本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，包括前置机身机构和后置机身机构，前置机身机构与后置机身机构卡接，通过电热辊加热，导致缠绕在缠棒上的丝状物受热卷曲断裂，断裂后的丝状物掉落到安装槽的下方被扫条和转动的缠棒重新扫入到对接口中，有效防止丝状物堵塞，降低用户清理装置的频次，省时省力，保证装置运行顺畅，清理尘斗时，外齿条外移带动尘斗反转至开口朝上，避免前置机身架与后置机身架分离时造成的尘屑外漏，通过微型制冷器对金属片进行降温，防止装置过热的同时也能够对宠物的脚底进行刺激，防止宠物站立在运行的装置上，保证装置运行状态的稳定。装置运行状态的稳定。装置运行状态的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其是一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]在对地面杂物进行清理时，杂物中含有的丝状物容易缠绕在机器人的清理结构上，久而久之会导致装置卡顿和堵塞，且粘附缠绕在清理结构上的丝状物容易携带污垢，造成清理过程的污渍残留，为了防止这种现象发生，用户需要经常的对扫地机器人装置本身进行清理，费时费力，用户体验不佳，且现有的垃圾收纳盒多为倾斜安装，在对垃圾收纳盒进行倾倒时，打开扫地机器人的瞬间会有部分杂物外漏，扫地机器人装置的使用效果不佳；当扫地机器人装置运行时，宠物容易被吸引而站立在扫地机器人装置上，宠物的毛发容易被卷入到扫地机器人装置中，安全性不佳且由于宠物具有一定重力，站立在扫地机器人装置上时也会对扫地机器人装置的运行状态造成不良影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，具有有效防止丝状物堵塞，降低用户清理装置的频次，省时省力，减少污渍残留，保证装置运行顺畅，方便用户对装置进行清理，优化用户体验，能够避免前置机身架与后置机身架分离时造成的尘屑外漏，防止装置过热的同时也能够避免宠物站立在运行的装置上，保证装置运行状态的稳定，实用性更佳的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的杂物中含有的丝状物容易缠绕在机器人的清理结构上，久而久之会导致装置卡顿和堵塞，且粘附缠绕在清理结构上的丝状物容易携带污垢，造成清理过程的污渍残留，为了防止这种现象发生，用户需要经常的对扫地机器人装置本身进行清理，费时费力，用户体验不佳，且现有的垃圾收纳盒多为倾斜安装，在对垃圾收纳盒进行倾倒时，打开扫地机器人的瞬间会有部分杂物外漏，扫地机器人装置的使用效果不佳；当扫地机器人装置运行时，宠物容易被吸引而站立在扫地机器人装置上，宠物的毛发容易被卷入到扫地机器人装置中，安全性不佳且由于宠物具有一定重力，站立在扫地机器人装置上时也会对扫地机器人装置的运行状态造成不良影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，包括前置机身机构和后置机身机构，前置机身机构与后置机身机构卡接，前置机身机构包括前置机身架、前滚轮、显示屏、控制器、隔板、安装槽、电热辊、辊套、缠棒、对接口、顶架、弹簧、上压块、外齿条和压柱，前置机身架的底面上安装有前滚轮，前置机身架的外壁嵌装有与控制器相接的显示屏，控制器固定在隔板上，隔板固定在前置机身架的内壁上，前置机身架的底面开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电热辊，电热辊的外壁活动
套装有多个辊套，辊套的外壁设置有多个缠棒，安装槽的右侧槽壁开设有对接口，对接口的底面设置为斜面，前置机身架的顶部中心处固定安装有顶架，顶架通过两组弹簧与上压块相连接，上压块的底面安装有压柱，前置机身架的顶部两端对称安装有两组外齿条，外齿条的齿牙面朝下并与后置机身机构相接；
[0006]后置机身机构由后置机身架、内壳、上齿轮、下齿轮、第二电动转轴、尘斗、电动转盘、扫条、微型制冷器和后滚轮组成，后置机身架的内部设置有内壳，两组后滚轮对称安装在内壳的底面上，内壳的底面对称安装两组电动转盘，电动转盘的外壁设置有三组扫条，内壳的内部固定安装微型制冷器，微型制冷器的前侧设置有尘斗，尘斗的两端通过两组第二电动转轴固定在内壳上，第二电动转轴与尘斗的连接处固定套装下齿轮，下齿轮与上齿轮啮合，上齿轮通过轴体安装在内壳的内壁上，且上齿轮的顶部伸出到内壳的外侧与外齿条啮合。
[0007]优选的，所述辊套与缠棒的连接处固定安装有第一电动转轴，第一电动转轴的输出端与缠棒的底部固定连接，缠棒的底面与辊套的外壁贴合。
[0008]优选的，所述第二电动转轴的端部伸出到内壳的外侧，第二电动转轴的端面安装有与第二电动转轴相连接的第一开关。
[0009]优选的，所述后置机身架的内壁开设有限位槽，限位槽的内部有限位块滑动，限位块固定在内壳的外壁上。
[0010]优选的，所述后置机身架的内壁开设有卡槽，卡槽的宽度与第一开关的直径相同，卡槽的内端深度尺寸大于卡槽的外端深度尺寸。
[0011]优选的，所述前置机身架和后置机身架上均固定安装有金属片，金属片通过内管道与微型制冷器相接。
