基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统技术方案

本发明专利技术属于道路检测领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的道路检测预警管理系统无法对存在病害的道路进行检修必要性分析的问题，具体是基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，包括预警管理平台，所述预警管理平台通信连接有道路检测模块、检测模拟模块、特征分析模块以及存储模块；所述道路检测模块用于对道路进行检测分析，所述检测模拟模块用于对异常路程进行异常模拟分析并得到检测路程的检修值；本发明专利技术通过道路检测模块可以对道路进行检测分析，通过道路检测车在被检测道路上的行驶状态以及录像可以对道路病害状态进行检测，从而在道路存在异常时及时进行反馈，提高道路检测结果精确性。测结果精确性。测结果精确性。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统


[0001]本专利技术属于道路检测领域，涉及数据处理技术，具体是基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统。

技术介绍

[0002]道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体。同其他任何门类的土木工程一样，道路工程具有明显的技术、经济和管理方面的特性。
[0003]现有的道路检测预警管理系统仅能够对道路是否存在病害进行监测预警，而在实际应用中，绝大部分正在投入使用的道路均或多或少存在一定的病害，如裂纹、坑槽等；因此仅进行道路检测而不对其检修必要性进行分析则会导致检修资源浪费，并且病害道路的检修顺序分配不合理。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，用于解决现有的道路检测预警管理系统无法对存在病害的道路进行检修必要性分析的问题；
[0006]本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对存在病害的道路进行检修必要性分析的路检测预警管理系统。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，包括预警管理平台，所述预警管理平台通信连接有道路检测模块、检测模拟模块、特征分析模块以及存储模块；
[0009]所述道路检测模块用于对道路进行检测分析：设定检测路程，在检测路程内采用道路检测车在被检测道路上以L1km/h的速度行驶，通过道路检测车的车载摄像机对道路表面进行录像，通过设置在道路检测车底盘的振动传感器对道路检测车的底盘振动频率进行实时获取，通过设置在道路检测车底盘的毫米波雷达对道路检测车底盘与路面的距离进行实时获取，将检测路程分割为若干个检测路段，获取道路检测车在检测路段行驶时的裂纹数据、振动数据以及凹陷数据AX并进行数值计算得到检测路段的检测系数，通过检测系数的数值大小对检测路程的检测结果是否满足要求进行判定；
[0010]所述检测模拟模块用于对异常路程进行异常模拟分析并得到检测路程的检修值，通过检修值的数值大小对检测路程是否需要进行检修进行判定；
[0011]所述特征分析模块用于对需要检修的检测路程进行特征分析并得到异常路程的时间特征等级以及金额特征等级，将异常路程的时间特征等级以及金额特征等级通过预警管理平台发送至管理人员的手机终端。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，道路检测车在检测路段行驶时的裂纹数据LW的获取过程包括：将车载摄像机在检测路段拍摄的视频分解为若干个检测图像，将检测图像
放大为像素格图像并进行灰度处理，获取检测图像中像素格的灰度值，通过存储模块获取到灰度阈值，将灰度值小于灰度阈值的像素格标记为深度格，将检测图像中深度格与像素格的比值标记为深度比，将所有检测图像的深度比的和值标记为裂纹数据LW；振动数据ZD为道路检测车在检测路段行驶时其底盘的振动频率最大值；凹陷数据AX为道路检测车在检测路段行驶时车辆底盘与路面的距离最大值。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，对检测路程的检测结果是否满足要求进行判定的具体过程包括：将所有检测路段的检测系数JC进行求和取平均值得到检均值，通过存储模块获取到检均阈值，将检均值与检均阈值进行比较：若检均值小于检均阈值，则判定检测路程的检测结果满足要求，将对应的检测路程标记为正常路程；若检均值大于等于检均阈值，则判定检测路程的检测结果不满足要求，将对应的检测路程标记为异常路程，将异常路程中所有检测路段的检测系数通过预警管理平台发送至检测模拟模块。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述检测模拟模块用于对异常路程进行异常模拟分析的具体过程包括：以道路检测车的行驶距离为X轴、检测路段的检测系数JC为Y轴建立直角坐标系，以检测路段中间点为横坐标、检测路段的检测系数为纵坐标在直角坐标系中标出若干个检测点，将检测点自左向右依次进行连接并将得到的折线标记为检测折线，在直角坐标系的第一象限作出一条与X轴相平行的切割射线，切割射线的端点坐标为(0，JCb)，其中JCb为标准检测值，标准监测值为数值常量，标准监测值的数值由管理人员自行设置；将检测折线位于切割射线上方的部分标记为异常折线，将长度值最大的异常折线的长度值标记为沿异值，将所有异常折线的长度值的和值标记为整异值；将检测系数的最大值标记为顶异值，在以圆点为起点在直角坐标系的第二象限、第三象限以及第四象限中分别作出沿异线段、整异线段以及底异线段，沿异线段、整异线段以及底异线段的长度值分别为沿异值、整异值以及顶异值；将沿异线段、整异线段以及底异线段的终点进行连线得到一个三角形，将三角形的面积值标记为检修值。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，对检修路程是否需要进行检修的判定过程包括：通过存储模块获取到检修阈值，将检修值与检修阈值进行比较：若检修值小于检修阈值，则判定异常路程不需要进行检修；若检修值大于等于检修阈值，则判定异常路程需要进行检修，将检测路程的沿异值、整异值以及顶异值通过预警管理平台发送至特征分析模块。