本发明专利技术涉及一种圆筒式水果冷冻机取放装置，包括底座，所述底座的端部两侧分别对称设置有滚轮，所述底座的顶面沿其长边方向贯通开设有限位滑槽，所述限位滑槽内纵向设置有支撑钢环，所述支撑钢环内轴向悬设有叉板，所述叉板通过设置于所述支撑钢环顶部的起升机构带动而实现升降移动；所述限位滑槽一端部上沿其轴线水平对称设置有推送气缸。本发明专利技术还设计一种圆筒式水果冷冻机取放方法，该方法利用上述装置进行置料架的取放作业。本发明专利技术无需在冻干车间内架放输送导轨，可节约冻干车间的空间；仅一台设备便可对多台圆筒式水果冷冻干燥机进行置料架的取放作业；本发明专利技术可以带动置料架多点位置之间移动，便于更好地转运置料架，机动性较好。动性较好。动性较好。
【技术实现步骤摘要】
圆筒式水果冷冻机取放装置及方法
[0001]本专利技术属于食品加工
，特别涉及圆筒式水果冷冻机取放装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，水果冷冻机，也称水果冻干机，其被广泛应用于食品加工领域，冻干机相比常规干燥方法，经其冷冻干燥后使物料的体积几乎不变，很好地保留了原有结构，不会发生皱缩现象，不会造成物料表面硬化。
[0003]现有的圆筒式水果冷冻机一般依靠其外部车间悬架的输送导轨与其机筒内顶面上设置的输送导轨共同对接配合将置料架导入到机筒内的搁板上；这种方式对于车间内存在多台圆筒式水果冷冻干燥机来说，则需要架设很多组输送导轨，会影响整个冻干车间的空间利用，而且此种输送导轨取放方式使得置料架仅能在两点位置之间移动，机动性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了圆筒式水果冷冻机取放装置及方法，具体技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种圆筒式水果冷冻机取放装置，该圆筒式水果冷冻机的机筒内侧壁上分别径向对称悬设有自下而上水平间隔分布的多层搁板，处于同侧的相邻所述搁板之间形成有置料区，两侧的所述置料区内插接配合有置料架，该取放装置包括底座，所述底座的端部两侧分别对称设置有滚轮，所述底座的顶面沿其长边方向贯通开设有限位滑槽，所述限位滑槽内纵向设置有支撑钢环，所述支撑钢环内轴向悬设有用于叉放所述置料架的叉板，所述叉板通过设置于所述支撑钢环顶部的起升机构带动而实现升降移动；所述限位滑槽一端部上沿其轴线水平对称设置有用于推动所述支撑钢环横向移动的推送气缸。
[0006]作为本专利技术一种优选技术方案，所述限位滑槽的纵截面为圆弧形结构，所述支撑钢环为圆环形结构，所述支撑钢环的外弧度与所述限位滑槽的内弧度相同，所述支撑钢环的内径大于或等于所述机筒的外径，且两者的轴心处于同一直线上。
[0007]作为本专利技术一种优选技术方案，所述限位滑槽的底面中部轴向设置有纵截面为T形结构的限位导轨，所述支撑钢环的底部与所述限位导轨横向滑动配合连接。
[0008]作为本专利技术一种优选技术方案，所述起升机构包括吊杆，所述吊杆竖直间隙穿设于所述支撑钢环的顶面，所述吊杆的顶端水平垂直固定连接有顶升板，所述顶升板的两端部底面分别纵向对称连接有升降气缸，所述升降气缸的底面分别通过径向固定安装于对应所述支撑钢环顶部一侧的平托块固定支撑；所述吊杆的底端水平垂直设置有所述叉板。
[0009]作为本专利技术一种优选技术方案，所述吊杆的底端水平垂直连接有悬撑框，所述悬撑框内横向间隙插接配合有所述叉板，所述叉板通过对称设置于所述悬撑框端部的驱动机构带动而实现横向定位移动。
[0010]作为本专利技术一种优选技术方案，所述驱动机构包括水平悬接于对应所述悬撑框端部顶面上的支板，所述支板上纵向设置有伺服电机，所述伺服电机的动力端间隙穿过所述
支板，并轴向连接有齿轮；所述悬撑框的端面分别横向贯穿开设有方孔，所述叉板的两侧面分别对称设置有齿条，所述齿轮一侧径向穿过对应的所述方孔，并与对应的所述齿条啮合连接。
