搬运机构制造技术

本申请提供了一种搬运机构，涉及传输装置技术领域。本申请中搬移构件用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组用于对物料进行第一图像摄取，第一图像配置为被处理而确定第一位置及存在缺陷的物料；中转平台用于放置存在缺陷的物料，搬移构件用于将位于第一位置且存在缺陷的物料搬移至中转平台；第二摄像模组用于在搬移构件拾取有物料时对搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，搬移构件用于将位于第三位置且不存在缺陷的物料搬移至第二位置。本申请在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第二位置的准确性。提高了物料到达第二位置的准确性。提高了物料到达第二位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
搬运机构


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种搬运机构。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，需要对Tray盘上的芯片进行搬运。在搬运过程中，对芯片的定位位置较差，进而导致芯片的放置位置不够准确。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种搬运机构，包括：搬移构件，用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组，用于对物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定所述第一位置及存在缺陷的物料；中转平台，用于放置存在缺陷的物料，所述搬移构件用于将位于所述第一位置且存在缺陷的物料搬移至所述中转平台；以及第二摄像模组，用于在所述搬移构件拾取有物料时对所述搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，所述搬移构件用于将位于所述第三位置且不存在缺陷的物料搬移至所述第二位置。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请通过第一摄像模组配合实现了第一位置的确定，便于搬移构件准确地到达第一位置拾取物料。通过第二摄像模组在搬移构件拾取有物料时配合实现对搬移构件所拾取的物料的第三位置的确定，便于搬移构件将第三位置的物料较为准确地输送到第二位置，在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第二位置的准确性。再者通过第一摄像模组和中转平台的配合，使得存在缺陷的物料得以剔除，提高了后续流程的效率与质量。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的搬运机构的结构示意图；图2为图1所示实施例中的搬运机构在一些实施例中的部分结构示意图；图3为图2所示实施例中搬移构件在另一视角的结构示意图；图4为图3所示实施例中吸嘴在一些实施例中的结构示意图；图5为图3所示实施例中另一吸嘴在一些实施例中的结构示意图；图6为图2所示实施例中第一摄像模组在一些实施例中的结构示意图；
图7为图2所示实施例中中转平台在一些实施例中的结构示意图；图8为图7所示实施例中中转平台在另一些实施例中的结构示意图；图9为图2所示实施例中第二摄像模组在一些实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的搬运机构的结构示意图。搬运机构100可用于搬运物料。搬运机构100可用于在第一位置拾取物料，并运输至第二位置。可以理解的，物料可为芯片，可为Tray盘上用于半导体领域的芯片，当然也可以为其他有定位需求的物料。
[0010]搬运机构100可包括用于搬移物料的搬移构件10、与搬移构件10配合的中转构件20以及与中转构件20配合并控制搬移构件10的控制模组30。搬移构件10、中转构件20及控制模组30可安装在同一个机架上，也可分别安装在不同的机架上，进而，机架也可为搬运机构100的一部分。搬移构件10和中转构件20可分别与控制模组30电连接，进而实现控制模组30分别对搬移构件10和中转构件20的控制。控制模组30可为处理器或加载有处理器的设备（例如电脑、手机或工程机等智能设备）或其他控制器件例如单片机等。具体的，控制模组30可不仅限于在此列举的实施例，还可为其他。