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，特征分析模块用于对需要检修的检测路程进行特征分析的具体过程包括：获取历史检修道路的沿异值、整异值以及顶异值，将历史检修道路的沿异值与异常路程的沿异值的差值标记为沿差值YC，将历史检修道路的整异值与异常路程的整异值的差值标记为整差值ZC，将历史检修道路的顶异值与异常路程的顶异值的差值标记为顶差值DC；通过对沿差值YC、整差值ZC以及顶差值DC进行数值计算得到历史检修道路的偏离系数PL。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，异常路程的时间特征等级与金额特征等级的获取过程包括：将偏离系数PL数值最小的历史检修道路标记为匹配道路，获取匹配道路的维修时间以及耗费金额，通过存储模块获取到时间等级对照表以及金额等级对照表，将维修时间与时间等级对照表进行比对并得到异常路程的时间特征等级，将耗费金额与金额等级对照表进行比对并得到异常路程的金额特征等级。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，该基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统的
工作方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一：对道路进行检测分析：设定检测路程，在检测路程内采用道路检测车在被检测道路上以L1km/h的速度行驶，将检测路程分割为若干个检测路段，获取道路检测车在检测路段行驶时的裂纹数据LW、振动数据ZD以及凹陷数据AX并进行数值计算得到检均值，通过检均值的数值大小对检测路程的检测结果是否满足要求进行判定；
[0020]步骤二：对异常路程进行异常模拟分析：以道路检测车的行驶距离为X轴、检测路段的检测系数JC为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出若干个检测点，对检测点进行图形处理后得到检修值，通过检修值的数值大小对异常路程是否需要进行检修进行判定；
[0021]步骤三：对需要检修的检测路程进行特征分析：获取异常路程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，包括预警管理平台，其特征在于，所述预警管理平台通信连接有道路检测模块、检测模拟模块、特征分析模块以及存储模块；所述道路检测模块用于对道路进行检测分析：设定检测路程，在检测路程内采用道路检测车在被检测道路上以L1km/h的速度行驶，通过道路检测车的车载摄像机对道路表面进行录像，通过设置在道路检测车底盘的振动传感器对道路检测车的底盘振动频率进行实时获取，通过设置在道路检测车底盘的毫米波雷达对道路检测车底盘与路面的距离进行实时获取，将检测路程分割为若干个检测路段，获取道路检测车在检测路段行驶时的裂纹数据、振动数据以及凹陷数据AX并进行数值计算得到检测路段的检测系数，通过检测系数的数值大小对检测路程的检测结果是否满足要求进行判定；所述检测模拟模块用于对异常路程进行异常模拟分析并得到检测路程的检修值，通过检修值的数值大小对检测路程是否需要进行检修进行判定；所述特征分析模块用于对需要检修的检测路程进行特征分析并得到异常路程的时间特征等级以及金额特征等级，将异常路程的时间特征等级以及金额特征等级通过预警管理平台发送至管理人员的手机终端。2.根据权利要求1所述的基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，其特征在于，道路检测车在检测路段行驶时的裂纹数据LW的获取过程包括：将车载摄像机在检测路段拍摄的视频分解为若干个检测图像，将检测图像放大为像素格图像并进行灰度处理，获取检测图像中像素格的灰度值，通过存储模块获取到灰度阈值，将灰度值小于灰度阈值的像素格标记为深度格，将检测图像中深度格与像素格的比值标记为深度比，将所有检测图像的深度比的和值标记为裂纹数据LW；振动数据ZD为道路检测车在检测路段行驶时其底盘的振动频率最大值；凹陷数据AX为道路检测车在检测路段行驶时车辆底盘与路面的距离最大值。3.根据权利要求2所述的基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，其特征在于，对检测路程的检测结果是否满足要求进行判定的具体过程包括：将所有检测路段的检测系数JC进行求和取平均值得到检均值，通过存储模块获取到检均阈值，将检均值与检均阈值进行比较：若检均值小于检均阈值，则判定检测路程的检测结果满足要求，将对应的检测路程标记为正常路程；若检均值大于等于检均阈值，则判定检测路程的检测结果不满足要求，将对应的检测路程标记为异常路程，将异常路程中所有检测路段的检测系数通过预警管理平台发送至检测模拟模块。4.根据权利要求1所述的基于雷达+5G+北斗道路检测预警管理系统，其特征在于，所述检测模拟模块用于对异常路程进行异常模拟分析的具体过程包括：以道路检测车的行驶距离为X轴、检测路段的检测系数JC为Y轴建立直角坐标系，以检测路段中间点为横坐标、检测路段的检测系数为纵坐标在直角坐标系中标出若干个检测点，将检测点自左向右依次进行连接并将得到的折线标记为检测折线，在直角坐标系的第一象限作出一条与X轴相平行的切割射线，切割射线的端点坐标为(0，JCb)，其中JCb为标准检测值，标准监测值为数值常量，标准监测值的数值由管理人员自行设置；将检测折线位于切割射线上方的部分标记为异常折线，将长度值最...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小庆，陈文娟，胡坤，赵超杰，孙奇斌，曹阳涛，向磊，李挺云，李双燕，卯言飞，徐军峰，高庆龙，姚华强，王平安，司顾海，韩冰，曾世奇，王杰，穆金华，冯坤仙，王艺博，杜冰婵，周晓航，刘航飞，薛蔚萌，赵凤军，徐嫣灿，丁成成，
申请(专利权)人：中科地星信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：