本发明专利技术涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载电子后视镜的显示方法，该方法包括：在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像；如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式；在变道模式中，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏上，对应的显示屏显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。该方法使车内显示屏显示内容能根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，跟踪驾驶员所观察范围，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。车辆的行车安全。车辆的行车安全。
【技术实现步骤摘要】
一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及车载设备控制
，尤其涉及一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，传统的车辆后视镜是一块凸面镜，凸面镜的显示区域和镜体大小直接相关。传统的车辆后视镜的显示范围非常有限，且遇到雨雪天气、阴天、夜晚的天气，传透的后视镜的镜面有积水，积水遇到光照致使可视度差。驾驶员透过车玻璃再观察传透的后视镜，导致能见度就很低，影响驾驶员的车辆驾驶，产生安全风险。为了改变传统的后视镜的弊端，产生了车载电子后视镜系统。
[0003]车载电子后视镜包括高清摄像头、处理器和车内显示屏的。高清摄像头设置在车辆车身外，用于将采集到的车辆外的图像直接送到处理器中，处理器驱动显示屏显示车辆外的图像，以使驾驶员通过观察车内显示屏获得更大范围内的车外影像，进而更准确地判断路面的车况。由于高清摄像头有较宽的视野范围，各种环境适应性强的特点，可以解决传统后视镜复杂天气镜面观察条件差、观察范围有限的问题。
[0004]但是，由于驾驶员的个体差异，在驾驶座上前后、高低的坐姿不同，且不同驾驶员的观察习惯、感兴趣的观察位置也不同，这些差异导致驾驶员观看显示屏时仍存在盲区，或需要不断调整观察方向和在座椅上的姿态以获得更广的观察范围。上述这些限制特征，都造成电子后视镜系统使用不便。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质，解决了现有技术中由于驾驶员的个体差异和使用习惯差异导致电子后视镜系统使用不变的技术问题，实现了车内显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全等技术效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种车载电子后视镜的显示方法，包括：
[0007]在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像；
[0008]如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；
[0009]在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
[0010]优选的，所述如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，包括：
[0011]如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述左电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；或，
[0012]如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述右电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式。
[0013]优选的，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
[0014]在所述变道模式的左侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将所述裁剪后的车外左侧车况图像显示在所述车辆内的左侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述左侧显示屏。
[0015]优选的，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
[0016]在所述变道模式的右侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将所述裁剪后的车外右侧车况图像显示在所述车辆内的右侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述右侧显示屏。
[0017]优选的，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
[0018]若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
[0019]在所述直线行驶模式中，将所述车外车况图像直接显示在所述对应的显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
[0020]若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中未存在所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
[0021]优选的，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
[0022]若所述瞳孔位置未位于所述预设瞳孔坐标系中，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
[0023]在所述危险驾驶模式中，则将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
[0024]优选的，在车辆启动后，且在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之前，还包括：
[0025]获取所述驾驶员的瞳孔信息和人脸信息；
[0026]若所述瞳孔信息与预存的瞳孔信息一致，和/或所述人脸信息与预存的人脸信息一致，则将所述车辆的驾驶员座椅调整到预存的驾驶员座椅位置。
[0027]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种车载电子后视镜的显示系统，作用于如上所述的车载电子后视镜的显示方法，所述系统包括：SOC模块，以及与所述SOC模块
相连的车内摄像头、车外摄像头和显示屏，所述车内摄像头设置在车辆的驾驶员车位的正前方，所述车外摄像头设置在所述车辆的车身外，其中，所述显示屏的分辨率小于所述车外摄像头的分辨率，所述车外摄像头以数字传输方式传输图像；
[0028]所述车内摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置；
[0029]所述车外摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的车外车况图像；
[0030]所述SOC模块，用于如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
[0031]优选的，所述车外摄像头包括车外左侧摄像头和车外右侧摄像头，所述车外左侧摄像头设置在所述车辆车身左侧，所述车外右侧摄像头设置在所述车辆车身右侧；
[0032]所述车外左侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外左侧车况图像；
[0033]所述车外右侧摄像头，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载电子后视镜的显示方法，其特征在于，包括：在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像；如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，包括：如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述左电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；或，如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述右电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：在所述变道模式的左侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将所述裁剪后的车外左侧车况图像显示在所述车辆内的左侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述左侧显示屏。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：在所述变道模式的右侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将所述裁剪后的车外右侧车况图像显示在所述车辆内的右侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述右侧显示屏。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；在所述直线行驶模式中，将所述车外车况图像直接显示在所述对应的显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中未存在所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉龙，朱杰，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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