一种鞋子加工用可调节式工装夹具及方法技术

本发明专利技术公开了一种鞋子加工用可调节式工装夹具及方法，包括底板，所述底板顶部固定连接有防护罩，所述防护罩前侧开设有矩形口，所述防护罩内腔开设有圆孔，且所述圆孔与矩形口为相互贯通设置，所述底板顶部靠近后侧中心处固定连接有L形固定板，所述L形固定板后侧安装有气缸，所述气缸动力输出轴前端贯穿L形固定板，并延伸至矩形口的内腔，本发明专利技术通过碰撞块、第一弹簧、焊接块、平移块、L形联动杆等部件之间的相互配合，可实现自动化系鞋带，相比于人工系鞋带的方式，本发明专利技术大大提高了运动鞋的包装效率，降低了工作人员的劳动强度，相比于现有的自动化系鞋带装置，本发明专利技术成本较低，内部结构简单，便于维护，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋子加工用可调节式工装夹具及方法


[0001]本专利技术涉及鞋子加工
，具体为一种鞋子加工用可调节式工装夹具及方法。

技术介绍

[0002]运动鞋，是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子，运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用，运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤。
[0003]工厂内部的鞋子生产完毕时，需要统一进行包装整理，其中需要工作人员手动将鞋子的鞋带穿插完整，然而，手动系鞋带的方式太过费时费力，严重的影响了鞋子的包装效率，而现有的自动系鞋带装置大部分是通过机械手完成的，而机械手的成本太过高昂，不便于进行推广使用。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种鞋子加工用可调节式工装夹具，包括底板，所述底板顶部固定连接有防护罩，所述防护罩前侧开设有矩形口，所述防护罩内腔开设有圆孔，且所述圆孔与矩形口为相互贯通设置，所述底板顶部靠近后侧中心处固定连接有L形固定板，所述L形固定板后侧安装有气缸，所述气缸动力输出轴前端贯穿L形固定板，并延伸至矩形口的内腔，所述动力输出轴前端固定连接有三角块，所述三角块左右两侧均贴合有往复杆，两个所述往复杆相对应的一端均为倾斜设置，所述往复杆外侧与圆孔的内腔贴合，所述防护罩左右两侧均固定连接有两个铰接板，每两个相邻的所述铰接板均为前后对称设置，每两个相邻的所述铰接板之间均共同铰接有摆动臂，所述摆动臂外侧靠近顶部处铰接有矩形框，所述防护罩内腔靠近底部处开设有通口，所述通口的内腔贯穿设有复位弹簧，所述摆动臂底部铰接有传动块，所述复位弹簧左右两端均与相邻的传动块固定连接，所述防护罩顶部靠近四角处均固定连接有限位块，所述防护罩顶部有两个梯形块，且两个所述梯形块为左右对称设置，所述梯形块前后两侧均与相邻的限位块贴合，两个所述矩形框相对应的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板相对应的一侧均与相邻的梯形块固定连接，两个所述梯形块相对应的一侧均固定连接有推板。
[0005]优选的，两个所述推板相对应的一侧均固定连接有软性夹块，两个所述软性夹块之间共同贴合有运动鞋，两个所述推板顶部中心处均固定连接有安装板，两个所述安装板相对应的一侧均安装有若干电杆，且若干所述电杆从前至后依次呈线性排列，若干所述电杆相对应的一端均安装有电磁环。
[0006]优选的，所述L形固定板顶部固定连接有两个L形安装板，且两个所述L形安装板为左右对称设置，两个所述L形安装板之间共同固定连接有竖板，所述竖板内腔靠近顶部处开设有开口，所述竖板后侧靠近底部处固定连接有平面板，所述平面板后侧固定连接有两个L形铰接板，且两个所述L形铰接板为左右对称设置，两个所述L形铰接板之间共同贯穿设有
中心轴，所述中心轴外侧固定套接有两个左右对称设置的绕轮，所述开口的内腔固定连接有传动杆，所述传动杆外侧固定套接有两个左右对称设的惰轮，两个所述绕轮外侧均缠绕有拉绳，所述拉绳远离绕轮的一端与惰轮外侧贴合。
[0007]优选的，所述中心轴左端有电机，所述电机动力输出轴与中心轴固定连接，所述电机底部固定连接有支撑板，所述支撑板与相邻的L形铰接板固定连接。
