一种农产品配送自动识别系统及其配送方法技术方案

本发明专利技术提供一种农产品配送自动识别系统及其配送方法，涉及农产品配送领域，包括：农产品配送组件；所述推动组件共设有两组，且两组推动组件安装在农产品配送组件的顶部；所述引导组件共设有两组，且两组引导组件安装在农产品配送组件的顶部；所述自动识别组件安装在农产品配送组件的顶部；所述收集组件安装在农产品配送组件上；所述配送转棍转动安装在农产品配送架上；所述配送驱动辊转动安装在农产品配送架上，且配送驱动辊位于配送转棍的右侧；本发明专利技术当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果；解决了不能改变农产品的识别位置，降低了农产品的识别效果的问题。降低了农产品的识别效果的问题。降低了农产品的识别效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品配送自动识别系统及其配送方法


[0001]本专利技术涉及农产品配送
，特别涉及一种农产品配送自动识别系统及其配送方法。

技术介绍

[0002]农产品，农业中生产的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等；国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品，农产品需要进行识别配送。
[0003]目前的农产品配送自动识别系统，不能收集农产品外表面的杂物，降低了农产品的配送效果，且不能改变农产品的识别位置，降低了农产品的识别效果，并且不能对农产品起到导向作用，导致农产品配送时不够整齐。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种农产品配送自动识别系统及其配送方法，其具有农产品配送组件、推动组件、引导组件、自动识别组件、驱动组件和收集组件，对农产品配送带顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落，当工作人员转动十字架手柄时，引导斜块发生移动，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐，当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果。
[0005]本专利技术提供了一种农产品配送自动识别系统的目的与功效，具体包括：农产品配送组件、推动组件、引导组件、自动识别组件、驱动组件和收集组件；
[0006]所述推动组件共设有两组，且两组推动组件安装在农产品配送组件的顶部；所述引导组件共设有两组，且两组引导组件安装在农产品配送组件的顶部；所述自动识别组件安装在农产品配送组件的顶部；所述驱动组件安装在农产品配送组件的前后两侧；所述收集组件安装在农产品配送组件上；
[0007]所述农产品配送组件包括：农产品配送架、配送转棍和配送驱动辊；所述配送转棍转动安装在农产品配送架上；所述配送驱动辊转动安装在农产品配送架上，且配送驱动辊位于配送转棍的右侧。
[0008]进一步的，所述自动识别组件包括：电动缸、升降块和安装轴；所述电动缸共设有两个，且两个电动缸固定安装在农产品配送架的顶部；所述升降块共设有两个，且两个升降块固定安装在两个电动缸的顶部；所述安装轴转动安装在两个升降块的内部。
[0009]进一步的，所述农产品配送组件还包括：农产品配送带、通孔和电机；所述农产品配送带安装在配送转棍和配送驱动辊的外部，且农产品配送带上设置有五排通孔；所述电机固定安装在农产品配送架的前侧，且电机与配送驱动辊的前端固定连接。
[0010]进一步的，所述自动识别组件还包括：摄像头和齿轮；所述摄像头共设有三个，且三个摄像头固定安装在安装轴的底部；所述齿轮共设有两个，且两个齿轮固定安装在安装
轴的外壁。
[0011]进一步的，所述推动组件包括：推动座和推动平板；所述推动座共设有两个，且两个推动座固定安装在农产品配送架的顶部；所述推动平板固定安装在两个推动座的顶部，且推动平板的顶部设置有圆角。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括：L型架和齿条；所述L型架共设有两个，且两个L型架固定安装在农产品配送架的前后两侧；所述齿条共设有两个，且两个齿条固定安装在两个L型架的左侧，并且两个齿条与两个齿轮啮合连接。
[0013]进一步的，所述引导组件包括：引导座、引导轴和引导斜块；所述引导座固定安装在农产品配送架的顶部；所述引导轴共设有两个，且两个引导轴滑动安装在引导座的内部；所述引导斜块固定安装在两个引导轴的内端。
[0014]进一步的，所述收集组件包括：限位框、收集盒和拉手；所述限位框固定安装在农产品配送架上；所述收集盒滑动安装在限位框的内部；所述拉手共设有两个，且两个拉手固定安装在收集盒的左右两侧。
[0015]进一步的，所述引导组件还包括：安装环、丝杆和十字架手柄；所述安装环固定安装在引导斜块的外侧；所述丝杆转动安装在安装环的内部，且丝杆与引导座螺纹连接；所述十字架手柄固定安装在丝杆的外侧。
[0016]进一步的，所述一种农产品配送自动识别系统的配送方法：
[0017]1)、首先工作人员通过螺栓将农产品配送架安装在合适位置，再将本专利技术与外部电源接通，之后工作人员通过两个十字架手柄适当调整两个引导斜块的位置；
[0018]2)、然后启动两个电动缸，此时安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变；
[0019]3)、然后工作人员启动电机，此时农产品配送带发生转动，使得农产品配送带顶部的杂物在重力作用下自动掉落；
