一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统，大型车载折叠式天馈伺装置包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。本发明专利技术的大型车载折叠式天馈伺装置机动性好，隐蔽性强，且跟踪精度高，控制系统采用分布式控制减少了设备间的通信接口及电缆数量，大幅降低了用户二次开发控制的复杂程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统


[0001]本专利技术属于低轨卫星跟踪
，尤其涉及一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]低轨卫星跟踪装置天馈伺装置的天馈单元由于直径比较大，无法实现装车操作，因此低轨卫星跟踪装置天馈伺装置一般固定在地面上固定位置，导致其机动性能差，隐蔽性能差，无法满足工程需求。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机动性强，隐蔽性好的大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种大型车载折叠式天馈伺装置，包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；
[0006]天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。
[0007]在其中一个实施例中，控制机柜内部包括跟踪接收机、伺服控制单元、电源和电源分配单元，电源分配单元与电源电连接，电源与伺服控制单元电连接，伺服控制单元与跟踪接收机电连接；
[0008]天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元均与伺服控制单元电连接。
[0009]在其中一个实施例中，方舱单元包括方舱主体、左开合电机、左电缸支座、左铰座、左开合顶盖、左连杆、右开合顶盖、右铰座、右连杆、右电缸支座和右开合电机；
[0010]左电缸支座固定安装在方舱主体的左侧内壁，左开合电机固定安装于左电缸支座，左连杆的一端与左开合电机铰接，左连杆的另一端与左铰座铰接，左铰座固定安装于左开合顶盖，左开合顶盖铰接安装在方舱主体的左侧面，右电缸支座固定安装在方舱主体右侧内壁，右开合电机固定安装于右电缸支座，右连杆的一端与右开合电机铰接，右连杆的另一端与右铰座铰接，右铰座固定安装于右开合顶盖，右开合顶盖铰接安装于方舱主体的右侧面。
[0011]在其中一个实施例中，天线起卧单元包括起卧机架、斜支臂、气弹簧、气弹簧支座、限位块、起卧电机、连接套、起卧减速机、第一轴承、第一转轴、角接触轴承组、电动推杆和推杆支架；
[0012]起卧电机与起卧减速机固定安装，起卧减速机固定安装于起卧机架，连接套通过花键装配于起卧减速机的输出轴，连接套的左端通过第一轴承安装在起卧机架的左侧安装
孔，第一转轴通过角接触轴承组安装在起卧机架的右侧安装孔，斜支臂的左侧与连接套固定连接，斜支臂的右侧与第一转轴固定连接，气弹簧的上端与斜支臂铰接，气弹簧的下端与气弹簧支座铰接，气弹簧支座与方舱单元固定连接，推杆支架与起卧机架固定连接，电动推杆固定安装于推杆支架，限位块装配于电动推杆，斜支臂设置有两个限位槽，两个限位槽的轴线具有夹角。
[0013]在其中一个实施例中，二维转台单元包括方位底座、方位编码器、齿轮球回转支承、俯仰箱、左配重块、左俯仰支臂、俯仰编码器、左轴承组、左从动齿轮、左转轴、天线安装板、右从动齿轮、右转轴、右俯仰支臂、右轴承组、出线筒、右配重块、第一俯仰电机、第一俯仰减速机、第一俯仰主动齿轮、第一方位减速机、第一方位电机、第二俯仰电机、第二俯仰减速机、第二俯仰主动齿轮、第二方位减速机、第二方位电机、第一方位主动齿轮和第二方位主动齿轮；
[0014]齿轮球回转支承固定安装于方位底座，俯仰箱安装于齿轮球回转支承，第一方位电机固定安装于第一方位减速机，第一方位减速机固定安装于俯仰箱内侧底面的后侧安装孔内，第一方位主动齿轮固定安装在第一方位减速机的输出轴上且第一方位主动齿轮与齿轮球回转支承啮合，第二方位电机固定安装于第二方位减速机，第二方位减速机固定安装在俯仰箱内侧底面的前侧安装孔内，第二方位主动齿轮固定安装于第二方位减速机的输出轴且第二方位主动齿轮与齿轮球回转支承啮合，左转轴固定安装在俯仰箱的左侧面的安装孔内，左俯仰支臂通过左轴承组安装于左转轴，左从动齿轮固定安装于左俯仰支臂，左配重块固定安装在左俯仰支臂的底面，第一俯仰电机固定安装于第一俯仰减速机，第一俯仰减速机固定安装于俯仰箱内侧左侧面，第一俯仰主动齿轮固定安装于第一俯仰减速机的输出轴，第一俯仰主动齿轮与左从动齿轮啮合，右转轴固定安装于俯仰箱的右侧面上的安装孔内，右俯仰支臂通过右轴承组安装于右转轴，右从动齿轮固定安装于右俯仰支臂，右配重块固定安装在右俯仰支臂的底面，第二俯仰电机固定安装于在第二俯仰减速机，第二俯仰减速机固定安装在俯仰箱的内侧的右侧面，第二俯仰主动齿轮固定安装于第二俯仰减速机的输出轴，第二俯仰主动齿轮与右从动齿轮啮合，天线安装板的两端分别与左俯仰支臂的顶面和右俯仰支臂的顶面装配。