[0011]作为本专利技术一种优选技术方案，所述置料架包括纵向设置的支撑框，所述支撑框与所述机筒内两侧的多层搁板之间留设的行走通道尺寸相配合；所述支撑框的内侧壁纵向等间距水平连接有多个固定框，且所述固定框可与所述叉板横向间隙插接配合；所述支撑框的两个外侧面分别纵向等间距悬设有至少两排用于摊铺水果的托料盘，每个所述托料盘的端部分别与垂直连接于对应所述支撑框外侧面上的卡撑板横向卡接配合，且所述卡撑板的纵截面为L形结构；所述卡撑板与对应所述置料区下方的所述搁板上下搭接配合。
[0012]作为本专利技术一种优选技术方案，所述支撑框的两个侧面之间贯穿开设有呈矩形阵列状分布的通气孔。
[0013]本专利技术还提供一种圆筒式水果冷冻机取放方法，该方法利用上述装置进行置料架的取放作业，其包括以下步骤：
[0014]步骤S1、移取作业
[0015]步骤S1.1、启动所述推送气缸横向伸长推动所述支撑钢环沿着所述限位导轨移动至所述限位凹槽的前端部，并使得所述叉板插入所述置料架上相适应的所述固定框内；
[0016]步骤S1.2、首先启动所述升降气缸纵向推动所述吊杆向上移动，使得所述叉板带动所述置料架抬起，然后启动所述推送气缸横向收缩拉动所述支撑钢环沿着所述限位导轨移动至所述限位凹槽的后端部，接着启动所述升降气缸纵向拉动所述吊杆向下移动，使得所述置料架的后端部落在所述限位导轨的顶面上；最后利用所述滚轮将整个装置移动至所述机筒的正前方；
[0017]步骤S2、叉放作业
[0018]首先启动所述升降气缸纵向推动所述吊杆向上移动，使得所述叉板带动所述置料架抬离所述限位导轨，然后启动所述推送气缸横向伸长推动所述支撑钢环沿着所述限位导轨移动，使得所述叉板带动所述置料架的前端部叉放入所述机筒内的行走通道和置料区内，接着启动所述伺服电机，并利用齿轮与齿条间的啮合传动，使得所述叉板继续横向移动而带动所述置料架的后端部叉放入所述机筒内的行走通道和置料区内，而后启动所述升降气缸带动所述吊杆向下移动，使得所述置料架的卡撑板落在对应的所述搁板上；最后利用所述滚轮后退，使得所述叉板从所述机筒内抽出即可。
[0019]作为本专利技术一种优选技术方案，所述机筒的正前方地面上横向相对设置有U形结构的导引槽，所述滚轮与所述导引槽尺寸相适应。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术采用滚轮与底座组成移动平台，支撑钢环顶部设置的起升机构带动叉板抬升起置料架，使得置料架与机筒内置料区轴向相对设置，底座上开设的限位滑槽与两组推送气缸相配合推动支撑钢环及其上的叉板同步横向移动，从而将置料架叉放入机筒的置料区内悬放；本专利技术无需在冻干车间内架放输送导轨，可节约冻干车间的空间以用于摆放其它设备；仅一台设备便可对多台圆筒式水果冷冻干燥机进行置料架的取放作业；本专利技术可以带动置料架多点位置之间移动，便于更好地转运置料架，机动性较好。
附图说明
[0022]图1示出了本专利技术中圆筒式水果冷冻机立体结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术中取放装置的立体结构示意图；
[0024]图3示出了图2中A部位的结构放大图；
[0025]图4示出了本专利技术中取放装置的结构侧视图；
[0026]图5示出了本专利技术中置料架的结构主视图；
[0027]图6示出了本专利技术中置料架的结构侧视图；
[0028]图7示出了图6中B部位的结构放大图；
[0029]图8示出了本专利技术中圆筒式水果冷冻机装配置料架的结构示意图。
