基于AGV柔性线的轮式机械生产方法及轮式机械技术

本发明专利技术涉及机械装备制造技术领域，公开了一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法及轮式机械，所述轮式机械生产方法包括对承载于AGV小车上的轮式机械主体进行的变速箱、后桥、发动机、前托架、前配重块、前桥、驾驶室、机罩等部套总成的总装工序和在车轮安装及下线工位将车轮安装至承载于AGV小车上的轮式机械主体的车轮安装步骤和使得轮式机械与AGV小车分离的下线步骤，其中，通过升降台的升降而在AGV小车的两侧形成车轮安装空间，因而无需为了安装车轮而将AGV小车设置为具有较高的支撑高度或具有升降功能，各总装工位的生产人员能够在相对较低的位置进行装配作业，由此有效提高了装配效率并提升生产安全性。效率并提升生产安全性。效率并提升生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV柔性线的轮式机械生产方法及轮式机械


[0001]本专利技术涉及机械装备制造技术，具体地涉及一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法。在此基础上，本专利技术还涉及一种利用该方法生产的轮式机械。

技术介绍

[0002]传统的拖拉机装配线通常包括漆前装配和漆后装配两条总装线以及变速箱分装线、后桥分装线、气密磨合区、发动机对接分装区、前桥分装线、提升器分装线、底盘涂装区、驾驶室分装线等八个分装线(或区)。各线体基本上采用同一方向平行布局，自动运行线采用轨道输送、链式驱动等运行方式，主要采用空中自行小车运输方式在不同生产线之间输送总成件。这种装配线存在投入高、地面上下和空中设备纵横交错、占地面积较大以及线体缺少柔性、不易改变布局和长短等缺点，且物料运输主要采用空中运输，空行程较长，设备维护困难，安全隐患突出，仓储、物流复杂等。
[0003]随着智能制造技术的发展，利用AGV小车替代传统装配线中的支撑小车的柔性装配线在乘用车、工程机械、农业机械等机械装备制造中越来越受到人们的重视。其中，AGV小车沿柔性总装生产线运行，将待装配的零部件、总成和机械装备主体运送至不同总装工位，以在这些总装工位完成组装。这种基于AGV柔性线的生产方式省去了传统技术中的刚性轨道，因而能够根据分装和整体装配的工序要求等容易地调整总装工位和柔性线的轨迹。
[0004]为了便于在不同总装工位处满足不同高度位置处的零部件和总成的装配要求，AGV小车可以被设置为具有升降功能，由此，生产人员无需或仅需少量地攀爬到较高位置进行装配作业，但这将导致AGV小车的结构和控制复杂化，且对于重型机械装备而言，AGV小车的升降功能容易导致其运行和承载稳定性降低。因此，对于例如拖拉机等具有较大直径的车轮的轮式机械而言，部分总装工位的生产人员将不得不攀爬至相对较高的AGV小车上进行装配作业，以便在车轮安装工位将车轮安装至承载于该AGV小车上的轮式机械主体上，而在下线工位则利用升降台支撑于安装完成的车轮，并将轮式机械托举至与AGV小车分离，这严重影响了装配效率和生产安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的基于AGV柔性线的轮式机械生产中因AGV小车支撑高度较高导致的装配效率低、存在安全隐患等问题，提供一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法，该轮式机械生产方法有利于降低AGV小车的支撑高度，从而便于各总装工位的生产人员在相对较低的位置进行装配作业，由此提高装配效率并提升生产安全性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法，包括如下步骤：
[0007]S1.由沿总装生产线运行的AGV小车将待总装的轮式机械主体依次运送至所述总装生产线上的多个总装工位，并在各个所述总装工位对承载于所述AGV小车上的所述轮式
机械主体进行相应的总装工序，直至所述AGV小车运行至设有升降台的车轮安装及下线工位；
[0008]S21.所述升降台顶升或下降，以在所述AGV小车的两侧形成车轮安装空间；
[0009]S22.将车轮安装至承载于所述AGV小车上的所述轮式机械主体，其中，安装完成的所述车轮与其正下方的承载面相间隔；
[0010]S23.所述升降台下降或顶升，使得所述车轮与所述承载面接触，直至所述AGV小车与所述轮式机械主体分离；
[0011]S24.所述AGV小车和所述轮式机械主体先后驶离所述车轮安装及下线工位。
[0012]优选地，在步骤S21中，所述升降台顶升，以举升运行至该升降台上的所述AGV小车以及承载于该AGV小车上的所述轮式机械主体；在步骤S22中，安装完成的所述车轮与其正下方的作为所述承载面的地面相间隔；在步骤S23中，所述升降台下降，使得所述车轮与所述地面接触，直至所述AGV小车与所述轮式机械主体分离并允许所述轮式机械主体驶离所述车轮安装及下线工位。
