一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线技术方案

本发明专利技术提供本发明专利技术公开的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线，将装载物安装至工件物流托盘内；将装载物的物理属性、工件物流托盘信息输入到产线管控系统；工件物流系统将工件物流托盘输送至目标数控机床；交换机构将装载物送入数控机床中；数控机床接收装载物，并进行刀具抓取动作/工件加工动作。通过工件物流托盘承托刀具载具和/或工件，运送刀具和/或工件，并利用数控机床主轴抓取刀具，进行换刀、补充刀库或直接加工，使工件和刀具能够共用一套物流系统，实现了工件和刀具的运送，无需设置两条物流线，大大节省了生产成本，减少了布设空间的占用，提升了生产效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线


[0001]本专利技术涉及生产线加工领域，尤其涉及一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线。

技术介绍

[0002]在现在的数控机床生产线中，为了实现连续加工，一般设有工件物流系统，为数控机床运送待加工的工件，并将加工完成的工件运送离开数控机床。同时，由于数控机床自身刀库空间有限，难以存储全部待用刀具，所以，需要设置刀具物流系统，为数控机床调用中心刀库的刀具，满足加工需求。
[0003]但是，同时设置工件物流系统和刀具物流系统，会大大增加生产成本，而且，会占用更多的布设空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线，以解决上述问题。
[0005]一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，包括如下步骤：
[0006]S1:工件物流系统的作业准备区设有空置的工件物流托盘，将装载物安装至工件物流托盘内；
[0007]S2:将装载物的物理属性、工件物流托盘信息输入到产线管控系统，所述装载物的物理属性为刀具载具或工件；
[0008]S3:产线管控系统向工件物流系统下发控制指令，即工件物流托盘输送指令，以将工件物流托盘和装载物输送至目标数控机床的托盘交换物流位置；产线管控系统向数控机床下发控制指令，以使数控机床准备接收工件物流托盘；
[0009]S4:产线管控系统确认装载物运送至指定的目标数控机床的托盘交换物流位置后，产线管控系统向交换机构发出控制指令，以将装载物送入数控机床中，并向数控机床发出控制指令；
[0010]S5：数控机床根据控制指令接收装载物，并基于控制指令进行刀具抓取动作/工件加工动作；
[0011]S6：数控机床在动作完成后向产线管控系统反馈信息，产线管控系统向工件物流系统发出控制指令，以通过交换机构将装载物送回工件物流系统内。
[0012]进一步地，S4中，产线管控系统确认装载物运送至指定的目标数控机床的托盘交换物流位置时，产线管控系统向数控机床下发控制指令，以使数控机床读取托盘交换物流位置的工件物流托盘信息，并与产线管控系统传递的工件物流托盘信息进行校对，校对正确后，数控机床反馈校对信息至产线管控系统，且数控机床开启数控机床防护门，准备接收托盘；
[0013]产线管控系统接收到数控机床反馈的校对正确的信号时，向交换机构发出控制指
令，以将装载物送入数控机床中，并向数控机床发出控制指令，以接收装载物。
[0014]进一步地，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库中。
[0015]进一步地，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库中，然后将刀库中原有的一个或多个刀具取出并送入刀具载具。
[0016]进一步地，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，准备加工工件。
[0017]进一步地，S3中，产线管控系统向数控机床下发的控制指令包括装载物的物理属性、工件物流托盘信息和相应的动作；
[0018]装载物为刀具载具时，相应的动作为通过主轴将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库或通过主轴将刀具载具上的一个或多个刀具与刀库内的一个或多个刀具进行交换或抓取刀具；
[0019]装载物为工件时，相应的动作为固定工件后加工工件。
[0020]进一步地，数控机床主轴抓取刀具后，通过对刀仪进行对刀，当对刀仪设于数控机床外时，将刀具信息发送至数控机床。
[0021]进一步地，所述工件物流系统包括工件物流托盘，所述工件物流托盘设有零点定位结构，数控机床工作台设有零点定位系统，所述零点定位结构与零点定位系统配合，连接所述工件物流托盘和数控机床工作台。
[0022]进一步地，当数控机床不需要刀具时，产线管控系统向工件物流系统发出控制指令，运送工件至数控机床。
[0023]进一步地，所述数控机床为立式数控加工中心，所述刀具载具中的刀具轴线为竖直方向。
[0024]进一步地，所述数控机床为卧式数控加工中心，所述刀具载具中的刀具轴线为水平方向。
[0025]进一步地，所述数控机床为五轴数控加工中心，装载物为刀具载具，将刀具载具运送至数控机床内，并安装至数控机床的工作台上；
[0026]调整数控机床主轴姿态及工作台姿态，使主轴轴线方向与刀具载具内刀具轴线方向相同。
[0027]一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产线，包括工件物流系统、产线管控系统和数控机床；
