一种物流中心自动化分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物流中心自动化分拣设备，涉及物流分拣设备技术领域，包括自适应运输装置、入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、夹持吸附装置、磁吸变速装置、弹性皮带。自适应运输装置，通过电磁升降机构的升降，来实现运输皮带的上下倾斜抖动，再通过伸缩张紧机构的变形伸缩，来实现运输带的伸缩，从而实现包裹进入隔板以及自适应运输装置长度的适应改变。夹持吸附装置，通过两个柔顺杆以及夹持弹簧的弯曲变形，来实现对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵的吸附，来实现对光滑表面的吸附。磁吸变速装置，通过磁铁之间的排斥以及变速弹簧的弹性变形，来控制变速主动轮张开和收缩，从而实现传动比的改变。而实现传动比的改变。而实现传动比的改变。

【技术实现步骤摘要】
一种物流中心自动化分拣设备


[0001]本专利技术涉及物流分拣设备
，特别涉及一种物流中心自动化分拣设备。

技术介绍

[0002]对于物流中心的分拣，传统的方法主要是利用人力进行分拣或者机械臂进行分拣，人力的分拣效率低，分拣错误率高，而机械臂经济成本较高，操作麻烦，浪费工作空间。因此需要一种能节省人力物力，经济实用，能适应不同尺寸场地的自动化分拣设备，来提高对物流包裹的分拣效率。
[0003]如公告号为CN106429365B的专利提供了一种自动分拣设备，该装置包括螺旋式传送带、第二传送带、第一传送带、分拣部、分拣机构，多个第二传送带沿分拣部与第二传送带连接，多个第一传送带与分拣部交替设置在螺旋式传送带上，分拣机构与分拣部对应接触设置，分拣机构用于将快递包裹拣至第二传送带。该申请所提供的自动分拣设备，采用螺旋式传送带，具有节省空间、方便小型场地、动作平稳快速的特点，显著提高了快递包裹的分拣效率。但该方案只能应用于小型场地，无法改变自身尺寸用于不同的场地，也无法根据实际的工作需求来调整分拣速度，同时也无法控制包裹均匀分布在传送带上，这样容易导致包裹放置距离太近，从而出现包裹漏拣的情况，该方案也无法对不同大小形态的包裹实现适应性夹持，很可能会出现漏掉的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种物流中心自动化分拣设备，旨在解决如何调整分拣速度、如何适应不同尺寸的场地、如何调整包裹之间的间隔来防止漏检、如何对不同大小的包裹实现自适应夹持等现有技术存在的技术问题。
[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种物流中心自动化分拣设备，包括自适应运输装置、入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、夹持吸附装置、磁吸变速装置、弹性皮带；自适应运输装置上固定安装有入料装置、分拣储存箱、辅助移动装置、磁吸变速装置，所述自适应运输装置通过运输电源放出直流电或脉动电流来控制电磁升降机构的升降或抖动幅度，来用于自适应运输装置的上下倾斜抖动动，再通过伸缩机构的变形伸缩，来用于自适应运输装置的伸缩变形，所述入料装置用于物流包裹的入料，所述分拣储存箱用于物流包裹分拣后的装箱储存，所述磁吸变速装置通过变速磁铁对变速扩展杆的磁排斥，来用于变速主动轮张开，从而改变自适应运输装置和磁吸变速装置之间的传动比；夹持吸附装置固定安装在辅助移动装置上，所述辅助移动装置通过辅助底座的升降、辅助滚珠的移动和辅助转盘的转动，来用于夹持吸附装置的移动定位，所述夹持吸附装置通过第一柔顺杆、第二柔顺杆以及夹持弹簧的弯曲变形，来用于对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵的吸附，来用于对包裹光滑表面的吸附；弹性皮带的两端分别滑动安装在自适应运输装置和磁吸变速装置上，弹性皮带用于动力的传递；自适应运输装置还包括运输底座、电磁升降机构和伸缩机构；电磁升降机构和伸缩机构固定安装在运输底座上；伸缩机构铰接在电磁
