一种薄板取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄板取料机构，包括支架和输送线，所述输送线上安装有对薄板进行定位的对位机构；所述支架一侧安装有移载机构，所述移载机构驱动有固定架，所述固定架上安装有吸取机构；所述吸取机构包括吸盘组件、电磁阀、调压阀和数显压力开关，所述吸盘组件顶端安装有电磁阀、调压阀和数显压力开关。本实用新型专利技术，通过对位机构可对板材进行定位，定位板一侧安装有对薄板进行保护的保护垫，保护垫采用橡胶垫或硅胶垫，可对板材的侧面进行很好的保护，避免磕碰板材边部，通过移载机构可驱动吸取机构对薄板进行吸取，固定板的边部可调节的安装有调节杆，调节杆上安装有吸盘，可根据薄板的尺寸大小，对调节杆的位置进行调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种薄板取料机构


[0001]本技术涉及取料相关
，具体是一种薄板取料机构。

技术介绍

[0002]现有PCB板(集成电路板)的生产线上，配备有激光打标机对PCB板进行的1D/2D文字图案进行高速的刻印。为提高打标效率，生产商引进专门对PCB板进行统一打标的PCB板激光打标设备，PCB板激光打标设备通常配备有PCB板上料装置、PCB板取料装置、料传送装置、打标机等，PCB板取料装置从PCB板上料装置上取料(PCB板)移送给料传送装置，料传送装置将PCB板传送到打标机所在位置进行打标。PCB板取料装置是PCB板激光打标设备上重要的装置之一，起到承上(PCB板上料装置)启下(料传送装置)的作用，因此，PCB板取料装置的取料效率和精确度直接影响到整个PCB板激光打标设备的工作效率。
[0003]现有的取料机构其传输线在产品放置时，其因为不能对板材进行定位，从而在取料以及后续的放料过程中，影响产品后续加工的精度，且现有的吸取组件尺寸一般为固定设置，无法进行产品的尺寸进行合理的匹配，为此，我们提出一种薄板取料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种薄板取料机构，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种薄板取料机构，包括支架和输送线，所述输送线上安装有对薄板进行定位的对位机构；所述支架一侧安装有移载机构，所述移载机构驱动有固定架，所述固定架上安装有吸取机构；所述吸取机构包括吸盘组件、电磁阀、调压阀和数显压力开关，所述吸盘组件顶端安装有电磁阀、调压阀和数显压力开关。
[0006]优选的，所述吸盘组件包括固定板，所述固定板的边部可调节的安装有调节杆，所述调节杆上安装有吸盘。
[0007]优选的，所述调节杆和吸盘之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在吸盘的吸杆上。
[0008]优选的，所述移载机构包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组固定在支架上，所述X轴直线模组驱动有Y轴直线模组。
[0009]优选的，所述对位机构包括直线模组，所述直线模组固定在输送线上，所述直线模组上安装有第一复位开关和第二复位开关，所述直线模组驱动有升降气缸，所述升降气缸驱动有定位板。
[0010]优选的，所述定位板一侧安装有对薄板进行保护的保护垫。
[0011]优选的，所述保护垫采用橡胶垫或硅胶垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过对位机构可对板材进行定位，定位板一侧安装有对薄板进行保护的保护垫，保护垫采用橡胶垫或硅胶垫，可对板材的侧面进行很好的保护，避免磕碰板材边部，通过移载机构可驱动吸取机构对薄板进行吸取，固定
板的边部可调节的安装有调节杆，调节杆上安装有吸盘，可根据薄板的尺寸大小，对调节杆的位置进行调节。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术移载机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术吸取机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术吸盘组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术对位机构的结构示意图；
[0019]图6为本技术吸盘处的结构示意图。
[0020]图中：1、支架；2、移载机构；3、固定架；4、吸取机构；5、输送线；6、对位机构；21、X轴直线模组；22、Y轴直线模组；41、吸盘组件；42、电磁阀；43、调压阀；44、数显压力开关；411、固定板；412、调节杆；413、吸盘；414、缓冲弹簧；61、直线模组；62、第一复位开关；63、升降气缸；64、第二复位开关；65、定位板；66、保护垫。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本技术实施例中，一种薄板取料机构，包括支架1和输送线5，所述输送线5上安装有对薄板进行定位的对位机构6；所述支架1一侧安装有移载机构2，所述移载机构2驱动有固定架3，所述固定架3上安装有吸取机构4；所述吸取机构4包括吸盘组件41、电磁阀42、调压阀43和数显压力开关44，所述吸盘组件41顶端安装有电磁阀42、调压阀43和数显压力开关44；所述吸盘组件41包括固定板411，所述固定板411的边部可调节的安装有调节杆412，所述调节杆412上安装有吸盘413，所述调节杆412和吸盘413之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在吸盘413的吸杆上，在吸盘吸取板材时，可起到缓冲保护的作用；所述移载机构2包括X轴直线模组21和Y轴直线模组22，所述X轴直线模组21固定在支架1上，所述X轴直线模组21驱动有Y轴直线模组22；所述对位机构6包括直线模组61，所述直线模组61固定在输送线5上，所述直线模组61上安装有第一复位开关62和第二复位开关64，所述直线模组61驱动有升降气缸63，所述升降气缸63驱动有定位板65；所述定位板65一侧安装有对薄板进行保护的保护垫66；所述保护垫66采用橡胶垫或硅胶垫(可对板材的侧面进行很好的保护，避免磕碰板材边部)；工人将薄板放置在输送线上，通过对位机构6可对板材进行
定位，通过移载机构2可驱动吸取机构4对薄板进行吸取，通过移载机构2的移动，即可将薄板进行取料转运到另一工位；工人将薄板放置在输送线上，通过对位机构6可对板材进行定位(定位板65一侧安装有对薄板进行保护的保护垫66，保护垫66采用橡胶垫或硅胶垫，可对板材的侧面进行很好的保护，避免磕碰板材边部)，通过移载机构2可驱动吸取机构4(固定板411的边部可调节的安装有调节杆412，调节杆412上安装有吸盘413，可根据薄板的尺寸大小，对调节杆412的位置进行调节)对薄板进行吸取，通过移载机构2的移动，即可将薄板进行取料转运到另一工位。
[0023]本技术的工作原理是：工人将薄板放置在输送线上，通过对位机构6可对板材进行定位(定位板65一侧安装有对薄板进行保护的保护垫66，保护垫66采用橡胶垫或硅胶垫，可对板材的侧面进行很好的保护，避免磕碰板材边部)，通过移载机构2可驱动吸取机构4(固定板411的边部可调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄板取料机构，包括支架(1)和输送线(5)，其特征在于：所述输送线(5)上安装有对薄板进行定位的对位机构(6)；所述支架(1)一侧安装有移载机构(2)，所述移载机构(2)驱动有固定架(3)，所述固定架(3)上安装有吸取机构(4)；所述吸取机构(4)包括吸盘组件(41)、电磁阀(42)、调压阀(43)和数显压力开关(44)，所述吸盘组件(41)顶端安装有电磁阀(42)、调压阀(43)和数显压力开关(44)。2.根据权利要求1所述的一种薄板取料机构，其特征在于：所述吸盘组件(41)包括固定板(411)，所述固定板(411)的边部可调节的安装有调节杆(412)，所述调节杆(412)上安装有吸盘(413)。3.根据权利要求2所述的一种薄板取料机构，其特征在于：所述调节杆(412)和吸盘(413)之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴国，周建宏，张桂，
申请(专利权)人：苏州冠科工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：