一种用于智能汽车的云台及云台操控器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能汽车的云台及云台操控器，涉及云台技术领域，包括第一安装基板；第一模组，第一模组包括第一驱动件和第一运动件，第一驱动件固定于第一安装基板，第一运动件能够沿Z方向进行移动，第一驱动件通过第一传动结构传动连接第一运动件；第二模组，第二模组包括第二驱动件、第二运动件以及第一连接件，第二驱动件安装于第一运动件，第二运动件与第二驱动件配置成使第二运动件在第二驱动件的作用下以第二运动件的一端为摆动中心在YZ平面进行往复摆动，第一连接件设于第二运动件；第一控制模块；以及第一电源模块。本发明专利技术实施例提供的用于智能汽车的云台，结构设计简单，制造方便，使用也方便。使用也方便。使用也方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能汽车的云台及云台操控器


[0001]本专利技术涉及云台
，特别涉及一种用于智能汽车的云台及云台操控器。

技术介绍

[0002]摄像头作为智能汽车感知系统的重要零件，像素正从120W、200W开始升级到800W，整体尺寸逐渐小型化和轻量化，为使摄像头能够捕捉到更大的数据，需给摄像头配置一个云天，以便摄像头的监视范围更广。但现有的云台结构比较复杂，组装都比较麻烦，且制造不方便，对于科学研究来说，市面上的云台太贵，不利于科研成本的控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种用于智能汽车的云台，优化结构设计，使得制造及组装都方便。
[0004]本专利技术实施例还提供一种云台操控器。
[0005]根据本专利技术第一方面的实施例，提供一种用于智能汽车的云台，包括第一安装基板；第一模组，所述第一模组包括第一驱动件和第一运动件，所述第一驱动件固定于所述第一安装基板，所述第一运动件与所述第一安装基板配置成使所述第一运动件能够沿Z方向进行移动，所述第一驱动件通过第一传动结构传动连接所述第一运动件，以使所述第一运动件能够沿Z方向进行直线往复运动；第二模组，所述第二模组包括第二驱动件、第二运动件以及第一连接件，所述第二驱动件安装于所述第一运动件，所述第二运动件与所述第二驱动件配置成使所述第二运动件在所述第二驱动件的作用下以所述第二运动件的一端为摆动中心在YZ平面进行往复摆动，所述第一连接件设于所述第二运动件，所述第一连接件用于摄像头的安装固定；第一控制模块，固定于所述第一安装基板，所述第一控制模块电性连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述第一控制模块还设有用于接收无线信号的无线接收器；以及第一电源模块，固定于所述第一安装基板，所述第一电源模块用于给所述第一控制模块供电。
[0006]上述用于智能汽车的云台，至少具有如下有益效果：安装时，第一安装基板作为安装基准，第一模组设置于第一安装基板上，第一运动件与第一安装基板的配置成使第一运动件能够沿Z方向进行移动，第二模组的第二驱动件设于第一运动件上，第二运动件连接于第二驱动件上，第一连接件设置于第二运动件，而用于监视的摄像头固定于第一连接件，第一供电模块给予第一控制模块供电后，发射控制信号给到第一控制模块，第一控制模块驱使第一驱动件通过第一传动结构带动第一运动件在Z方向进行直线往复运动，以使摄像头能够上下升降调节视野的高度，给予信号第二驱动件驱使第二运动件往复摆动，以便调节摄像头的俯仰角度，使得摄像头能够具有上下移动和前后俯仰2个自由度，实现对摄像头监视范围的扩大，同时，整个云台所需的结构零部件少，结构也相较简单，方便组装，同时，结构零部件的减少也方便加工制造成本的控制，降低制造难度，对于需制作少量云台来进行科研研究的团队来说，能够有效控制科研成本。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第一运动件包括第一本体，所述第一本体的两侧分别设置有第一连接部，所述第一安装基板配置有供所述第一连接部滑动的限位卡槽，所述第二驱动件安装于所述第一本体，所述第一驱动件处于两个所述第一连接部之间，所述第一驱动件通过所述第一传动结构传动连接所述第一连接部。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第一本体的侧边沿垂直于所述第一本体的方向延伸以形成所述第一连接部，其中，所述第一运动件由亚克力制成。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第一驱动件为第一舵机，所述第一舵机配置有与所述第一连接部的设置数量相同的第一输出端，所述第一输出端能够转动，所述第一传动结构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定于所述第一输出端，所述齿条固定于所述第一连接部后啮合所述齿轮。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述限位卡槽设置有用于避让所述齿条的避让槽。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第一舵机通过第二连接件固定连接所述第一安装基板，所述第二连接件包括第二本体，所述第二本体的两侧弯折有第二连接部以使所述第二连接件呈U型，所述第二本体通过螺栓连接所述第一安装基板，所述第一舵机位于两件所述第二连接部之间，且所述第二连接部通过螺栓连接所述第一舵机的侧边。