[0015]在其中一个实施例中，折叠式天馈单元包括中主反射子单元、左折叠电机、第一转动支架、第一锁定电缸、第一插销、左主反射子单元、第一铰座、主反安装支架、第二铰座、右主反射子单元、第二插销、第二锁定电缸、右折叠电机、第二转动支架和副反射子单元；
[0016]中主反射子单元和左折叠电机均固定安装于主反安装支架，第一转动支架与左主反射子单元固定连接，第一转动支架安装于左折叠电机的输出轴，左主反射子单元通过第一铰座于主反安装支架装配，第一插销固定安装于左主反射子单元，第一锁定电缸和第二锁定电缸均固定安装于主反安装支架，右折叠电机固定安装于主反安装支架，第二转动支架与右主反射子单元固定连接，第二转动支架安装于右折叠电机的输出轴，右主反射子单元通过第二铰座安装于主反安装支架，第二插销固定安装于右主反射子单元上，中主反射子单元上设置有两个矩形槽，副反射子单元(415)固定安装于主反安装支架(408)，副反射子单元(415)与中主反射子单元(401)分别位于主反安装支架(408)的两侧。
[0017]第二方面，提供一种大型车载折叠式天馈伺装置的控制系统，用于控制上述大型车载折叠式天馈伺装置，包括折叠控制单元、二维转台控制单元和起卧控制单元，折叠控制
单元、二维转台控制单元和起卧控制单元均与电源分配单元电连接；
[0018]折叠控制单元，用于控制折叠式天馈单元展开或者收缩；
[0019]二维转台控制单元，用于控制二维转台单元转动以带动折叠式天馈单元进行俯仰跟踪；
[0020]起卧控制单元，用于控制方舱单元的左开合顶盖和右开合顶盖打开或关闭并用于控制天线起卧单元从方舱单元伸出或者收缩。
[0021]在其中一个实施例中，折叠控制单元包括左折叠电机驱动器、左天线展开状态检测开关、右天线折叠状态检测开关、单脉冲馈源、折叠伺服控制器、右折叠电机驱动器、馈源网络子单元、左天线折叠状态检测开关和右天线展开状态检测开关；
[0022]左天线展开状态检测开关、右天线折叠状态检测开关、左天线折叠状态检测开关和右天线展开状态检测开关均与折叠伺服控制器电连接，馈源网络子单元与跟踪接收机电相连，单脉冲馈源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于：包括方舱单元(1)、天线起卧单元(2)、由天线起卧单元(2)牵引从方舱单元(1)中伸出或者收缩的折叠式天馈单元(4)、用于控制折叠式天馈单元(4)进行俯仰跟踪的二维转台单元(3)、以及用于控制所述天线起卧单元(2)、二维转台单元(3)和折叠式天馈单元(4)的控制机柜(12)；所述天线起卧单元(2)的底部固定安装在方舱单元(1)的内侧安装面上，所述二维转台单元(3)固定安装于所述天线起卧单元(2)和所述折叠式天馈单元(4)中间，所述控制机柜(12)固定安装于所述方舱单元(1)内部。2.如权利要求1所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述控制机柜(12)内部包括跟踪接收机(5)、伺服控制单元(6)、电源(7)和电源分配单元(8)，所述电源分配单元(8)与电源(7)电连接，所述电源(7)与伺服控制单元(6)电连接，所述伺服控制单元(6)与跟踪接收机(5)电连接；所述天线起卧单元(2)、二维转台单元(3)和折叠式天馈单元(4)均与所述伺服控制单元(6)电连接。3.如权利要求2所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述方舱单元(1)包括方舱主体(101)、左开合电机(102)、左电缸支座(103)、左铰座(104)、左开合顶盖(105)、左连杆(106)、右开合顶盖(107)、右铰座(108)、右连杆(109)、右电缸支座(110)和右开合电机(111)；所述左电缸支座(103)固定安装在方舱主体(101)的左侧内壁，所述左开合电机(102)固定安装于左电缸支座(103)，所述左连杆(106)的一端与所述左开合电机(102)铰接，所述左连杆(106)的另一端与所述左铰座(104)铰接，所述左铰座(104)固定安装于所述左开合顶盖(105)，所述左开合顶盖(105)铰接安装在所述方舱主体(101)的左侧面，所述右电缸支座(110)固定安装在方舱主体(101)右侧内壁，所述右开合电机(111)固定安装于所述右电缸支座(110)，所述右连杆(109)的一端与所述右开合电机(111)铰接，所述右连杆(109)的另一端与所述右铰座(108)铰接，所述右铰座(108)固定安装于所述右开合顶盖(107)，所述右开合顶盖(107)铰接安装于所述方舱主体(101)的右侧面。