一种消除反射镜杂光的激光雷达及设备制造技术

本申请实施例提供了一种消除反射镜杂光的激光雷达及设备，该激光传输雷达包括：激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构；该激光光源用于发射激光光束；该带孔反射镜位于所述激光光束的出射光路上，该结构件与该带孔反射镜呈预设角度设置；该超表面光学结构与该结构件平行设置，且位于该结构件靠近该带孔反射镜的一侧；该超表面光学结构用于将入射光从法线的同侧反射出去。由于，消除反射镜杂光的激光雷达包括超表面光学结构，该超表面光学结构可以将入射光从法线的同侧反射出去，避免该入射光的反射光通过带孔反射镜的小孔进入接收端，提高激光雷达的测距效果。提高激光雷达的测距效果。提高激光雷达的测距效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消除反射镜杂光的激光雷达及设备


[0001]本申请涉及激光传输
，尤其涉及一种消除反射镜杂光的激光雷达及设备。

技术介绍

[0002]目前，激光雷达在智能机器人、自动驾驶、无人机等众多应用领域表现出极大的市场潜力。其中，商业化激光雷达主要有同轴的激光雷达和离轴激光雷达；同轴的激光雷达中包括结构件和带孔反射镜。
[0003]在实际应用过程中，激光光束通过带孔反射镜的小孔发射出去，到达待检测物体的表面，激光雷达的接收端接收待检测物体的表面反射回的激光光束。但是，可能存在没有通过小孔的激光，该激光照射到带孔反射镜的非小孔区域，并作为入射光被该带孔反射镜反射到结构件表面，再由结构件表面反射。这种激光到结构件表面的入射角很小，就导致其在结构件表面的反射角也很小，从而使得经过结构件表面反射后能够通过小孔被接收端接收。
[0004]由于，激光直接通过激光雷达内部进入接收端，相比于接收端接收的其他待检测物体的表面反射回的激光，该直接通过激光雷达内部进入接收端的激光的信号较强，影响激光雷达的测距效果。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种激光雷达及设备，用以解决现有技术中直接通过激光雷达内部进入接收端的激光的信号较强，影响激光雷达的测距效果的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构；
[0007]所述激光光源用于发射激光光束；
[0008]所述带孔反射镜位于所述激光光束的出射光路上，所述结构件与所述带孔反射镜呈预设角度设置；
[0009]所述超表面光学结构与所述结构件平行设置，且位于所述结构件靠近所述带孔反射镜的一侧；所述超表面光学结构用于将入射光从法线的同侧反射出去。
[0010]进一步地，所述带孔反射镜靠近所述结构件的一侧为油墨面，远离所述结构件的一侧为反射面。
[0011]进一步地，所述带孔反射镜的小孔由透射面组成，用于透过光束。
[0012]进一步地，所述超表面光学结构表面的每两个微结构之间的相位梯度为0
‑
2.17π/μm。
[0013]进一步地，所述激光光源的光轴与所述带孔反射镜的光轴同轴设置，且位于靠近所述结构件的一侧。
[0014]进一步地，所述激光光源，具体用于发射波长为0.905μm的激光光束。
[0015]进一步地，所述激光雷达还包括：准直合束单元；
[0016]所述准直合束单元的光轴与所述带孔反射镜的光轴同轴设置，且位于所述带孔反射镜与激光光源之间；所述准直合束单元用于对激光光源发射的激光光束进行准直。
[0017]进一步地，所述超表面光学结构，具体用于将来自所述结构件的反射光朝向远离所述带孔反射镜的小孔方向反射。
[0018]进一步地，所述结构件为所述激光雷达外壳。
[0019]本申请实施例还提供了一种设备，包括如上述任一所述的激光雷达。
[0020]本申请实施例提供了一种消除反射镜杂光的激光雷达，该激光传输雷达包括：激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构；该激光光源用于发射激光光束；该带孔反射镜位于所述激光光束的出射光路上，该结构件与该带孔反射镜呈预设角度设置；该超表面光学结构与该结构件平行设置，且位于该结构件靠近该带孔反射镜的一侧；该超表面光学结构用于将入射光从法线的同侧反射出去。由于，消除反射镜杂光的激光雷达包括超表面光学结构，该超表面光学结构可以将入射光从法线的同侧反射出去，避免该入射光的反射光通过带孔反射镜的小孔进入接收端，提高激光雷达的测距效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种激光雷达结构示意图；
[0023]图2为相关技术中提供的激光光束传播路径示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的激光光束传播路径示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的带孔反射镜的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种激光雷达的示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]为了避免通过结构件反射的光通过带孔反射镜的小孔进入接收端，干扰激光雷达的工作，提高激光雷达的测距效果，本申请实施例提供了一种消除反射镜杂光的激光雷达及设备。
[0029]本申请实施例提供了一种消除反射镜杂光的激光雷达，该激光传输雷达包括：激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构；该激光光源用于发射激光光束；该带孔反射镜位于该激光光束的出射光路上，该结构件与该带孔反射镜呈预设角度设置；该超表面光学结构与该结构件平行设置，且位于该结构件靠近该带孔反射镜的一侧；该超表面光学结构用于将入射光从法线的同侧反射出去。
[0030]实施例1：
[0031]图1为本申请实施例提供的一种激光雷达的结构示意图，该激光雷达包括：激光光源101、结构件102、带孔反射镜103和超表面光学结构104；
[0032]所述激光光源101用于发射激光光束；
[0033]所述带孔反射镜103位于所述激光光束的出射光路上，所述结构件102与所述带孔反射镜103呈预设角度设置；
[0034]所述超表面光学结构104与所述结构件102平行设置，且位于所述结构件102靠近所述带孔反射镜103的一侧；所述超表面光学结构104用于将入射光从法线的同侧反射出去。
[0035]在本申请实施例中，激光雷达包括激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构。如图1所示，激光光源用于发射激光光束，带孔反射镜位于所述激光光束的出射光路上，且该带孔反射镜与结构件呈预设角度设置。其中，带孔反射镜位于激光光束的出射光路上，该激光光束可以通过该带孔反射镜的小孔，照射到待检测物体表面。但是，可能存在没有通过带孔反射镜的小孔的激光，而是该激光被照射到了带孔反射镜的非小孔区域，并作为入射光被带孔反射镜的非小孔区域发射到了结构件的表面。
[0036]其中，带孔反射镜反射的激光被结构件反射后，反射光可能通过带孔反射镜的小孔并被接收端接收。若该反射光可能通过带孔反射镜的小孔并被接收端接收，由于该反射光没有通过待检测物体的反射，而是直接通过激光雷达内部进入接收端，相比于接收端接收的其他待检测物体的表面反射回的激光，该反射光的信号较强，影响激光雷达的测距效果。
[0037]基于此，在本申请实施例中，为了避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除反射镜杂光的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光光源、结构件、带孔反射镜和超表面光学结构；所述激光光源用于发射激光光束；所述带孔反射镜位于所述激光光束的出射光路上，所述结构件与所述带孔反射镜呈预设角度设置；所述超表面光学结构与所述结构件平行设置，且位于所述结构件靠近所述带孔反射镜的一侧；所述超表面光学结构用于将入射光从法线的同侧反射出去。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述带孔反射镜靠近所述结构件的一侧为油墨面，远离所述结构件的一侧为反射面。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述带孔反射镜的小孔用于透过激光光束。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述超表面光学结构表面的每两个微结构之间的相位梯度为0
‑
2.17π/μm。5.根据权利要求1所述的激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凤娇，丁乃英，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：