[0012]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第二运动件包括第三本体，所述第三本体的两侧弯折有第三连接部，所述第二驱动件为第二舵机，所述第二舵机的一侧边配置有能够转动的第二输出端，所述第二舵机处于两个所述第三连接部之间，一个所述第三连接部固定连接所述第二输出端，另一个所述第三连接部转动连接所述第二舵机的另一侧边，以使所述第二运动件能够摆动。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第二舵机通过第三连接件固定于所述第一运动件，所述第三连接件包括第四本体，所述第四本体的一侧设置有挡板，另一侧设置有第四连接部，所述第四连接部通过螺栓连接设置于所述第二舵机的侧边的连接端。
[0014]根据本专利技术第一方面实施例用于智能汽车的云台，所述第一连接件包括第五本体，所述第五本体的边沿弯折有第五连接部，所述第五本体通过螺栓连接所述第二运动件，所述第五连接部用于与外部连接。
[0015]根据本专利技术第二方面的实施例，提供一种云台操控器，包括第二安装基板、第二控制模块、至少两个调节旋钮以及第二电源模块，所述调节旋钮分别设置于所述第二安装基板的一侧两端，所述第二控制模块和所述第二电源模块安装于所述第二安装基板的另一侧，所述调节旋钮电性连接所述第二控制模块，所述第二控制模块设置有能够发射无线信号的无线发射器，所述第二电源模块用于给所述第二控制模块供电。
[0016]上述云台操控器，至少具有如下有益效果：使用云台操控器上述用于智能汽车的云台时，通过第二电源模块给第二控制模块供电，并使无线发射器连接上无线接收器，然后通过其中一个调节旋钮通过无线发射器发出控制信号给予第一控制模块控制第一驱动件动作，另一个调节旋钮通过无线发射器发出控制信号给予第一控制模块控制第二驱动件动作，两个调节旋钮集中安装于第二安装基板上，操控时，第二安装基板位于手心，因调节旋
钮位于第二安装基板的两端，拇指和食指可轻松操控，操控方便，制作简单。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0018]图1是本专利技术实施例的用于智能汽车的云台的结构示意图一；
[0019]图2是本专利技术实施例的用于智能汽车的云台的结构示意图二；
[0020]图3是本专利技术实施例中，第一模组的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例中，第二模组的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例中，第一驱动件的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例中，第二驱动件的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术实施例中，第一安装基板的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能汽车的云台，其特征在于：包括第一安装基板(100)；第一模组(400)，所述第一模组(400)包括第一驱动件(410)和第一运动件(430)，所述第一驱动件(410)固定于所述第一安装基板(100)，所述第一运动件(430)与所述第一安装基板(100)配置成使所述第一运动件(430)能够沿Z方向进行移动，所述第一驱动件(410)通过第一传动结构传动连接所述第一运动件(430)，以使所述第一运动件(430)能够沿Z方向进行直线往复运动；第二模组(500)，所述第二模组(500)包括第二驱动件(520)、第二运动件(530)以及第一连接件(540)，所述第二驱动件(520)安装于所述第一运动件(430)，所述第二运动件(530)与所述第二驱动件(520)配置成使所述第二运动件(530)在所述第二驱动件(520)的作用下以所述第二运动件(530)的一端为摆动中心在YZ平面进行往复摆动，所述第一连接件(540)设于所述第二运动件(530)，所述第一连接件(540)用于摄像头的安装固定；第一控制模块(200)，固定于所述第一安装基板(100)，所述第一控制模块(200)电性连接所述第一驱动件(410)和所述第二驱动件(520)，所述第一控制模块(200)还设有用于接收无线信号的无线接收器；以及第一电源模块(300)，固定于所述第一安装基板(100)，所述第一电源模块(300)用于给所述第一控制模块(200)供电。2.根据权利要求1所述的用于智能汽车的云台，其特征在于：所述第一运动件(430)包括第一本体(431)，所述第一本体(431)的两侧分别设置有第一连接部(432)，所述第一安装基板(100)配置有供所述第一连接部(432)滑动的限位卡槽(105)，所述第二驱动件(520)安装于所述第一本体(431)，所述第一驱动件(410)处于两个所述第一连接部(432)之间，所述第一驱动件(410)通过所述第一传动结构传动连接所述第一连接部(432)。3.根据权利要求2所述的用于智能汽车的云台，其特征在于：所述第一本体(431)的侧边沿垂直于所述第一本体(431)的方向延伸以形成所述第一连接部(432)，其中，所述第一运动件(430)由亚克力制成。4.根据权利要求2所述的用于智能汽车的云台，其特征在于：所述第一驱动件(410)为第一舵机，所述第一舵机配置有与所述第一连接部(432)的设置数量相同的第一输出端(412)，所述第一输出端(412)能够转动，所述第一传动结构包括齿轮(421)和齿条(422)，所述齿轮(421)固定于所述第一输出端(412)，所述齿条(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶子波，徐伟，刘健，吴敏，林乐书，
申请(专利权)人：广州市泓智机械有限公司，
类型：发明
国别省市：