一种伺服电机制造技术

本发明专利技术提供了一种伺服电机，包括：前端盖，前端盖上开设有第一轴孔，电机转轴经第一轴孔向外伸出，第一轴孔的孔壁通过第一密封件与电机转轴连接；后端盖，后端盖与前端盖围设形成容纳腔，电机转轴穿设在容纳腔内，容纳腔内设有制动器和定子绕组；中端盖，中端盖位于容纳腔内，中端盖将容纳腔分割成第一腔室和第二腔室，制动器位于第一腔室内，定子绕组位于第二腔室内，其中，第一腔室和第二腔室之间通过第二密封件进行密封分隔。在本发明专利技术中，第二密封件作为第二道密封结构对第一腔室进行防护，避免杂质、油脂经第二腔室后进入第一腔室导致制动器失效，且编码器与定子绕组进行空间隔离，降低定子绕组对编码器的热影响。降低定子绕组对编码器的热影响。降低定子绕组对编码器的热影响。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体而言，涉及一种伺服电机。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业生产自动化和智能化的快速发展，伺服系统因其控制精度高和响应快等特点而在工业生产设备中得到广泛的使用，并逐步替代步进驱动器加步进电机的传动控制系统。在该系统中，与伺服电机连接的减速机等传动结构含有大量的润滑油，若该润滑油进入电机内部，会导致电机内的制动器失效造成事故发生。
[0003]目前，伺服电机存在以下问题：
[0004]1、伺服电机大多数在前端盖设计油封槽，在该油封槽内装入油封或在电机输出轴端额外装配工装增加额外的密封，外露油封长期暴露在酸性等恶劣环境下运行容易被腐蚀老化失效，或容易被连接的减速机等传动结构产生的铁屑刮损后失效，并且额外装配的工装占用有限的空间，影响电机与设备的安装，并且不利于设备的小型化。
[0005]2、伺服电机内的编码器正常运行下，要求环境温度一般小于100℃，而电机绕组的运行温度一般大于100℃，为了使编码器正常运行，电机只能降额使用。
[0006]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种伺服电机，以解决电机因外露油封失效而导致制动器失效以及电机的输出受限于编码器的技术问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种伺服电机，包括：前端盖，前端盖上开设有第一轴孔，电机转轴经第一轴孔向外伸出，第一轴孔的孔壁通过第一密封件与电机转轴连接；后端盖，后端盖与前端盖围设形成容纳腔，电机转轴穿设在容纳腔内，容纳腔内设有制动器和定子绕组；中端盖，中端盖位于容纳腔内，中端盖将容纳腔分割成第一腔室和第二腔室，制动器位于第一腔室内，定子绕组位于第二腔室内，其中，第一腔室和第二腔室之间通过第二密封件进行密封分隔。
[0009]进一步地，中端盖的第一端与前端盖连接，中端盖的第二端与后端盖连接，中端盖上开设有第二轴孔，电机转轴穿过第二轴孔与中端盖套设地连接，第二轴孔的孔壁通过第二密封件与电机转轴连接。
[0010]进一步地，第二轴孔与电机转轴之间留有间隙，第二轴孔的靠近定子绕组的一侧设有安装槽，第二密封件设于安装槽内，第二轴孔的靠近制动器的一侧设有迷宫槽。
[0011]进一步地，前端盖具有朝向后端盖延伸设置的第一壳体，后端盖具有朝向前端盖延伸设置的第二壳体，中端盖的第一端与第一壳体连接，中端盖的第二端与第二壳体连接。
[0012]进一步地，第二密封件可为单个或多个，其中，多个第二密封件间隔地设置。
[0013]进一步地，中端盖上开设有导油孔，导油孔的第一端与外部连通地设置，导油孔的第二端与第二腔室连通地设置。
[0014]进一步地，导油孔为直线结构，且导油孔呈倾斜设置。
[0015]进一步地，中端盖上开设有过线孔，制动器的电源线穿过过线孔后与定子绕组的动力线连接。
[0016]进一步地，中端盖的导热系数低于前端盖的导热系数。
[0017]进一步地，第一密封件和第二密封件均为油封。
[0018]应用本专利技术的技术方案，中端盖设于前端盖与后端盖围设而成的容纳腔内，并将该容纳腔分割成第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室之间通过第二密封件进行密封分隔，制动器与定子绕组分设在两个腔室内。第一密封件作为第一道密封结构对第二腔室进行防护，当第一密封件失效后，外部杂质、油脂进入第二腔室，第二密封件作为第二道密封结构对第一腔室进行防护，避免杂质、油脂经第二腔室后进入第一腔室导致制动器失效；另外，编码器靠近第一腔室设置，第一腔室和第二腔室之间通过第二密封件进行密封分隔，即编码器与定子绕组进行空间隔离，降低定子绕组对编码器的热影响，进一步保证电机以额定功率输出。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的伺服电机的实施例的结构示意图；
[0021]图2示出了现有技术中伺服电机的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、前端盖；11、第一密封件；12、第一壳体；
[0024]2、后端盖；21、第二壳体；
[0025]3、中端盖；31、第二密封件；32、安装槽；33、迷宫槽；34、导油孔；35、过线孔；
[0026]4、电机转轴；
[0027]5、第一腔室；
[0028]6、第二腔室；
[0029]7、制动器；
[0030]8、定子绕组；
[0031]9、编码器。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0036]结合图2所示，现有技术中的伺服电机，包括：前端盖1、后端盖2、第一密封件11、电机转轴4、定子绕组8、制动器7以及编码器9，其中，制动器7位于定子绕组8和编码器9之间。前端盖1和后端盖2围设形成一个容纳腔，定子绕组8和制动器7依次设置在该容纳腔内。前端盖1通过第一密封件11与电机转轴4套设，第一密封件11起防护作用，防止外界杂质进入容纳腔内。
[0037]需要说明的是，定子绕组8和制动器7位于同一个容纳腔内，当第一密封件11腐蚀老化失效后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于，包括：前端盖(1)，所述前端盖(1)上开设有第一轴孔，电机转轴(4)经所述第一轴孔向外伸出，所述第一轴孔的孔壁通过第一密封件(11)与所述电机转轴(4)连接；后端盖(2)，所述后端盖(2)与所述前端盖(1)围设形成容纳腔，所述电机转轴(4)穿设在所述容纳腔内，所述容纳腔内设有制动器(7)和定子绕组(8)；中端盖(3)，所述中端盖(3)位于所述容纳腔内，所述中端盖(3)将所述容纳腔分割成第一腔室(5)和第二腔室(6)，所述制动器(7)位于所述第一腔室(5)内，所述定子绕组(8)位于所述第二腔室(6)内，其中，所述第一腔室(5)和所述第二腔室(6)之间通过第二密封件(31)进行密封分隔。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述中端盖(3)的第一端与所述前端盖(1)连接，所述中端盖(3)的第二端与所述后端盖(2)连接，所述中端盖(3)上开设有第二轴孔，所述电机转轴(4)穿过所述第二轴孔与所述中端盖(3)套设地连接，所述第二轴孔的孔壁通过所述第二密封件(31)与所述电机转轴(4)连接。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述第二轴孔与所述电机转轴(4)之间留有间隙，所述第二轴孔的靠近所述定子绕组(8)的一侧设有安装槽(32)，所述第二密封件(31)设于所述安装槽(32)内，所述第二轴孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁展荣，陈飞龙，王涛，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：