便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了红外传动技术领域中的一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收方法。所述系统由可动模块和固定模块组成；其中，可动模块包括异步电动机、存储单元和红外信号发送接收装置；所述固定模块包括存储桶、便携式地铁到站提醒装置回收单元和支架；所述方法是，将便携式地铁到站提醒装置放在托台上，并沿着托台落入存储单元中；存储单元判断是否有空间放置便携式地铁到站提醒装置，如果没有，则红外感应接收器驱动异步电动机转动预设的角度；判断是否所有存储单元空间已满，如果是，则系统暂停，更换存储单元为空的可动模块。本发明专利技术实现了高峰期大客流地铁的便携式地铁到站提醒装置的准确、高效和快速的回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于红外传动
，尤其涉及一种便携式地铁到站提醒装置 的回收系统及回收方法。
技术介绍
在申请人提交的名称为《便携式地铁到站提醒装置及其提醒方法》的发 明专利申请中，描述了便携式地铁到站提醒装置为乘客带来的便利。同时， 在申请人提交的名称为《便携式地铁到站提醒装置的取出系统及取出方法》 的专利技术专利申请中，描述了乘客如何在进站时获取便携式地铁到站提醒装置。 但是，该装置如何在乘客离开地铁站时还回，成为一个亟待解决的问题。如 果采用人工回收的方式，会占用地铁有限的人力资源。如果采用由地铁提供 自动回收系统，则需要考虑在地铁高峰期时，自动回收系统的响应速度和稳 定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收 方法，用以在乘客离开地铁站时，快速回收乘客进站时领取的便携式地铁到站 提醒装置。本专利技术的技术方案是， 一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统，其特征在于，所述系统由可动模块和固定模块组成；其中，可动模块包括异步电动机 1、存储单元3和红外信号发送接收装置5;所述固定模块包括存储桶2、便携4式地铁到站提醒装置回收单元4和支架6;所述异步电动机1安装在存储桶2顶部，包括转动轴101，转动轴101置于存储桶2中，按照预设的角度转动；所述存储单元3放置于存储桶2中，并固定在异步电动机1的转动轴101 上，随异步电动机l转动；所述红外信号发送接收装置5包括红外感应发射器和红外感应接收器，分 别安装在所述存储单元顶部的两端，且红外感应发射器和红外感应接收器与光 路垂直；所述红外感应接收器与异步电动机1相连，控制异步电动机l按照预 设的角度转动；所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4固定在存储桶2顶部； 所述支架7固定在存储桶2底部中心，并穿过异步电动机1的转动轴101，将异步电动机1和存储单元3固定在存储桶2中。所述存储单元3用于放置便携式地铁到站提醒装置，其厚度大于1个便携式地铁到站提醒装置的厚度，并小于2个便携式地铁到站提醒装置的厚度。 所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4的厚度等于存储单元3的厚度。 所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4包括托台401，托台401的一端与存储单元3顶部的外沿对齐，另一端高出存储单元3顶部的外沿，使托台401倾斜。一种便携式地铁到站提醒装置的回收方法，其特征在于，所述方法包括下 列步骤-步骤11:乘客将便携式地铁到站提醒装置放在便携式地铁到站提醒装置回 收单元4的托台401上；步骤12:在重力作用下，便携式地铁到站提醒装置沿着托台401落入存储 单元3中；步骤13:存储单元3判断是否还有空间放置便携式地铁到站提醒装置，如果是，返回步骤ll;否则，执行步骤14;步骤14:红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路被挡住，红外感应 接收器驱动异步电动机l，转动预设的角度；步骤15:判断是否所有存储单元空间已满，如果是，则执行步骤16;否 则，返回步骤ll;步骤16:系统暂停，更换存储单元为空的可动模块。本专利技术的效果在于，为进入地铁站领取了便携式地铁到站提醒装置的乘 客，提供了便携式地铁到站提醒装置的出站回收系统和回收方法，实现了高峰 期大客流地铁的便携式地铁到站提醒装置的准确、高效和快速的回收。附图说明图1是便携式地铁到站提醒装置的回收系统结构图2是便携式地铁到站提醒装置的回收系统存储单元与便携式地铁到站提 醒装置回收单元结构示意图3是便携式地铁到站提醒装置的回收方法流程图。具体实施例方式下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅 仅是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。