[0012]优选的，所述金属片设置为一种由不锈钢制成的半环形片状构件，后置机身架的顶面安装有第二开关，第二开关通过导线与微型制冷器相接，第二电动转轴、电动转盘和微型制冷器均通过导线与控制器电性连接。
[0013]本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，有益效果在于：
[0014]1、本具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，通过电热辊加热，导致缠绕在缠棒上的丝状物受热卷曲断裂，断裂后的丝状物掉落到安装槽的下方被扫条和转动的缠棒重新扫入到对接口中，有效防止丝状物堵塞，降低用户清理装置的频次，省时省力，减少污渍残留，保证装置运行顺畅，防止卡顿。
[0015]2、本具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，通过启动第一电动转轴带动缠棒自转，使缠绕在缠棒上的丝状物被拉断，方便用户对装置进行清理，优化用户体验。
[0016]3、本具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，清理尘斗时，外齿条外移带动尘斗反转至开口朝上，避免前置机身架与后置机身架分离时造成的尘屑外漏，实用性更佳。
[0017]4、本具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，使用时通过微型制冷器对金属片进行降温，降温后的金属片不仅能够降低装置运行时的温度，防止装置过热，也能够对宠物的脚底进行刺激，防止宠物站立在运行的装置上，保证装置运行状态的稳定。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的整体结构顶面
示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的整体结构底面示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的前置机身机构内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的后置机身机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的内壳内部结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人的后置机身架结构示意图。
[0024]图中：1、前置机身机构；11、前置机身架；12、前滚轮；13、显示屏；14、控制器；15、隔板；16、安装槽；17、电热辊；18、辊套；181、第一电动转轴；19、缠棒；110、对接口；111、顶架；112、弹簧；113、上压块；114、外齿条；115、压柱；2、后置机身机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防丝线缠绕堵塞功能的扫地机器人，其特征在于，包括前置机身机构(1)和后置机身机构(2)，所述前置机身机构(1)与后置机身机构(2)卡接，所述前置机身机构(1)包括前置机身架(11)、前滚轮(12)、显示屏(13)、控制器(14)、隔板(15)、安装槽(16)、电热辊(17)、辊套(18)、缠棒(19)、对接口(110)、顶架(111)、弹簧(112)、上压块(113)、外齿条(114)和压柱(115)，前置机身架(11)的底面上安装有前滚轮(12)，前置机身架(11)的外壁嵌装有与控制器(14)相接的显示屏(13)，控制器(14)固定在隔板(15)上，隔板(15)固定在前置机身架(11)的内壁上，前置机身架(11)的底面开设有安装槽(16)，安装槽(16)的内部固定安装有电热辊(17)，电热辊(17)的外壁活动套装有多个辊套(18)，辊套(18)的外壁设置有多个缠棒(19)，安装槽(16)的右侧槽壁开设有对接口(110)，对接口(110)的底面设置为斜面，前置机身架(11)的顶部中心处固定安装有顶架(111)，顶架(111)通过两组弹簧(112)与上压块(113)相连接，上压块(113)的底面安装有压柱(115)，前置机身架(11)的顶部两端对称安装有两组外齿条(114)，外齿条(114)的齿牙面朝下并与后置机身机构(2)相接；所述后置机身机构(2)由后置机身架(21)、内壳(22)、上齿轮(23)、下齿轮(24)、第二电动转轴(25)、尘斗(26)、电动转盘(27)、扫条(28)、微型制冷器(29)和后滚轮(210)组成，后置机身架(21)的内部设置有内壳(22)，两组后滚轮(210)对称安装在内壳(22)的底面上，内壳(22)的底面对称安装两组电动转盘(27)，电动转盘(27)的外壁设置有三组扫条(28)，内壳(22)的内部固定安装微型制冷器(29)，微型制冷器(29)的前侧设置有尘斗(26)，尘斗(26)的两端通过两组第二电动转轴(25)固定在内壳(22)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫新军，
申请(专利权)人：闫新军，
类型：发明
国别省市：
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