，再将滚架推进两个封边的滑槽中，再将两个堵头堵在滚架的两端，最后通过冲压机构对与堵头配合的封边位置进行冲压，使得该封边位置向堵头弯曲，从而对堵头进行固定。
[0004]上述自重滑道的装配工作主要依靠人工完成，尤其是将堵头安装在半成品滑道(包括装配好的滚轴、滚架和封边)的两端，费时费力，工作效率有待提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种层架堵头安装机，该层架堵头安装机能够自动完成堵头的安装工作，省时省力，有利于提高工作效率。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种层架堵头安装机，包括自动上料机构、中转推送机构以及正向机构；所述自动上料机构包括振动盘；所述中转推送机构包括中转平台和推送机构，所述中转平台包括第一中转平台、第二中转平台以及引导平台；所述推送机构包括前推送机构和后推送机构，所述前推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构的推送方向与第二推送机构的推送方向垂直；所述正向机构包括朝向检测机构和换向机构，所述朝向检测机构用于检测堵头的朝向；所述换向机构包括旋转平台和用于驱动旋转平台进行旋转的旋转驱动机构；所述第一中转平台位于第一推送机构与旋转平台之间；所述旋转平台位于第二推送机构和第二中转平台之间；
[0008]通过自动上料机构将堵头依次排序进行上料，堵头输送至第一中转平台，通过第一推送机构将第一中转平台上的堵头推送到旋转平台上，通过旋转驱动机构驱动旋转平台往对应的方向旋转，通过第二推送机构将旋转平台上的堵头推送到第二中转平台上；在此之前或同时，将半成品滑道输送至后推送机构的前方；通过后推送机构将堵头顶推进半成品滑道的端部；将自重滑道往下输送。
[0009]上述层架堵头安装机的工作原理为：
[0010]工作时，通过振动盘对堵头进行自动排序并输送出来，堵头先输送至第一中转平
台上，通过第一推送机构将第一中转平台上的堵头推送到旋转平台上；在此之前，通过朝向检测机构检测上料出来的堵头的朝向，并通过控制系统向旋转驱动机构发送对应的驱动指令，该驱动指令包括正转90
°
和反转90
°
，假设正转90
°
代表在第一中转平台上时堵头的外端靠近第一推送机构，那么反转90
°
则相反；通过旋转驱动机构执行对应的驱动指令驱动旋转平台往对应的方向旋转，通过第二推送机构将旋转平台上的堵头推送到第二中转平台上。
[0011]在此之前或同时，将半成品滑道输送至后推送机构的前方；通过后推送机构将堵头顶推进半成品滑道的端部，最后将自重滑道往下输送。
[0012]本专利技术的一个优选方案，其中，所述第一推送机构包括第一推送板和第一推送驱动机构，所述第一推送板与所述第一推送驱动机构的驱动端连接。
[0013]本专利技术的一个优选方案，其中，所述第二推送机构包括第二推送板和第二推送驱动机构，所述第二推送板与所述第二推送驱动机构的驱动端连接。
[0014]本专利技术的一个优选方案，其中，所述后推送机构包括第三推送机构和第四推送机构；
[0015]所述第三推送机构的推送方向与第一推送机构的推送方向平行；所述第三推送机构的推送方向与第四推送机构的推送方向垂直，所述第四推送机构的推送方向与半成品滑道的输送方向垂直；
[0016]所述第二中转平台同时延伸在第三推送机构和第四推送机构的前方，该第二中转平台位于第四推送机构和引导平台之间。通过上述结构，当堵头推送到第二中转平台上后，此时位于第三推送机构的正前方，通过第三推送机构将堵头往前推送，使得堵头位于第四推送机构的正前方，再通过第四推送机构将堵头顶推进半成品滑道的端部。进一步，通过多个推送机构交替衔接地完成堵头的推送工作，其重要的作用在于，基于上述结构布局，可以在半成品滑道的输送通道的两侧分别设置两组堵头安装机，从而同时执行半成品滑道两端的堵头的安装工作，结构布局得十分巧妙、紧凑。
[0017]本专利技术的一个优选方案，其中，所述第三推送机构包括第三推送板和第三推送驱动机构，所述第三推送板与所述第三推送驱动机构的驱动端连接。
[0018]本专利技术的一个优选方案，其中，所述第四推送机构包括第四推送板和第四推送驱动机构，所述第四推送板与所述第四推送驱动机构的驱动端连接。