[0011]请参阅图2，图2为图1所示实施例中的搬运机构100在一些实施例中的部分结构示意图。搬移构件10可用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置。搬移构件10可包括设置在机架上的滑轨架11、设置在滑轨架11上的驱动机构12、与滑轨架11滑动连接的第一搬移件13以及与滑轨架11滑动连接的第二搬移件14。第一搬移件13和第二搬移件14均可用于拾取物料并搬运。驱动机构12用于分别驱动第一搬移件13、第二搬移件14在滑轨架11上滑动。在一些实施例中，第一搬移件13可用于拾取位于第一位置的物料并搬移至中转构件20上，然后再拾取位于中转构件20上的物料并搬移至第二位置。在一些实施例中，第二搬移件14可用于拾取位于第一位置的物料并搬移至中转构件20上，然后再拾取位于中转构件20上的物料并搬移至第二位置。在一些实施例中，第一搬移件13可用于拾取位于第一位置的物料并搬移至中转构件20上，第二搬移件14可用于拾取位于中转构件20上的物料并搬移至第二位置。
[0012]请参阅图2和图3，图3为图2所示实施例中搬移构件10在另一视角的结构示意图。滑轨架11可呈框架结构，当然也可呈其他形式的结构。在一些实施例中，滑轨架11可为机架的一部分。在一些实施例中，滑轨架11上可设置有第一滑轨111，以与第一搬移件13和第二搬移件14配合。在一些实施例中，第一滑轨111可在第一方向延伸。在一些实施例中，滑轨架
11上可设置有限位件112，以与第一搬移件13和第二搬移件14配合，实现对第一搬移件13和第二搬移件14的限位。在一些实施例中，限位件112可包括第一子限位件1121和第二子限位件1122。在一些实施例中，第一搬移件13在第一滑轨111上滑动时可触发限位件112例如第一子限位件1121和第二子限位件1122，实现对第一搬移件13的限位。在一些实施例中，第二搬移件14在第一滑轨111上滑动时可触发限位件112例如第一子限位件1121和第二子限位件1122，实现对第二搬移件14的限位。在一些实施例中，第一搬移件13在第一滑轨111上滑动时可触发限位件112例如第一子限位件1121，实现对第一搬移件13的限位。第二搬移件14在第一滑轨111上滑动时可触发限位件112例如第二子限位件1122，实现对第二搬移件14的限位。在一些实施例中，第一子限位件1121设置在第一滑轨111的一端，第二子限位件1122设置在第一滑轨111的另一端。在一些实施例中，第一子限位件1121和第二子限位件1122可在第一方向上排布。在一些实施例中，第一子限位件1121可包括传感器或触发传感器的触发件。在一些实施例中，触发件可为挡片。在一些实施例中，传感器可为光耦传感器、接近传感器或其他类型的传感器，不做限定。传感器和触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：搬移构件，用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组，用于对物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定所述第一位置及存在缺陷的物料；中转平台，用于放置存在缺陷的物料，所述搬移构件用于将位于所述第一位置且存在缺陷的物料搬移至所述中转平台；以及第二摄像模组，用于在所述搬移构件拾取有物料时对所述搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，所述搬移构件用于将位于所述第三位置且不存在缺陷的物料搬移至所述第二位置。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件包括：第一滑轨；以及第一搬移件，用于拾取物料，所述第一搬移件与所述第一滑轨滑动连接，并用于在所述第一滑轨上滑动时搬移物料。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件还包括：第二搬移件，用于拾取物料，所述第二搬移件与所述第一滑轨滑动连接，并用于在所述第一滑轨上滑动时搬移物料，所述第一搬移件用于拾取位于所述第一位置的物料并搬移物料至所述中转平台，所述第二搬移件用于拾取位于所述中转平台且不存在缺陷的物料并搬移至所述第二位置。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第二摄像模组用于在所述第二搬移件拾取有物料时对所述第二搬移件所拾取的物料进行所述第二图像摄取，所述第二搬移件用于将位于所述第三位置且不存在缺陷的物料搬移至所述第二位置。5.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第一搬移件和所述第二搬移件在所述第一滑轨的延伸方向上依次排列，所述搬移构件还包括避免所述第一搬移件和所述第二搬移件碰撞的避撞件，所述避撞件包括：传感器，设置在所述第一搬移件和所述第二搬移件两者中的一者上；以及触发件，设置在所述第一搬移件和所述第二搬移件两者中的另一者上，所述触发件用于触发所述传感器，在所述触发件触发所述传感器时，所述第一搬移件和所述第二搬移件停止滑动。6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件还包括：驱动机构，用于驱动所述第一搬移件和所述第二搬移件在所述第一滑轨上滑动，在所述触发件触发所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：