一种二次结构自动开槽机器人制造技术

一种二次结构自动开槽机器人，属于机器人技术领域，包括底座、壳体、数据采集系统、控制系统、开槽系统、智能手机终端。本发明专利技术使用机器人取代人工开槽可有效节省项目成本，缩短项目工期，克服人工开槽的各种缺陷，其信息化、智能化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种二次结构自动开槽机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种二次结构自动开槽机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术和智能机器人技术的不断成熟，以及人力成本的日渐攀升，机器人进入建筑及其他基础设施施工领域已成必然之势。传统的二次结构开槽为人工操作，开槽时产生大量灰尘，易加速工人职业病的发病率；开槽后需要进行清理垃圾，且人工开槽速度慢，精准度差，经常出现开槽深度偏差大、宽度偏差大等问题，造成返工，不利于项目成本管控。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种二次结构自动开槽机器人，使用机器人取代人工开槽可有效节省项目成本，缩短项目工期，克服人工开槽的各种缺陷，其信息化、智能化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种二次结构自动开槽机器人，包括底座、壳体、数据采集系统、控制系统、开槽系统、智能手机终端，所述的底座两侧分别设有2个滚轮，每个滚轮均配置有第一伺服电机进行驱动，所述的底座上端设有壳体，所述的数据采集系统与壳体或者底座连接，所述的控制系统设于壳体内，并通过导线与电源模块电连接，所述的开槽系统包括3个机械臂，所述的机械臂的底端与底座上表面连接，3个机械臂的末端分别连接有竖向开槽刀、横向切割刀及剔槽刀，所述的底座上表面前端设有垃圾收集箱，所述的控制系统通过导线与数据采集系统信号连接，并配置为对3个机械臂、第一伺服电机进行控制，所述的智能手机终端设有专用APP，所述的APP通过蓝牙与控制系统信号连接。
[0006]优选的，数据采集系统包括摄像头、红外传感器及速度传感器，所述的摄像头通过支架连接于壳体的顶端，所述的红外传感器设于壳体的每个侧壁或者底座的每个侧壁上，所述的滚轮设置有速度传感器，所述的壳体的上部设有第一控制室，所述的控制系统设于第一控制室内，所述的摄像头、红外传感器及速度传感器分别通过导线与控制系统信号连接。
[0007]优选的，所述的机械臂为三轴机械臂，三轴机械臂的相邻节段之间及最底部的节段与底座之间均连接有舵机，所述的壳体的中部设有第二控制室，所述的第二控制室内设有控制器，所述的控制器配置为对各个舵机进行控制，所述的控制系统通过导线与控制器电连接。
[0008]优选的，所述的壳体底部形成第三控制室，所述的电源模块设于第三控制室内。
[0009]优选的，所述的底座内设有4台第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴贯穿底座外壁并与对应的滚轮轴固定连接。
[0010]优选的，所述的垃圾收集箱前端设有溜板结构，所述的溜板结构用以承接墙面开
槽洒下的垃圾并将其倒入垃圾收集箱内。
[0011]优选的，所述的支架为支柱结构，所述的支柱结构的底端可转动地贯穿壳体并与壳体内的第二伺服电机的输出轴电连接，所述的支柱结构的顶端与摄像头固定连接。
[0012]优选的，控制系统通过蓝牙将三轴机械手的开槽过程通过视频画面的方式传送给手机APP，工作人员通过手机APP随时监测机器人的工作状态。
[0013]本专利技术一种二次结构自动开槽机器人的有益效果为：
[0014]本专利技术使用机器人取代人工开槽可有效节省项目成本，缩短项目工期，克服人工开槽的各种缺陷，其信息化、智能化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。
附图说明
[0015]图1、本专利技术的立体结构示意图；
[0016]图2、本专利技术的正视结构示意图；
[0017]图3、本专利技术的后视结构示意图；