图1是便携式地铁到站提醒装置的回收系统结构图。图1中，便携式地铁 到站提醒装置的回收系统由可动模块和固定模块组成；其中，可动模块包括异 步电动机l、存储单元3和红外信号发送接收装置5;固定模块包括存储桶2、 便携式地铁到站提醒装置回收单元4和支架6。异步电动机1安装在存储桶2 顶部，包括转动轴101，转动轴101置于存储桶2中，按照预设的角度转动； 存储单元3放置于存储桶2中，并固定在异步电动机1的转动轴101上，随异步电动机1转动。存储单元3的数量根据存储桶2的圆周长度和便携式地铁到 站提醒装置的厚度，适当确定。存储单元3用于放置便携式地铁到站提醒装置， 其厚度大于1个便携式地铁到站提醒装置的厚度，并小于2个便携式地铁到站 提醒装置的厚度，以保证便携式地铁到站提醒装置能够按照顺序自上而下顺序 排列。红外信号发送接收装置5包括红外感应发射器和红外感应接收器，分别 安装在所述存储单元顶部的两端，且红外感应发射器和红外感应接收器与光路 垂直。当存储单元3没有放满便携式地铁到站提醒装置时，红外感应发射器和 红外感应接收器光路连通；当存储单元3放满便携式地铁到站提醒装置时，红 外感应发射器和红外感应接收器光路被阻挡，此时红外感应接收器控制异步电 动机1按照预设的角度转动，使下一个存储单元3的顶部外沿与便携式地铁到 站提醒装置回收单元4对齐。便携式地铁到站提醒装置回收单元4固定在存储 桶2顶部。支架7固定在存储桶2底部中心，并穿过异步电动机1的转动轴101， 将异步电动机1和存储单元3固定在存储桶2中。可动模块和固定模块都采用 标准结构，可以相互配套使用，即一个可动模块从固定模块取下后，可以装在 另一个固定模块上而不影响系统正常运行。实际操作中，通常在可动模块的所 有存储单元中的便携式地铁到站提醒装置都使用完毕后(即装满后)，会将可 动模块卸下并安装到便携式地铁到站提醒装置的取出系统中。图2是便携式地铁到站提醒装置的回收系统存储单元与便携式地铁到站提 醒装置回收单元结构示意图。便携式地铁到站提醒装置回收单元4包括托台 401，托台401的一端与存储单元3顶部的外沿对齐，另一端高出存储单元3 顶部的外沿，使托台401倾斜。其目的是保证便携式地铁到站提醒装置8放置 在托台401上后，便携式地铁到站提醒装置8能够在重力的作用下自由下滑。 同时，便携式地铁到站提醒装置回收单元4的厚度等于存储单元3的厚度，以 保证便携式地铁到站提醒装置8在下滑过程中，不会偏离存储单元3的入口 ， 从而保证便携式地铁到站提醒装置8顺利滑动进入存储单元3。图2中，(a)是便携式地铁到站提醒装置8放到托台401时的示意图，(b)是便携式地铁到站 提醒装置8在托台401下滑的示意图，(c)是便携式地铁到站提醒装置8滑的 滑入存储单元3的示意图。图3是便携式地铁到站提醒装置的回收方法流程图。图3中，便携式地铁 到站提醒装置的回收方法包括步骤11:乘客将便携式地铁到站提醒装置放在便携式地铁到站提醒装置回收单元4的托台401上。步骤12:在重力作用下，便携式地铁到站提醒装置沿着托台401落入存储 单元3中。步骤13:存储单元3判断是否还有空间放置便携式地铁到站提醒装置，此判断通过红外信号发送接收装置5自动进行。当红外信号发送接收装置5的红 外感应发射器和红外感应接收器的光路连通时，表明存储单元3还有空间放置 便携式地铁到站提醒装置，此时返回步骤ll，等待下一个便携式地铁到站提醒 装置的装入；而当红外感应发射器和红外感应接收器的光路被阻挡时，表明存 储单元3中的便携式地铁到站提醒装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统，其特征在于，所述系统由可动模块和固定模块组成；其中，可动模块包括异步电动机（１）、存储单元（３）和红外信号发送接收装置（５）；所述固定模块包括存储桶（２）、便携式地铁到站提醒装置回收单元（４）和支架（６）；　所述异步电动机（１）安装在存储桶（２）顶部，包括转动轴（１０１），转动轴（１０１）置于存储桶（２）中，按照预设的角度转动；　所述存储单元（３）放置于存储桶（２）中，并固定在异步电动机（１）的转动轴（１０１）上，随异步电动机 （１）转动；　所述红外信号发送接收装置（５）包括红外感应发射器和红外感应接收器，分别安装在所述存储单元顶部的两端，且红外感应发射器和红外感应接收器与光路垂直；所述红外感应接收器与异步电动机（１）相连，控制异步电动机（１）按照预设的角度 转动；　所述便携式地铁到站提醒装置回收单元（４）固定在存储桶（２）顶部；　所述支架（７）固定在存储桶（２）底部中心，并穿过异步电动机（１）的转动轴（１０１），将异步电动机（１）和存储单元（３）固定在存储桶（２）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国强，王方程，贾利民，王帅刚，沈涛，高军伟，
申请(专利权)人：北京交通大学，上海申通轨道交通研究咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]