一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质，本申请通过基于站点的坐标和轨迹点的坐标确定出用于对预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域，使得车辆能够基于车辆当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系及时且准确地识别出车辆是否发生偏航，并在车辆从偏航状态恢复正常行驶的过程中，能够及时通过当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系，追踪到车辆所处的围栏区域，进而在识别到车辆的当前位置坐标位于站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，能够第一时间根据车辆与站点之间的距离进行报站处理，从而达到及时准确地进行报站的效果，有效减少了漏报和错报情况的发生。有效减少了漏报和错报情况的发生。有效减少了漏报和错报情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，公交车在行驶过程中会进行自动报站。具体的，当公交车进站或者出站时，报站程序会广播进出站信息。并且，该进出站信息可以包含站点序号、站点名称、进出站状态等信息，以方便乘客知晓车辆的行驶状态。
[0003]然而，目前的报站方法普遍存在无法及时准确地进行报站的问题，给用户的体验较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决目前的报站方法，无法及时准确地进行报站的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的报站方法，包括：
[0006]获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标；
[0007]基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域；
[0008]在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标；
[0009]基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪；
[0010]在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的报站装置，包括：
[0012]获取单元，用于获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标；
[0013]确定单元，用于基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域；
[0014]采集单元，用于在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标；
[0015]偏航识别和追踪单元，用于基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之
间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪；
[0016]报站单元，用于在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种报站设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0019]本申请实施例中，通过基于站点的坐标和轨迹点的坐标确定出用于对预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域，使得车辆在行驶过程中，能够基于车辆当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系及时且准确地识别出车辆是否发生偏航，并在车辆发生偏航后，可以及时通过当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系，对车辆进行追踪，使得报站设备能够迅速判断车辆是否从偏航状态恢复到预设行驶路线上行驶，并在车辆恢复到预设行驶路线上行驶时能够准确定位到车辆所处的围栏区域，进而在识别到车辆的当前位置坐标位于站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，能够第一时间根据车辆与站点之间的距离进行报站处理，从而达到及时准确地进行报站的效果，有效减少了漏报和错报情况的发生。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法的实现流程示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的围栏区域的示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的进站范围和出站范围的示意图；
[0024]图4是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法步骤104的第一实现流程示意图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法步骤104的第二实现流程示意图；
[0026]图6是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法步骤104的第三实现流程示意图；
[0027]图7是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法步骤104的第四实现流程示意图；
[0028]图8是本申请实施例提供的一种车辆的报站方法步骤104的第五实现流程示意图；
[0029]图9是本申请实施例提供的Q字形路线的示意图；
[0030]图10是本申请实施例提供的十字形路线的示意图；
[0031]图11是本申请第二实施例提供的报站装置的示意图；
[0032]图12是本申请第三实施例提供的报站设备的示意图。
具体实施方式
[0033]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0034]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0035]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0036]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0037]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本申请说明书中描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的报站方法，其特征在于，所述报站方法包括：获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标；基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域；在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标；基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪；在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理。2.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理，包括：在所述车辆到达与所述站点关联的轨迹点时，开始检测所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离是否位于所述站点的进站范围内；其中，与所述站点关联的轨迹点是指车辆到达所述站点前经过的最后一个轨迹点；在所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离位于所述站点的进站范围内时，广播进站消息，并开始检测所述车辆的当前位置坐标与所述站点的距离是否位于所述站点的出站范围内；在所述车辆的当前位置坐标与所述站点的距离位于所述站点的出站范围内时，广播出站消息。3.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪，包括：检测所述车辆当前所处的围栏区域是否为矩形围栏区域；在所述车辆当前所处的围栏区域为矩形围栏区域时，检测所述车辆的当前位置坐标对应的方位角与车辆当前所处的围栏区域对应的方位角的差值是否大于第一差值阈值，若是，则确定所述车辆偏航，并对所述车辆进行追踪，直至追踪到所述车辆重新在围栏区域正常行驶。4.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述基于车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪，还包括：检测所述车辆的当前位置坐标是否位于所述车辆上一位置坐标所处的围栏区域或者位于所述上一位置坐标所处的围栏区域的下一围栏区域；若否，则确定所述车辆偏航，并对所述车辆进行追踪，直至追踪到所述车辆重新在围栏区域正常行驶。5.如权利要求3或4所述的报站方法，其特征在于，所述对所述车辆进行追踪包括：获取当前连续采集的所述车辆的三个位置坐标，并检测所述三个位置坐标是否均位于同一个矩形围栏区域；若所述三个位置坐标均位于同一个矩形围栏区域，则检测所述三个位置坐标中相邻两
个位置坐标的方位角与其所处的矩形围栏区域的方位角的差值是否均小于第二差值阈值；若所述三个位置坐标中相邻两个位置坐标的方位角与其所处的矩形围栏区域的方位角的差值均小于所述第二差值阈值，则确认所述车辆重新在围栏区域正常行驶，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭熙，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：