[0019]本专利技术的一个优选方案，其中，还包括姿态把控机构，该姿态把控机构包括用于检测堵头的正反面的姿态的姿态检测机构和用于将姿态不对的堵头进行剔除的剔除机构。
[0020]进一步，所述旋转平台包括旋转底座和旋转上座，所述旋转上座固定设置在旋转底座的上方；
[0021]所述姿态检测机构包括两组检测组件，每组检测组件均包括光电开关、摆动感应块以及复位扭簧；所述光电开关固定设置在旋转底座上；所述摆动感应块的一端转动连接在旋转底座上，该摆动感应块上设有锥形凸台；所述锥形凸台穿过旋转上座的避让孔往上延伸；所述复位扭簧套设在摆动感应块的转动中心上，该复位扭簧的两端分别固定连接在所述摆动感应块和旋转底座上；
[0022]两个摆动感应块沿着堵头在旋转平台上移动的方向错位排列；
[0023]当摆动感应块的锥形凸台受到堵头的底面的下压时，该摆动感应块的另一端摆动至光电开关的感应槽中。
[0024]在实际操作中，堵头经过振动盘自动排序输送出来后，堵头以平躺的姿态往前移动，堵头此时可能反面朝下(堵头的反面的其中一端设有空凹槽)，也有可能正面朝下，因此需要将姿态不对的堵头剔除，留下合格的堵头，确保堵头以正确的姿态完成装配。通过上述结构，当堵头移动至旋转上座上后，若两个摆动感应块均摆动至光电开关的感应槽，光电开关检测到相关的信号，代表堵头正面朝下，通知剔除机构将该姿态不对的堵头剔除；若只有其中一个摆动感应块摆动至光电开关的感应槽，对应的光电开关检测到相关的信号，代表堵头反面朝下。
[0025]进一步，所述剔除机构包括过渡托板和用于驱动过渡托板进行摆动的摆动驱动机构，所述过渡托板的一端转动连接在安装板上；所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸，该摆动驱动气缸的缸体转动连接在固定架上，该摆动驱动气缸的伸缩杆与过渡托板转动连接；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种层架堵头安装机，其特征在于，包括自动上料机构、中转推送机构以及正向机构；所述自动上料机构包括振动盘；所述中转推送机构包括中转平台和推送机构，所述中转平台包括第一中转平台、第二中转平台以及引导平台；所述推送机构包括前推送机构和后推送机构，所述前推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构的推送方向与第二推送机构的推送方向垂直；所述正向机构包括朝向检测机构和换向机构，所述朝向检测机构用于检测堵头的朝向；所述换向机构包括旋转平台和用于驱动旋转平台进行旋转的旋转驱动机构；所述第一中转平台位于第一推送机构与旋转平台之间；所述旋转平台位于第二推送机构和第二中转平台之间；通过自动上料机构将堵头依次排序进行上料，堵头输送至第一中转平台，通过第一推送机构将第一中转平台上的堵头推送到旋转平台上，通过旋转驱动机构驱动旋转平台往对应的方向旋转，通过第二推送机构将旋转平台上的堵头推送到第二中转平台上；在此之前或同时，将半成品滑道输送至后推送机构的前方；通过后推送机构将堵头顶推进半成品滑道的端部；将自重滑道往下输送。2.根据权利要求1所述的层架堵头安装机，其特征在于，所述后推送机构包括第三推送机构和第四推送机构；所述第三推送机构的推送方向与第一推送机构的推送方向平行；所述第三推送机构的推送方向与第四推送机构的推送方向垂直，所述第四推送机构的推送方向与半成品滑道的输送方向垂直；所述第二中转平台同时延伸在第三推送机构和第四推送机构的前方，该第二中转平台位于第四推送机构和引导平台之间。3.根据权利要求2所述的层架堵头安装机，其特征在于，所述第一推送机构包括第一推送板和第一推送驱动机构，所述第一推送板与所述第一推送驱动机构的驱动端连接；所述第二推送机构包括第二推送板和第二推送驱动机构，所述第二推送板与所述第二推送驱动机构的驱动端连接；所述第三推送机构包括第三推送板和第三推送驱动机构，所述第三推送板与所述第三推送驱动机构的驱动端连接；所述第四推送机构包括第四推送板和第四推送驱动机构，所述第四推送板与所述第四推送驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟石，陈以兵，
申请(专利权)人：广州奥瑞奥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：