[0020]4)、然后通过两个拉手将收集盒取下，再对收集盒内部的杂物进行清理即可。
[0021]有益效果
[0022]1、本专利技术因农产品配送带安装在配送转棍和配送驱动辊的外部，且电机与配送驱动辊的前端固定连接，从而当电机工作时农产品配送带发生转动，实现了农产品的自动配送，又因农产品配送带上设置有五排通孔，进而使得农产品配送带顶部的杂物在重力作用下自动掉落。
[0023]2、本专利技术因推动平板固定安装在两个推动座的顶部，且推动平板的顶部设置有圆角，从而对农产品配送带顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落，又因收集盒滑动安装在限位框的内部，且两个拉手固定安装在收集盒的左右两侧，进而对农产品外表面的杂物起到了收集作用，便于工作人员集中清理。
[0024]3、本专利技术因丝杆转动安装在安装环的内部，且丝杆与引导座螺纹连接，并且十字架手柄固定安装在丝杆的外侧，从而当工作人员转动十字架手柄时，引导斜块发生移动，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐。
[0025]4、本专利技术因三个摄像头固定安装在安装轴的底部，从而对农产品起到了识别作用，又因安装轴转动安装在两个升降块的内部，且两个齿轮固定安装在安装轴的外壁，并且
两个齿条与两个齿轮啮合连接，进而当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0027]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0028]在附图中：
[0029]图1示出了本专利技术的立体结构示意图；
[0030]图2示出了本专利技术图1的底部视角结构示意图；
[0031]图3示出了本专利技术图1的主视视角结构示意图；
[0032]图4示出了本专利技术农产品配送组件的结构示意图；
[0033]图5示出了本专利技术图4中A区域的局部放大结构示意图；
[0034]图6示出了本专利技术引导组件的结构示意图；
[0035]图7示出了本专利技术自动识别组件的结构示意图；
[0036]图8示出了本专利技术图1中B区域的局部放大结构示意图；
[0037]图9示出了本专利技术收集组件的结构示意图。
[0038]附图标记列表
[0039]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农产品配送自动识别系统，其特征在于，包括：农产品配送组件(1)、推动组件(2)、引导组件(3)、自动识别组件(4)、驱动组件(5)和收集组件(6)；所述推动组件(2)共设有两组，且两组推动组件(2)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述引导组件(3)共设有两组，且两组引导组件(3)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述自动识别组件(4)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述驱动组件(5)安装在农产品配送组件(1)的前后两侧；所述收集组件(6)安装在农产品配送组件(1)上；所述农产品配送组件(1)包括：农产品配送架(101)、配送转棍(102)和配送驱动辊(103)；所述配送转棍(102)转动安装在农产品配送架(101)上；所述配送驱动辊(103)转动安装在农产品配送架(101)上，且配送驱动辊(103)位于配送转棍(102)的右侧。2.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述农产品配送组件(1)还包括：农产品配送带(104)、通孔(1041)和电机(105)；所述农产品配送带(104)安装在配送转棍(102)和配送驱动辊(103)的外部，且农产品配送带(104)上设置有五排通孔(1041)；所述电机(105)固定安装在农产品配送架(101)的前侧，且电机(105)与配送驱动辊(103)的前端固定连接。3.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述推动组件(2)包括：推动座(201)和推动平板(202)；所述推动座(201)共设有两个，且两个推动座(201)固定安装在农产品配送架(101)的顶部；所述推动平板(202)固定安装在两个推动座(201)的顶部，且推动平板(202)的顶部设置有圆角。4.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述引导组件(3)包括：引导座(301)、引导轴(302)和引导斜块(303)；所述引导座(301)固定安装在农产品配送架(101)的顶部；所述引导轴(302)共设有两个，且两个引导轴(302)滑动安装在引导座(301)的内部；所述引导斜块(303)固定安装在两个引导轴(302)的内端。5.根据权利要求4所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述引导组件(3)还包括：安装环(304)、丝杆(305)和十字架手柄(306)；所述安装环(304)固定安装在引导斜块(303)的外侧；所述丝杆(305)转动安装在安装环(304)的内部，且丝杆(305)与引...

【专利技术属性】
技术研发人员：符文慧，彭永华，符灵慧，
申请(专利权)人：深圳市好帮手农产品有限公司，
类型：发明
国别省市：