[0030]图中所示：1、机筒；11、搁板；111、置料区；12、行走通道；13、导引槽；2、底座；21、滚轮；22、限位滑槽；23、限位导轨；3、支撑钢环；4、起升机构；41、吊杆；42、顶升板；43、平托块；44、升降气缸；5、叉板；51、齿条；6、推送气缸；7、悬撑框；71、方孔；8、驱动机构；81、支板；82、伺服电机；83、齿轮；9、置料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆筒式水果冷冻机取放装置，该圆筒式水果冷冻机的机筒(1)内侧壁上分别径向对称悬设有自下而上水平间隔分布的多层搁板(11)，处于同侧的相邻所述搁板(11)之间形成有置料区(111)，两侧的所述置料区(111)内插接配合有置料架(9)，其特征在于：该取放装置包括底座(2)，所述底座(2)的端部两侧分别对称设置有滚轮(21)，所述底座(2)的顶面沿其长边方向贯通开设有限位滑槽(22)，所述限位滑槽(22)内纵向设置有支撑钢环(3)，所述支撑钢环(3)内轴向悬设有用于叉放所述置料架(9)的叉板(5)，所述叉板(5)通过设置于所述支撑钢环(3)顶部的起升机构(4)带动而实现升降移动；所述限位滑槽(22)一端部上沿其轴线水平对称设置有用于推动所述支撑钢环(3)横向移动的推送气缸(6)。2.根据权利要求1所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述限位滑槽(22)的纵截面为圆弧形结构，所述支撑钢环(3)为圆环形结构，所述支撑钢环(3)的外弧度与所述限位滑槽(22)的内弧度相同，所述支撑钢环(3)的内径大于或等于所述机筒(1)的外径，且两者的轴心处于同一直线上。3.根据权利要求2所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述限位滑槽(22)的底面中部轴向设置有纵截面为T形结构的限位导轨(23)，所述支撑钢环(3)的底部与所述限位导轨(23)横向滑动配合连接。4.根据权利要求1所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述起升机构(4)包括吊杆(41)，所述吊杆(41)竖直间隙穿设于所述支撑钢环(3)的顶面，所述吊杆(41)的顶端水平垂直固定连接有顶升板(42)，所述顶升板(42)的两端部底面分别纵向对称连接有升降气缸(44)，所述升降气缸(44)的底面分别通过径向固定安装于对应所述支撑钢环(3)顶部一侧的平托块(43)固定支撑；所述吊杆(41)的底端水平垂直设置有所述叉板(5)。5.根据权利要求4所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述吊杆(41)的底端水平垂直连接有悬撑框(7)，所述悬撑框(7)内横向间隙插接配合有所述叉板(5)，所述叉板(5)通过对称设置于所述悬撑框(7)端部的驱动机构(8)带动而实现横向定位移动。6.根据权利要求5所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括水平悬接于对应所述悬撑框(7)端部顶面上的支板(81)，所述支板(81)上纵向设置有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的动力端间隙穿过所述支板(81)，并轴向连接有齿轮(83)；所述悬撑框(7)的端面分别横向贯穿开设有方孔(71)，所述叉板(5)的两侧面分别对称设置有齿条(51)，所述齿轮(83)一侧径向穿过对应的所述方孔(71)，并与对应的所述齿条(51)啮合连接。7.根据权利要求5所述的圆筒式水果冷冻机取放装置，其特征在于：所述置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，陈浩，孙乐勇，
申请(专利权)人：安徽艾其味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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