[0008]优选的，所述竖板前侧靠近中心处固定连接有两个固定板，且两个所述固定板为左右对称设置，两个所述固定板之间共同贯穿设有第一转轴，并与其固定连接，所述第一转轴外侧固定套接有固定齿轮，所述第一转轴外侧套接有两个左右对称设置的活动板，且两个所述活动板之间共同铰接有活动齿轮，所述活动齿轮与固定齿轮为相互啮合设置，所述活动齿轮前侧固定连接有套管，所述套管前端固定连接有簧片，所述套管内腔活动连接有活动杆，所述活动杆顶部开设有弧形槽，所述簧片与弧形槽为相互匹配设置，所述活动杆前端固定连接有鞋楦，两个所述拉绳远离绕轮的一端均与相邻的活动板固定连接。
[0009]优选的，所述鞋楦前侧开设有若干交叉槽，所述交叉槽的内腔贴合有移动块，所述移动块顶部开设有线槽，所述线槽的内腔滑动连接有平移块，若干所述平移块相对应的一侧均固定连接有第一弹簧，且若干所述第一弹簧相对应的一端均固定连接在线槽的内侧壁上，所述平移块顶部固定连接有碰撞块，若干所述碰撞块左侧均固定连接有焊接块，所述焊接块前侧固定连接有L形联动杆，所述L形联动杆远离焊接块的一端固定连接有调节杆，所述调节杆远离L形联动杆的一端贴合有卡板。
[0010]优选的，所述卡板内腔贯穿设有防脱杆，若干所述防脱杆相对应的一端均固定连接在交叉槽的内侧壁上，所述防脱杆外侧套接有第三弹簧，若干所述移动块相对应的一侧均贴合有圆板，若干所述圆板相对应的一侧均固定连接有贴合块，若干所述圆板相对应的一侧均固定连接有第二弹簧，且若干所述第二弹簧相对应的一端均固定连接在交叉槽的内侧壁上，所述碰撞块上安装有电磁铁。
[0011]一种鞋子加工用可调节式工装夹具的使用方法，包括以下步骤：S1：首先，工作人员将运动鞋放置在防护罩的顶部中心处，并启动气缸，气缸通过动力输出轴可带动三角块向前侧移动，当三角块向前侧移动时可带动两个往复杆进行同步移动，当往复杆移动时可带动摆动臂朝远离底板中心处的方向进行移动，同时带动两个矩形框进行对向移动，当两个矩形框进行对向移动时，可推动两个梯形块进行对向移动，梯形块通过推板可带动两个软性夹块进行对向移动，两个软性夹块可将运动鞋的侧面进行固定夹持；S2：当运动鞋的位置固定完毕时，可启动电机，电机通过动力输出轴可带动中心轴进行旋转，中心轴可带动两个绕轮进行旋转，绕轮旋转时通过拉绳可调节活动板的角度，当活动板角度确定完毕时，通过固定齿轮的设置，可对活动齿轮的位置进行限位，随后，工作人员手动抬起簧片，将鞋楦塞入运动鞋的内腔，当鞋楦的位置放置完毕时，将簧片重新贴合在弧形槽的内腔；S3：当鞋楦进入运动鞋的内腔时，可将运动鞋的鞋面撑起，同时，工作人员手动将若干移动块朝远离鞋楦中心处的方向进行移动，当移动块移动时可带动圆板和第二弹簧进行移动，卡板通过贴合块可将圆板的位置进行限位；S4：同时，工作人员手动将鞋带穿过位于底部的鞋洞，同时在鞋带的两端套上环形
磁铁，并将环形磁铁与位于底部的电磁铁接触，当电磁铁通电将环形磁铁吸附时，由于环形磁铁高速飞向碰撞块可对碰撞块产生冲击力，因此，碰撞块在第一弹簧的配合下可产生往复移动，从而通过焊接块带动L形联动杆进行移动，当L形联动杆活动时通过调节杆可对卡板进行挤压，从而将贴合块释放，当贴合块失去外部限位时，第二弹簧通过弹力可将移动块推向另一侧，通过交叉槽的设置可对移动块的移动轨迹进行限位；S5：当鞋带随着移动块到达另一侧时，电磁环启动将环形磁铁吸附，同时电杆缩回，将鞋带拉出鞋洞，同时电杆伸出，相对应的移动块重复上述运动流程将鞋带送往下一个鞋洞处，当系鞋带工作完成后工作人员将鞋带上的环形磁铁取下。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过气缸、三角块、软性夹块、安装板、限位块等部件之间的相互配合，可实现将运动鞋的两侧进行定位夹持，防止运动鞋在进行穿鞋带的工作时发生偏移，导致鞋带穿插工作失败，影响运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子加工用可调节式工装夹具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）前侧开设有矩形口，所述防护罩（8）内腔开设有圆孔，且所述圆孔与矩形口为相互贯通设置，所述底板（1）顶部靠近后侧中心处固定连接有L形固定板（30），所述L形固定板（