光学设备验证制造技术

提供了用于光学设备验证的设备、系统和方法。例如，系统可以包括可操作以发射或吸收光的光学设备，其中该光学设备包括具有外表面的镜头。该系统可以包括位于光学设备的视线中的相机，其中相机可操作以捕获光学设备的一个或多个图像。该系统可以包括计算机系统，该计算机系统与相机通信并且可操作以计算一个或多个图像中捕获的图像的验证分数并且基于使用计算出的验证分数生成的验证状态来验证光学设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学设备验证


[0001]本公开一般而言涉及用于光学设备验证的系统和方法。

技术介绍

[0002]车辆可以配备传感器以收集与车辆周围环境的当前和发展状态相关的数据。任何级别的自主车辆都依赖于从这些传感器提供给它们的数据，这些传感器具有光学元件，诸如相机、雷达、LIDAR、前灯等。车辆的正常性能取决于传感器收集的数据的准确性。雨、灰尘、雪、泥、虫子和任何其它可能沉积在镜头上的遮挡物等环境因素可能会影响车辆上的传感器的性能。评估这些遮挡物如何影响这些传感器需要受控的测试环境以及数据的后处理。当与供应商和原始装备制造商(OEM)合作共同开发传感器系统时，这一挑战会被放大，因为需要在其中车辆静止或运动的包括但不限于雨室、风洞、尘室、车库和测试轨道的各种环境中快速且高效地迭代。因此，需要增强对传感器相关装备的验证，以确保遮挡物不会破坏传感器的性能。
附图说明
[0003]图1图示了根据本公开的一个或多个示例实施例的车辆的示例环境。
[0004]图2描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于光学设备验证的说明性示意图。
[0005]图3描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于光学设备验证的说明性示意图。
[0006]图4描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于光学设备验证的说明性示意图。
[0007]图5是图示根据本公开的一个或多个示例实施例的可以在其上执行一种或多种技术(例如，方法)中的任一种的计算设备或计算机系统的示例的框图。
[0008]现在将在下面参考附图更全面地描述某些实施方式，其中示出了各种实施方式和/或方面。但是，各个方面可以以许多不同形式来实现并且不应当被解释为限于本文阐述的实施方式；更确切地说，提供这些实施方式以使本公开将是彻底和完整的，并且将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。图中相同的标号自始至终指代相同的元件。因此，如果特征在几个附图中使用，那么用于在该特征首次出现的图中识别该特征的编号将在以后的附图中使用。
具体实施方式
[0009]传感器可以位于自主车辆上的不同位置。这些传感器可以包括LIDAR传感器、立体相机、雷达传感器、热传感器或附接到自主车辆的其它传感器。这些传感器最初可以在实验室环境中使用，以便在特定条件下对其性能执行高精度分析。自主车辆可以在现实世界中被驾驶并依靠附接的传感器在环境因素下执行到一定的性能水平。由于自主车辆在现实世
界中行驶，因此传感器会暴露在这些环境因素中，但也可以存在比在实验室环境中测试的因素更多的因素。这可以是由于现实世界中可以发生的与受控实验室环境不同的各种情况。这可以创造新环境和基于这个新环境的各种后果。通过将传感器暴露给新环境可能面临的挑战之一是试图将传感器恢复到接近原始状态的状态。
[0010]传感器可能暴露于遮挡物，这些遮挡物会沉积在传感器的镜头上或者会阻塞传感器。遮挡物中的一些可以包括碎屑、泥土、雨滴或会阻碍传感器的正常操作的任何其它物体。在一些实施例中，自主车辆可以包括与清洁自主车辆的传感器上的遮挡物相关联的清洁系统。一个挑战可以是确定自主车辆的清洁系统是否已充分清洁其镜头中的传感器，使得传感器被恢复到接近传感器的原始状态的状态。
[0011]本文描述的示例实施例提供了用于光学设备性能验证的某些系统、方法和设备。
[0012]在一个或多个实施例中，一种光学设备验证系统可以促进车辆的光学设备(例如，传感器、前灯或任何利用光路的光学设备)的设置，使得光学设备暴露于遮挡物环境。光学设备不应中断其正常功能。例如，如果遮挡物沉积在相机镜头上，那么可能会导致相机性能降级。在一些情况下，可以应用相机清洁系统，以通过在一定程度上清除相机镜头上的遮挡物来尝试使相机恢复其正常功能。
[0013]在一个或多个实施例中，光学设备验证系统可以促进对被测光学设备(例如，传感器或甚至前灯)的验证测试。光学设备验证系统可以提供一种机制，允许在测试期间实时判断被测光学设备的通过或失败标准，并在实时应用中一起提供目标框架和后端处理框架。
[0014]在一个或多个实施例中，光学设备验证系统可以通过使用与光学设备的验证相关联的验证度量来促进独立于应用的方法。即，测量光学设备的沉积在光学设备外表面上的遮挡物的定量值并与验证度量相比较的能力。基于光学设备(例如，传感器的镜头)外表面上遮挡物的存在，可以在通过状态的概念和中断或失败状态的概念中描述验证度量。