[0028]所述工件物流系统包括工件物流托盘，所述工件物流托盘能够承托装载物，并基于控制指令将所述装载物输送至指定目标数控机床的托盘交换物流位置，所述装载物为刀具载具或工件，所述刀具载具能够装载一个或多个刀具；
[0029]所述产线管控系统能够获取所述装载物的物理属性和工件物流托盘信息，并基于所述物理属性下发控制命令组，以分别控制工件物流系统、数控机床基于所接收到控制命令进行相应的动作；
[0030]所述数控机床能够在所述装载物到达指定目标数控机床的托盘交换物流位置时，基于控制指令进行刀具抓取动作/工件加工动作。
[0031]进一步地，所述工件物流托盘为工装子板，数控机床工作台设有与所述工装子板配合的工装母板。
[0032]进一步地，所述工件物流系统包括交换机构，所述交换机构为托盘叉车、机械手、桁架机器人或工业机器人中的一种。
[0033]进一步地，所述刀具载具包括主体和设于所述主体上的刀夹，所述刀夹具有开口，所述刀具通过所述开口进入或离开所述刀夹。
[0034]进一步地，所述数控机床具有主轴，所述主轴包括芯轴，所述主轴能够沿所述芯轴轴线方向运动抓取所述刀具，并沿垂直于芯轴轴线方向取出刀具，使所述刀具脱离所述刀具载具。
[0035]进一步地，所述数控机床包括主轴、刀塔和工件主轴，所述工件主轴能够与所述工件物流托盘连接，所述主轴或刀塔能够沿垂直于所述工件主轴轴线方向向所述工件主轴运动，抓取刀具，并沿所述工件主轴轴线方向运动取出刀具，使所述刀具脱离所述刀具载具。
[0036]进一步地，所述刀具载具设有销孔，所述工件子板上设有定位销，所述定位销穿过所述销孔，所述定位销端部设有锁定孔，所述锁定孔内设有锁定销，将所述刀具载具锁定在所述工件子板上。
[0037]本专利技术公开的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线，通过工件物流托盘承托刀具载具和/或工件，运送刀具和/或工件，并利用数控机床主轴抓取刀具，进行换刀、补充刀库或直接加工，使工件和刀具能够共用一套物流系统，实现了工件和刀具的运送，无需设置两条物流线，大大节省了生产成本，减少了布设空间的占用，提升了生产效益。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:工件物流系统的作业准备区设有空置的工件物流托盘，将装载物安装至工件物流托盘内；S2:将装载物的物理属性、工件物流托盘信息输入到产线管控系统，所述装载物的物理属性为刀具载具或工件；S3:产线管控系统向工件物流系统下发控制指令，即工件物流托盘输送指令，以将工件物流托盘和装载物输送至目标数控机床的托盘交换物流位置；产线管控系统向数控机床下发控制指令，以使数控机床准备接收工件物流托盘；S4:产线管控系统确认装载物运送至指定的目标数控机床的托盘交换物流位置后，产线管控系统向交换机构发出控制指令，以将装载物送入数控机床中，并向数控机床发出控制指令；S5：数控机床根据控制指令接收装载物，并基于控制指令进行刀具抓取动作/工件加工动作；S6：数控机床在动作完成后向产线管控系统反馈信息，产线管控系统向工件物流系统发出控制指令，以通过交换机构将装载物送回工件物流系统内。2.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，S4中，产线管控系统确认装载物运送至指定的目标数控机床的托盘交换物流位置时，产线管控系统向数控机床下发控制指令，以使数控机床读取托盘交换物流位置的工件物流托盘信息，并与产线管控系统传递的工件物流托盘信息进行校对，校对正确后，数控机床反馈校对信息至产线管控系统，且数控机床开启数控机床防护门，准备接收托盘；产线管控系统接收到数控机床反馈的校对正确的信号时，向交换机构发出控制指令，以将装载物送入数控机床中，并向数控机床发出控制指令，以接收装载物。3.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库中。4.根据权利要求3所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库中，然后将刀库中原有的一个或多个刀具取出并送入刀具载具。5.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，S5中，数控机床主轴抓取刀具后，基于产线管控系统发出的指令，准备加工工件。6.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，S3中，产线管控系统向数控机床下发的控制指令包括装载物的物理属性、工件物流托盘信息和相应的动作；装载物为刀具载具时，相应的动作为通过主轴将刀具载具上的一个或多个刀具送入刀库或通过主轴将刀具载具上的一个或多个刀具与刀库内的一个或多个刀具进行交换或抓取刀具；装载物为工件时，相应的动作为固定工件后加工工件。7.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，数控机床主轴抓取刀具后，通过对刀仪进行对刀，当对刀仪设于数控机床外时，将刀具
信息发送至数控机床。8.根据权利要求1所述的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法，其特征在于，所述工件物流系统包括工件物流托盘，所述工件物流托盘设有零点定位结构，数控机床工作台设有零点定位系统，所述零点定位结构与零点定位系统配合，连接所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：于本宏，鞠兹丹，倪长圣，刘绍毅，侯天祥，刘学钧，张金龙，孔祥远，杨翔麟，黄大伟，王仁厚，沙行斌，许正津，姜英超，王成杰，丁树春，于江，朱莉华，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：