[0013]优选地，所述车轮安装及下线工位设有彼此间隔布置并同步升降的两组所述升降台，在步骤S21中，所述升降台下降，以在该升降台上方形成所述车轮安装空间；在步骤S22中，安装完成的所述车轮与其正下方的所述升降台的顶面相间隔；在步骤S23中，所述升降台顶升，使得所述车轮与所述升降台的顶面接触，直至所述AGV小车与所述轮式机械主体分离并允许所述AGV小车驶离所述车轮安装及下线工位。
[0014]优选地，在步骤S24中，所述AGV小车和所述轮式机械主体中的一者首先驶离所述车轮安装及下线工位，然后所述升降台顶升或下降至该升降台的顶面与地面齐平的位置，继而所述AGV小车和轮式机械主体中的另一者驶离所述车轮安装及下线工位。
[0015]优选地，在步骤S24中，在步骤S21中，所述升降台顶升或下降的行程为200mm
‑
300mm。
[0016]优选地，所述总装生产线呈环形，并包括并行延伸的底盘及动力总成总装区段和车身及配件总装区段。
[0017]优选地，所述AGV柔性线包括多个分装生产线，该分装生产线的尾端邻接所述总装生产线上的相应所述总装工位，并且/或者，该分装生产线的首端设有仓储物流区。
[0018]优选地，多个所述分装生产线彼此平行布置，并且/或者，至少部分所述分装生产线的延伸方向垂直于所述动力总成总装区段或车身及配件总装区段的延伸方向。
[0019]优选地，所述底盘及动力总成总装区段包括沿所述AGV小车的运行方向依次布置的后桥总成上线工位、变速箱总成对接工位、发动机总成对接工位、前桥总成对接工位和提升/拖挂总成装配工位，并且/或者，所述车身及配件总装区段包括液压件及油管装配工位、线束装配工位、驾驶室装配工位、机罩装配工位中的至少一者。
[0020]本专利技术的第二方面提供一种利用上述轮式机械生产方法生产而成的轮式机械。
[0021]通过上述技术方案，本专利技术的轮式机械生产方法在车轮安装及下线工位将车轮安装至承载于AGV小车上的轮式机械主体，其中，通过升降台的升降而在AGV小车的两侧形成车轮安装空间，因而无需为了安装车轮而将AGV小车设置为具有较高的支撑高度或具有升降功能，各总装工位的生产人员能够在相对较低的位置进行装配作业，由此有效提高了装配效率并提升生产安全性。
附图说明
[0022]图1是一种用于生产拖拉机的AGV柔性线的布置图；
[0023]图2是根据本专利技术的一种优选实施方式的轮式机械生产方法中轮式机械主体被AGV小车运送至车轮安装及下线工位时的示意图；
[0024]图3是将车轮安装至图2中的轮式机械主体时的示意图；
[0025]图4是图3的A向视图；
[0026]图5是图3的B向视图；
[0027]图6是图3中的升降台下降为使得AGV小车与轮式机械主体分离时的示意图；
[0028]图7是图6中的轮式机械主体驶离车轮安装及下线工位之后的示意图；
[0029]图8是根据本专利技术的另一种优选实施方式的轮式机械生产方法中轮式机械主体被AGV小车运送至车轮安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.由沿总装生产线(24)运行的AGV小车(25)将待总装的轮式机械主体依次运送至所述总装生产线(24)上的多个总装工位，并在各个所述总装工位对承载于所述AGV小车(25)上的所述轮式机械主体进行相应的总装工序，直至所述AGV小车(25)运行至设有升降台(35)的车轮安装及下线工位(13)；S21.所述升降台(35)顶升或下降，以在所述AGV小车(25)的两侧形成车轮安装空间；S22.将车轮(34)安装至承载于所述AGV小车(25)上的所述轮式机械主体，其中，安装完成的所述车轮(34)与其正下方的承载面相间隔；S23.所述升降台(35)下降或顶升，使得所述车轮(34)与所述承载面接触，直至所述AGV小车(25)与所述轮式机械主体分离；S24.所述AGV小车(25)和所述轮式机械主体先后驶离所述车轮安装及下线工位(13)。2.根据权利要求1所述的轮式机械生产方法，其特征在于，在步骤S21中，所述升降台(35)顶升，以举升运行至该升降台(35)上的所述AGV小车(25)以及承载于该AGV小车(25)上的所述轮式机械主体；在步骤S22中，安装完成的所述车轮(34)与其正下方的作为所述承载面的地面(36)相间隔；在步骤S23中，所述升降台(35)下降，使得所述车轮(34)与所述地面(36)接触，直至所述AGV小车(25)与所述轮式机械主体分离并允许所述轮式机械主体驶离所述车轮安装及下线工位(13)。3.根据权利要求1所述的轮式机械生产方法，其特征在于，所述车轮安装及下线工位(13)设有彼此间隔布置并同步升降的两组所述升降台(35)，在步骤S21中，所述升降台(35)下降，以在该升降台(35)上方形成所述车轮安装空间；在步骤S22中，安装完成的所述车轮(34)与其正下方的所述升降台(35)的顶面相间隔；在步骤S23中，所述升降台(35)顶升，使得所述车轮(34)与所述升降台(35)的顶面接触，直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春伟，李卫东，马廷友，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：