升降机构上；电磁升降机构用于自适应运输装置的上下倾斜摆动，伸缩机构用于改变自适应运输装置的长度。
[0006]进一步地，电磁升降机构包括运输电源、运输电磁滚珠、第一运输电机、第一运输丝杠、永磁铁滑杆、运输弹簧、运输壳体、第一运输推杆、第二运输推杆；运输电源滑动安装在运输壳体上；第一运输电机固定安装在运输壳体上；第一运输丝杠铰接在第一运输电机上；运输电磁滚珠滑动安装在运输壳体上，同时运输电磁滚珠的内螺纹和第一运输丝杠的外螺纹构成螺纹副；永磁铁滑杆滑动安装在运输壳体上；运输弹簧的两端分别固定安装在运输壳体和永磁铁滑杆上；第一运输推杆铰接在永磁铁滑杆上；第二运输推杆滑动安装在第一运输推杆上。
[0007]进一步地，伸缩机构包括运输带轮、运输皮带、运输张紧轮、运输电推杆、运输支撑杆、第二运输丝杠、第二运输电机、第三运输电机、运输主动轮、运输滑轨；运输皮带滑动安装在运输带轮上；运输张紧轮滑动安装在运输皮带上；运输电推杆铰接在运输张紧轮上；运输支撑杆铰接在运输带轮上；第二运输丝杠的两端分别铰接在运输滑轨和第二运输电机上，同时第二运输丝杠的外螺纹和运输支撑杆的内螺纹构成螺纹副；第二运输电机固定安装在运输滑轨上；运输主动轮铰接在第三运输电机上。
[0008]进一步地，运输电磁滚珠包括导线、限位块、滚珠套筒；导线缠绕在滚珠套筒上，导线用于通电后产生磁场；四个限位块固定安装在滚珠套筒的两端，限位块用于限制滚珠套筒的转动。
[0009]进一步地，磁吸变速装置包括变速传动轴、变速螺栓、变速端盖、变速螺母、变速扩展杆、变速外壳、变速转盘、变速丝杠、变速底座、第一变速电推杆、第二变速电推杆、变速磁铁、变速弹簧；变速传动轴固定安装在变速转盘上；变速丝杠铰接在变速转盘上，同时变速丝杠上的外螺纹和变速扩展杆上的内螺纹构成螺纹副；变速扩展杆滑动安装在变速转盘上；变速底座固定安装在变速转盘上；第一变速电推杆固定安装在变速底座上；变速弹簧的两端分别固定安装在变速扩展杆和变速转盘上；第二变速电推杆固定安装在变速转盘上；变速磁铁固定安装在第二变速电推杆上；变速转盘铰接在变速外壳上；变速端盖通过变速螺栓和变速螺母固定安装在变速外壳上，变速端盖用于变速转盘和变速传动轴的轴向固定。
[0010]进一步地，变速扩展杆包括扩展磁铁、扩展滚珠、扩展从动轮；扩展磁铁固定安装在扩展滚珠上；扩展滚珠固定安装在扩展从动轮上。
[0011]进一步地，夹持吸附装置包括第一柔顺杆、第二柔顺杆、夹持电推杆、夹持底座、夹持接触板、夹持弹簧、弹性管、气泵；第一柔顺杆固定安装在夹持底座上；第二柔顺杆的两端分别固定安装在第一柔顺杆和夹持电推杆上；夹持电推杆固定安装在夹持底座上；夹持接触板固定安装在夹持弹簧和弹性管上；夹持弹簧固定安装在第一柔顺杆上；气泵固定安装在第一柔顺杆上；弹性管固定安装在气泵上。
[0012]进一步地，辅助移动装置包括油箱、液压缸、辅助底座、辅助滚珠、第一辅助电机、辅助滑轨、第二辅助电机、辅助丝杠、第三辅助电机、辅助转盘；液压缸固定安装在油箱上；辅助底座滑动安装在液压缸中；第三辅助电机固定安装在辅助底座上；辅助转盘铰接在第三辅助电机上；第二辅助电机固定安装在辅助转盘上；辅助滑轨铰接在第二辅助电机上；第一辅助电机固定安装在辅助滑轨上；辅助丝杠的两端分别铰接在第一辅助电机和辅助滑轨
上；辅助滚珠滑动安装在辅助滑轨上，同时辅助滚珠的内螺纹和辅助丝杠的外螺纹构成螺纹副。
[0013]进一步地，分拣储存箱包括分拣箱体、分拣挡板、分拣盖；分拣挡板固定安装在箱体上，分拣挡板用于缓冲和防止包裹看落入分拣箱体外面；分拣盖铰接在分拣箱体上，分拣盖用于包裹的缓冲。
[0014]进一步地，入料装置包括入料电推杆和入料斜槽；入料斜槽固定安装在入料电推杆上，入料电推杆用于调整入料斜槽的高度，入料斜槽用于包裹的滑入。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）自适应运输装置，通过电磁升降机构的升降，来实现运输皮带的上下倾斜抖动，再通过伸缩张紧机构的变形伸缩，来实现运输带的伸缩，从而实现包裹进入隔板以及自适应运输装置长度的适应改变。