30）后侧安装有气缸（26），所述气缸（26）动力输出轴前端贯穿L形固定板（30），并延伸至矩形口的内腔，所述动力输出轴前端固定连接有三角块（35），所述三角块（35）左右两侧均贴合有往复杆（33），两个所述往复杆（33）相对应的一端均为倾斜设置，所述往复杆（33）外侧与圆孔的内腔贴合，所述防护罩（8）左右两侧均固定连接有两个铰接板（2），每两个相邻的所述铰接板（2）均为前后对称设置，每两个相邻的所述铰接板（2）之间均共同铰接有摆动臂（4），所述摆动臂（4）外侧靠近顶部处铰接有矩形框（5），所述防护罩（8）内腔靠近底部处开设有通口，所述通口的内腔贯穿设有复位弹簧（34），所述摆动臂（4）底部铰接有传动块（3），所述复位弹簧（34）左右两端均与相邻的传动块（3）固定连接，所述防护罩（8）顶部靠近四角处均固定连接有限位块（7），所述防护罩（8）顶部有两个梯形块（6），且两个所述梯形块（6）为左右对称设置，所述梯形块（6）前后两侧均与相邻的限位块（7）贴合，两个所述矩形框（5）相对应的一侧均固定连接有连接板（27），两个所述连接板（27）相对应的一侧均与相邻的梯形块（6）固定连接，两个所述梯形块（6）相对应的一侧均固定连接有推板（28）。2.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用可调节式工装夹具，其特征在于：两个所述推板（28）相对应的一侧均固定连接有软性夹块（29），两个所述软性夹块（29）之间共同贴合有运动鞋（12），两个所述推板（28）顶部中心处均固定连接有安装板（9），两个所述安装板（9）相对应的一侧均安装有若干电杆（10），且若干所述电杆（10）从前至后依次呈线性排列，若干所述电杆（10）相对应的一端均安装有电磁环。3.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用可调节式工装夹具，其特征在于：所述L形固定板（30）顶部固定连接有两个L形安装板（25），且两个所述L形安装板（25）为左右对称设置，两个所述L形安装板（25）之间共同固定连接有竖板（19），所述竖板（19）内腔靠近顶部处开设有开口，所述竖板（19）后侧靠近底部处固定连接有平面板（24），所述平面板（24）后侧固定连接有两个L形铰接板（23），且两个所述L形铰接板（23）为左右对称设置，两个所述L形铰接板（23）之间共同贯穿设有中心轴，所述中心轴外侧固定套接有两个左右对称设置的绕轮（22），所述开口的内腔固定连接有传动杆，所述传动杆外侧固定套接有两个左右对称设的惰轮（18），两个所述绕轮（22）外侧均缠绕有拉绳（17），所述拉绳（17）远离绕轮（22）的一端与惰轮（18）外侧贴合。4.根据权利要求3所述的一种鞋子加工用可调节式工装夹具，其特征在于：所述中心轴左端有电机（32），所述电机（32）动力输出轴与中心轴固定连接，所述电机（32）底部固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）与相邻的L形铰接板（23）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种鞋子加工用可调节式工装夹具，其特征在于：所述竖板（19）前侧靠近中心处固定连接有两个固定板（20），且两个所述固定板（20）为左右对称设置，两个所述固定板（20）之间共同贯穿设有第一转轴，并与其固定连接，所述第一转轴外侧固定套接有固定齿轮（16），所述第一转轴外侧套接有两个左右对称设置的活动板（21），且两个所述活动板（21）之间共同铰接有活动齿轮（15），所述活动齿轮（15）与固定齿轮（16）为相互啮合设置，所述活动齿轮（15）前侧固定连接有套管（14），所述套管（14）前端固定连接
有簧片（47），所述套管（14）内腔活动连接有活动杆（13），所述活动杆（13）顶部开设有弧形槽，所述簧片（47）与弧形槽为相互匹配设置，所述活动杆（13）前端固定连接有鞋楦（11），两个所述拉绳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉梅，
申请(专利权)人：成都博成鞋业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：