一种智能分拣机用防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能分拣机用防护装置,包括传输带和设置在传输带用于对输液袋分拣的分拣机械手，还包括：分拣单元，包括对分拣机械手分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件、设有承载组件下部用于对承载组件进行间断性转移的运输组件。通过在两组运输框之间设置间隔板，使得掉落到两组运输框之间的输液袋被间隔板进行承载，第二气缸通过第一推板将移动到转移组件处的两组运输框之间的间隔板经第一垫板顶出到载体内，从而达到了能够在不停止分拣机械手分拣的前提下能够自动的将掉落在分拣框之间的输液袋进行自动导出的效果。动导出的效果。动导出的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣机用防护装置


[0001]本专利技术涉及输液袋分拣
，具体为一种智能分拣机用防护装置。

技术介绍

[0002]在很多大型的综合医院，通常都是采用统一的调配中心调配静脉用药，根据不同的科室、病区甚至精确到病人，将匹配后的输液袋调配出来，然后通过机械手根据输液袋表面的二维码进行扫描并集中分拣，在扫描分拣过程中，机械手将调配后的输液袋从传送带上吸起并沿着分拣框进行有序的摆放，分拣框由另一条传送带间断性的进行转移，使得摆满后的分拣框沿着机械手的放料处转移出，并将下一组空的分拣框转入到机械手的放料处；
[0003]现有的机械手将输液袋表面吸住并将输液袋从传送带上表面提起，然后将提起后的输液袋从分拣框上放下，如此反复进行分拣输液袋，然而，在摆放输液袋过程中，由于输液袋在传送带上进行输送时，输液袋的朝向不一致，加上装有药液的输液袋表面为弧形，导致机械手下部吸收输液袋易出现间隙，造成输液袋在由传送带转移到分拣框的中途中由于吸力不牢掉落到分拣框之间，掉落在两组分拣框输液袋难以取出，且在下一组分拣框进行进给时，会将掉落在分拣框之间的输液袋撞击损坏；
[0004]此外，现有的机械手在将输液袋摆放到分拣框上时，不能够对前后放置的输液袋进行摆放整齐，造成后续将分拣框进行搬运时，易造成输液袋在分拣框内散乱，导致医护人员在对病房配输液袋药水时造成药水使用出现差错，为此，现有技术在对分拣框上的输液袋进行摆齐通常需要采用人工进行摆齐，费时费力，且工作效率低。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能分拣机用防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的输液袋掉落在分拣框之间难以取出以及机械手放置在分拣框内的输液袋不整齐的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种智能分拣机用防护装置,包括传输带和设置在传输带用于对输液袋分拣的分拣机械手，还包括：
[0009]分拣单元，包括对分拣机械手分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件、设有承载组件下部用于对承载组件进行间断性转移的运输组件、设于所述承载组件之间用于将分拣过程掉落到分拣组件之间处的输液袋进行承载的间隔板以及设于所述运输组件一侧用于将间隔板和掉落在间隔板上的输液袋同步导出的转移组件；
[0010]折返单元，位于所述分拣单元一侧，用于将所述转移组件导出后的间隔板朝着与运输组件相反的方向进行转移并最终推送到位于输送组件初始端的承载组件之间进行下
一轮循环。
[0011]进一步的，所述运输组件包括：
[0012]第一导向架，其内部设有用于带动承载组件进行间断性转移的第一传送带，所述第一导向架内部的两侧分别连续设有用于对承载组件水平移动进行导向的水平轨道、用于对承载组件一端进行倾斜提起的上升轨道、用于对承载组件提升后进行水平过渡的过渡轨道、用于对承载组件另一端进行倾斜提起的下降轨道；
[0013]驱动机构，安装在所述第一导向架一侧，其一端且位于所述第一导向架内部转动连接有用于带动第一传送带传送的轴和连接在轴一端用于带动折返单元进行同步转动的驱动齿轮。
[0014]进一步的，所述转移组件包括：
[0015]第一垫板，设于所述第一导向架一侧，其与第一导向架内设有开口且所述开口设于承载组件进入上升轨道之前的位置，用于对间隔板从承载组件内顶出后进行支撑；
[0016]第二气缸，设于所述第一导向架相对第一垫板的一侧，其一端设有第一推板，用于将承载组件之间的间隔板经第一垫板顶出到折返单元内。
[0017]进一步的，所述转移组件还包括：
[0018]导出板，连接在所述第一导向架一侧且位于所述第一垫板上方呈倾斜设置，用于对被顶出的间隔板上端掉落的输液袋进行倾斜导出。
[0019]进一步的，所述折返单元包括：
[0020]第二导向架；
[0021]第二传送带，设于所述第二导向架内部，用于带动由承载单元内顶出的间隔板朝着运输组件的反向移动；
[0022]从动齿轮，设于所述第二导向架一侧且与所述驱动齿轮啮合，用于带动第二传送带与所述第一传送带同频反向移动；
[0023]转移机构，包括连接在第二导向架上端用于对顶入折返单元内的间隔板进行限位的第一限位板和沿着第二传送带外侧等间距设置用于承载间隔板的载体，所述载体呈U型状且设有多组；
[0024]推入机构，设于所述一侧且与运输组件初始的位置对应，用于将折返后的间隔板推入到承载组件之间。
[0025]进一步的，所述推入机构包括：
[0026]第三气缸，安装在所述第二导向架一侧；
[0027]第二推板，连接在所述第三气缸的驱动端，用于将载体上的间隔板推入到承载组件之间；
[0028]第二限位板，连接在所述第二导向架上端且位于所述第二推板外侧，用于在第二推板推动过程进行导向；
[0029]第二垫板，设于所述第二导向架与第一导向架之间，用于对推入承组件之前的间隔板进行承载。