[0015]在一个或多个实施例中，光学设备验证系统可以在降级事件下促进独立于传感器应用的通用的通过或失败标准，但仍然与广泛的一组应用相关(例如，识别面部，汽车等)。因此，光学设备验证系统将适用于通过或失败判断以及使用验证度量来评估光学设备是否表现预定水平的概念。
[0016]在一个或多个实施例中，光学设备验证系统可以利用验证度量，在整个本公开中被称为与清洁的美容相关性度量(CCCM)。应该理解的是，CCCM的使用只是验证度量的示例，其可以基于实施方式而不同。CCCM可以表示为CCCM分数，其基于光学设备的有源区域的外表面的外观来估计光学设备的性能。例如，可以拍摄光学设备的图像，然后将其传递给处理这些图像并为它们分配CCCM分数的算法。可以将CCCM分数与验证阈值进行比较。高于验证阈值的CCCM分数可以指示通过状态。另一方面，低于验证阈值的CCCM分数可以指示失败状态。光学设备的活动区域可以被认为是允许捕获与光学设备相关联的数据的镜头的有用区域。例如，当拍摄光学设备的图像时，光学设备验证系统可以促进裁剪光学设备的活动区域。光学设备验证系统可以检测遮挡物在光学设备的外表面上何处。光学设备验证系统可以量化遮挡物。例如，确定有多少像素被遮挡与未被遮挡。
[0017]在一个或多个实施例中，光学设备验证系统可以捕获放置在距拍摄图像的相机特定距离处的光学设备的多个图像。因此，CCCM分数表示光学设备的活动区域的遮挡程度。光学设备验证系统可以将质量度量的分数与为这些图像计算出的CCCM分数进行比较。这导致
创建各种CCCM图表，这些图表后面将用于验证在验证测试期间对光学设备拍摄的其它图像。CCCM图表可能包含具有不同水平遮挡物的光学设备镜头的图像。该图表允许用户基于沉积在其外表面上的遮挡物水平来确定被测光学设备将通过还是失败。在一些情况下，可以评估清洁系统以确定在清洁光学设备的镜头之后的相对CCCM分数。即，在应用导致光学设备性能降级的遮挡物之后。然后可以将清洁处理之后计算出的CCCM分数与验证阈值进行比较，以确定清洁系统是否表现其预期有效性。例如，如果CCCM分数高于验证阈值，那么这指示清洁系统已通过验证测试。但是，如果CCCM分数低于验证阈值，那么这指示清洁系统未通过验证测试。
[0018]在一个或多个实施例中，验证度量最初可以与可以用于核实验证度量的准确性的任何质量度量相关联。在一些其它示例中，验证度量可以与车辆性能度量相关。一些示例包括对象的检测或对象的跟踪。应该理解的是，验证度量不限于与车辆性能或质量性能相关。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：光学设备，可操作以发射或吸收光，其中所述光学设备包括具有外表面的镜头；相机，位于所述光学设备的视线中，其中所述相机可操作以捕获所述光学设备的一个或多个图像；以及计算机系统，与所述相机通信并且可操作以计算所述一个或多个图像中捕获的图像的验证分数并且基于使用计算出的验证分数生成的验证状态来验证所述光学设备。2.如权利要求1所述的系统，其中所述光学设备包括相机、光探测和测距(LIDAR)、雷达或车灯。3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机系统可操作以检测由于在所述光学设备的镜头的外表面上检测到的遮挡物而导致的捕获图像中的被遮挡像素的数量。4.如权利要求3所述的系统，其中所述验证分数与所述光学设备的镜头的外表面上的被遮挡像素的数量相关联。5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机系统可操作以基于捕获的图像检测所述光学设备的镜头的活动区域。6.如权利要求1所述的系统，其中所述验证分数是与清洁的美容相关性度量(CCCM)分数。7.如权利要求1所述的系统，其中所述验证状态包括失败状态或通过状态。8.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机系统可操作以：将所述验证分数与验证阈值进行比较；以及基于所述验证分数小于所述验证阈值将所述验证状态设定为失败状态。9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机系统可操作以：将所述验证分数与验证阈值进行比较；以及基于所述验证分数大于或等于所述验证阈值将所述验证状态设定为通过状态。10.如权利要求1所述的系统，还包括防眩光罩以防止由于光照引起的图像眩光。11.一种方法，包括：由一个或多个处理器捕获放置在相机视线中一定距离处的光学设备的图像；在捕获的图像中检测所述光学设备的镜头区域；在捕获的图像中裁剪镜头区域的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：阿尔戈人工智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：