（2）夹持吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流中心自动化分拣设备，包括自适应运输装置（1）、入料装置（2）、分拣储存箱（3）、辅助移动装置（4）、夹持吸附装置（5）、磁吸变速装置（6）、弹性皮带（7），其特征在于：自适应运输装置（1）上固定安装有入料装置（2）、分拣储存箱（3）、辅助移动装置（4）、磁吸变速装置（6），所述入料装置（2）用于物流包裹的入料，所述分拣储存箱（3）用于物流包裹分拣后的装箱储存，所述磁吸变速装置（6）通过变速磁铁（612）对变速扩展杆（605）的磁排斥，来用于变速主动轮张开，从而改变自适应运输装置（1）和磁吸变速装置（6）之间的传动比；夹持吸附装置（5）固定安装在辅助移动装置（4）上，所述辅助移动装置（4）通过辅助底座（403）的升降、辅助滚珠（404）的移动和辅助转盘（410）的转动，来用于夹持吸附装置（5）的移动定位，所述夹持吸附装置（5）通过第一柔顺杆（501）、第二柔顺杆（502）以及夹持弹簧（506）的弯曲变形，来用于对物流包裹的自适应夹持，再通过气泵（508）的吸附，来用于对包裹光滑表面的吸附；弹性皮带（7）的两端分别滑动安装在自适应运输装置（1）和磁吸变速装置（6）上，弹性皮带（7）用于动力的传递；自适应运输装置（1）还包括运输底座（101）、电磁升降机构和伸缩机构；电磁升降机构和伸缩机构固定安装在运输底座（101）上；伸缩机构铰接在电磁升降机构上；电磁升降机构通过滑动安装在运输底座（101）上的运输电源（102）放出电流的不同，来控制自适应运输装置（1）的上下倾斜摆动的幅度，伸缩机构通过变形伸缩，来用于改变自适应运输装置（1）的长度。2.如权利要求1所述的一种物流中心自动化分拣设备，其特征在于：电磁升降机构包括运输电源（102）、运输电磁滚珠（103）、第一运输电机（104）、第一运输丝杠（105）、永磁铁滑杆（106）、运输弹簧（107）、运输壳体（108）、第一运输推杆（109）、第二运输推杆（110）；运输电源（102）滑动安装在运输壳体（108）上；第一运输电机（104）固定安装在运输壳体（108）上；第一运输丝杠（105）铰接在第一运输电机（104）上；运输电磁滚珠（103）滑动安装在运输壳体（108）上，同时运输电磁滚珠（103）的内螺纹和第一运输丝杠（105）的外螺纹构成螺纹副；永磁铁滑杆（106）滑动安装在运输壳体（108）上；运输弹簧（107）的两端分别固定安装在运输壳体（108）和永磁铁滑杆（106）上；第一运输推杆（109）铰接在永磁铁滑杆（106）上；第二运输推杆（110）滑动安装在第一运输推杆（109）上。3.如权利要求2所述的一种物流中心自动化分拣设备，其特征在于：伸缩机构包括运输带轮（111）、运输皮带（112）、运输张紧轮（113）、运输电推杆（114）、运输支撑杆（115）、第二运输丝杠（116）、第二运输电机（117）、第三运输电机（118）、运输主动轮（119）、运输滑轨（120）；运输皮带（112）滑动安装在运输带轮（111）上；运输张紧轮（113）滑动安装在运输皮带（112）上；运输电推杆（114）铰接在运输张紧轮（113）上；运输支撑杆（115）铰接在运输带轮（111）上；第二运输丝杠（116）的两端分别铰接在运输滑轨（120）和第二运输电机（117）上，同时第二运输丝杠（116）的外螺纹和运输支撑杆（115）的内螺纹构成螺纹副；第二运输电机（117）固定安装在运输滑轨（120）上；运输主动轮（119）铰接在第三运输电机（118）上。4.如权利要求3所述的一种物流中心自动化分拣设备，其特征在于：运输电磁滚珠（103）包括导线（10301）、限位块（10302）、滚珠套筒（10303）；导线（10301）缠绕在滚珠套筒（10303）上，导线（10301）用于通电后产生磁场；四个限位块（10302）固定安装在滚珠套筒（10303）的两端，限位块（10302）用于限制滚珠套筒（10303）的转动。5.如权利要求4所述的一种物流中心自动化分拣设备，其特征在于：磁吸变速装置（6）包括变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚娜娜，李轩，李林，刘凡荣，
申请(专利权)人：新乡万马物流服务有限公司，
类型：发明
国别省市：