[0030]进一步的，所述承载组件包括：
[0031]运输框，沿着所述运输组件内等间距设置，用于对分拣后的输液袋进行承载运输；
[0032]导杆，设有四组，在所述运输框两侧各连接有两组，用于对运输框移动过程进行导
向；
[0033]栏板，设于所述运输框内部中间，用于将运输框内部排列的输液袋进行间隔；
[0034]顶紧机构，在所述运输框移动方向的两端设置，用于对摆齐后的输液袋进行顶紧。
[0035]进一步的，所述顶紧机构包括：
[0036]导板，分别连接在所述运输框两端，其内部设有导向槽；
[0037]顶板，滑动插接在所述导向槽内部，用于将摆齐后的输液袋进行顶紧限位；
[0038]顶紧弹簧，连接在所述顶板一端，用于将顶板沿着导向槽顶到输液袋处。
[0039]进一步的，所述导板内部设有退位槽，所述退位槽内部滑动插接有用于对顶板的初始位置进行限位的卡轴，所述卡轴一端且位于所述退位槽内部连接有用于对卡轴进行顶紧的推力弹簧；
[0040]所述导板内部且位于所述卡轴对应处设有用于对卡轴进行与存储的容纳槽，所述容纳槽内部插接有用于将卡轴的一端从容纳槽内部顶出的第一楔形块，所述第一楔形块外侧且位于所述容纳槽内部固定套设有限位圈，所述第一楔形块外侧其位于所述限位圈一侧套设有用于对第一楔形块进行复位的复位弹簧；
[0041]连接在运输框另一端的导板内部滑动插接有第二楔形块，其与所述第一楔形块的朝向相反。
[0042]进一步的，所述第一导向架上端且位于所述第一楔形块对应的方向设有第四楔形块，用于对运输框沿着上升轨道上升过程中配合第一楔形块将卡轴从容纳槽内部顶出；
[0043]所述第一导向架上端且位于所述第二楔形块对应的方向设有第三楔形块，用于对运输框沿着下降轨道下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机用防护装置,包括传输带(100)和设置在传输带(100)用于对输液袋分拣的分拣机械手(101)，其特征在于，还包括：分拣单元(1)，包括对分拣机械手(101)分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件(12)、设有承载组件(12)下部用于对承载组件(12)进行间断性转移的运输组件(11)、设于所述承载组件(12)之间用于将分拣过程掉落到分拣组件之间处的输液袋进行承载的间隔板(14)以及设于所述运输组件(11)一侧用于将间隔板(14)和掉落在间隔板(14)上的输液袋同步导出的转移组件(13)；折返单元(2)，位于所述分拣单元(1)一侧，用于将所述转移组件(13)导出后的间隔板(14)朝着与运输组件(11)相反的方向进行转移并最终推送到位于输送组件初始端的承载组件(12)之间进行下一轮循环。2.根据权利要求1所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，所述运输组件(11)包括：第一导向架(111)，其内部设有用于带动承载组件(12)进行间断性转移的第一传送带(114)，所述第一导向架(111)内部的两侧分别连续设有用于对承载组件(12)水平移动进行导向的水平轨道(115)、用于对承载组件(12)一端进行倾斜提起的上升轨道(116)、用于对承载组件(12)提升后进行水平过渡的过渡轨道(117)、用于对承载组件(12)另一端进行倾斜提起的下降轨道(118)；驱动机构(112)，安装在所述第一导向架(111)一侧，其一端且位于所述第一导向架(111)内部转动连接有用于带动第一传送带(114)传送的轴和连接在轴一端用于带动折返单元(2)进行同步转动的驱动齿轮(113)。3.根据权利要求2所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，所述转移组件(13)包括：第一垫板(131)，设于所述第一导向架(111)一侧，其与第一导向架(111)内设有开口且所述开口设于承载组件(12)进入上升轨道(116)之前的位置，用于对间隔板(14)从承载组件(12)内顶出后进行支撑；第二气缸(133)，设于所述第一导向架(111)相对第一垫板(131)的一侧，其一端设有第一推板(134)，用于将承载组件(12)之间的间隔板(14)经第一垫板(131)顶出到折返单元(2)内。4.根据权利要求3所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，所述转移组件(13)还包括：导出板(132)，连接在所述第一导向架(111)一侧且位于所述第一垫板(131)上方呈倾斜设置，用于对被顶出的间隔板(14)上端掉落的输液袋进行倾斜导出。5.根据权利要求2所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，所述折返单元(2)包括：第二导向架(21)；第二传送带(22)，设于所述第二导向架(21)内部，用于带动由承载单元内顶出的间隔板(14)朝着运输组件(11)的反向移动；从动齿轮(25)，设于所述第二导向架(21)一侧且与所述驱动齿轮(113)啮合，用于带动第二传送带(22)与所述第一传送带(114)同频反向移动；
转移机构(23)，包括连接在第二导向架(21)上端用于对顶入折返单元(2)内的间隔板(14)进行限位的第一限位板(232)和沿着第二传送带(22)外侧等间距设置用于承载间隔板(14)的载体(231)，所述载体(231)呈U型状且设有多组；推入机构(24)，设于所述一侧且与运输组件(11)初始的位置对应，用于将折返后的间隔板(14)推入到...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，金晟中，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：