4.如权利要求3所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述天线起卧单元(2)包括起卧机架(201)、斜支臂(202)、气弹簧(203)、气弹簧支座(204)、限位块(205)、起卧电机(206)、连接套(207)、起卧减速机(208)、第一轴承(209)、第一转轴(210)、角接触轴承组(211)、电动推杆(212)和推杆支架(213)；所述起卧电机(206)与所述起卧减速机(208)固定安装，所述起卧减速机(208)固定安装于所述起卧机架(201)，所述连接套(207)通过花键装配于所述起卧减速机(208)的输出轴，所述连接套(207)的左端通过第一轴承(209)安装在起卧机架(201)的左侧安装孔，所述第一转轴(210)通过角接触轴承组(211)安装在起卧机架(201)的右侧安装孔，所述斜支臂(202)的左侧与所述连接套(207)固定连接，所述斜支臂(202)的右侧与所述第一转轴(210)固定连接，所述气弹簧(203)的上端与所述斜支臂(202)铰接，所述气弹簧(203)的下端与所述气弹簧支座(204)铰接，所述气弹簧支座(204)与所述方舱单元(1)固定连接，所述推杆支架(213)与所述起卧机架(201)固定连接，所述电动推杆(212)固定安装于所述推杆支架(213)，所述限位块(205)装配于所述电动推杆(212)，所述斜支臂(202)设置有两个限位槽(214)，两个限位槽(214)的轴线具有夹角。
5.如权利要求4所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述二维转台单元(3)包括方位底座(301)、方位编码器(302)、齿轮球回转支承(303)、俯仰箱(304)、左配重块(305)、左俯仰支臂(306)、俯仰编码器(307)、左轴承组(308)、左从动齿轮(309)、左转轴(310)、天线安装板(311)、右从动齿轮(312)、右转轴(313)、右俯仰支臂(314)、右轴承组(315)、出线筒(316)、右配重块(317)、第一俯仰电机(318)、第一俯仰减速机(319)、第一俯仰主动齿轮(320)、第一方位减速机(321)、第一方位电机(322)、第二俯仰电机(323)、第二俯仰减速机(324)、第二俯仰主动齿轮(325)、第二方位减速机(326)、第二方位电机(327)、第一方位主动齿轮(328)和第二方位主动齿轮(329)；所述齿轮球回转支承(303)固定安装于所述方位底座(301)，所述俯仰箱(304)安装于所述齿轮球回转支承(303)，所述第一方位电机(322)固定安装于所述第一方位减速机(321)，所述第一方位减速机(321)固定安装于俯仰箱(304)内侧底面的后侧安装孔内，所述第一方位主动齿轮(328)固定安装在第一方位减速机(321)的输出轴上且所述第一方位主动齿轮(328)与齿轮球回转支承(303)啮合，所述第二方位电机(327)固定安装于第二方位减速机(326)，所述第二方位减速机(326)固定安装在俯仰箱(304)内侧底面的前侧安装孔内，所述第二方位主动齿轮(329)固定安装于所述第二方位减速机(326)的输出轴且所述第二方位主动齿轮(329)与齿轮球回转支承(303)啮合，所述左转轴(310)固定安装在俯仰箱(304)的左侧面的安装孔内，所述左俯仰支臂(306)通过左轴承组(308)安装于所述左转轴(310)，所述左从动齿轮(309)固定安装于所述左俯仰支臂(306)，所述左配重块(305)固定安装在左俯仰支臂(306)的底面，所述第一俯仰电机(318)固定安装于第一俯仰减速机(319)，所述第一俯仰减速机(319)固定安装于俯仰箱(304)内侧左侧面，所述第一俯仰主动齿轮(320)固定安装于第一俯仰减速机(319)的输出轴，所述第一俯仰主动齿轮(320)与左从动齿轮(309)啮合，所述右转轴(313)固定安装于所述俯仰箱(304)的右侧面上的安装孔内，所述右俯仰支臂(314)通过右轴承组(315)安装于右转轴(313)，所述右从动齿轮(312)固定安装于右俯仰支臂(314)，所述右配重块(317)固定安装在右俯仰支臂(314)的底面，所述第二俯仰电机(323)固定安装于在第二俯仰减速机(324)，所述第二俯仰减速机(324)固定安装在俯仰箱(304)的内侧的右侧面，所述第二俯仰主...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔峰，尹国选，马超，刘迎喜，伍捍东，
申请(专利权)人：西安恒达微波技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：