[0018]图4、本专利技术的侧视结构示意图；
[0019]1、底座；2、滚轮；3、壳体；4、摄像头；5、支架；6、三轴机械臂；7、剔槽刀；8、横向切割刀；9、竖向开槽刀；10、舵机；11、垃圾收集箱；12、第一控制室；13、第二控制室；14、走线口；15、第三控制室。
具体实施方式
[0020]以下所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0021]在最初的实施例中，本专利技术一种二次结构自动开槽机器人，如图1
‑
4所示，包括底座1、壳体3、数据采集系统、控制系统、开槽系统、智能手机终端，所述的底座1两侧分别设有2个滚轮2，每个滚轮2均配置有第一伺服电机(图中未画出)进行驱动，所述的底座1上端设有壳体3，所述的数据采集系统与壳体3或者底座1连接，所述的控制系统设于壳体内，并通过导线与电源模块电连接，所述的开槽系统包括3个机械臂，所述的机械臂的底端与底座1上表面连接，3个机械臂的末端分别连接有竖向开槽刀9、横向切割刀8及剔槽刀7，所述的底座1上表面前端设有垃圾收集箱11，所述的控制系统通过导线与数据采集系统信号连接，并配置为对3个机械臂、第一伺服电机进行控制，所述的智能手机终端设有专用APP，所述的APP通过蓝牙与控制系统信号连接。
[0022]在进一步的实施例中，如图1
‑
4所示，数据采集系统包括摄像头4、红外传感器(图中未画出)及速度传感器(图中未画出)，所述的摄像头4通过支架5连接于壳体3的顶端，所述的红外传感器设于壳体3的每个侧壁或者底座1的每个侧壁上，所述的滚轮2设置有速度传感器，所述的壳体3的上部设有第一控制室12，所述的控制系统设于第一控制室内，所述的摄像头、红外传感器及速度传感器分别通过导线与控制系统信号连接。红外传感器通常用于机器人规避障碍，辅助机器人按照设定的路线行走；速度传感器用以监测机器人行走的速度，并准确控制机器人沿设定路径行走时在所需位置定位；摄像头用以采集工作环境信息，辅助控制系统识别需要开槽的位置。
[0023]在进一步的实施例中，如图1
‑
4所示，所述的机械臂为三轴机械臂6，三轴机械臂的相邻节段之间及最底部的节段与底座之间均连接有舵机10，所述的壳体3的中部设有第二控制室13，所述的第二控制室13内设有控制器(图中未画出)，所述的控制器配置为对各个舵机进行控制，所述的控制系统通过导线与控制器电连接。三轴机械臂用于控制复杂的开槽动作，控制系统对三轴机械臂的工作进程进行控制。
[0024]在进一步的实施例中，如图1
‑
4所示，所述的壳体3底部形成第三控制室15，所述的电源模块设于第三控制室15内。
[0025]在进一步的实施例中，如图1
‑
4所示，所述的底座内设有4台第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴贯穿底座外壁并与对应的滚轮轴固定连接。关于机器人如何实现进退转弯为现有技术，不做赘述。
[0026]在进一步的实施例中，如图1
‑
4所示，所述的垃圾收集箱前端设有溜板结构(图中未画出)，所述的溜板结构用以承接墙面开槽洒下的垃圾并将其倒入垃圾收集箱内。开槽时，可将溜板结构的前端与墙面相抵，上面的三轴机械臂在墙面开槽时，垃圾自然顺着溜板结构进入垃圾收集箱内。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次结构自动开槽机器人，其特征为：包括底座、壳体、数据采集系统、控制系统、开槽系统、智能手机终端，所述的底座两侧分别设有2个滚轮，每个滚轮均配置有第一伺服电机进行驱动，所述的底座上端设有壳体，所述的数据采集系统与壳体或者底座连接，所述的控制系统设于壳体内，并通过导线与电源模块电连接，所述的开槽系统包括3个机械臂，所述的机械臂的底端与底座上表面连接，3个机械臂的末端分别连接有竖向开槽刀、横向切割刀及剔槽刀，所述的底座上表面前端设有垃圾收集箱，所述的控制系统通过导线与数据采集系统信号连接，并配置为对3个机械臂、第一伺服电机进行控制，所述的智能手机终端设有专用APP，所述的APP通过蓝牙与控制系统信号连接。2.如权利要求1所述的一种二次结构自动开槽机器人，其特征为：数据采集系统包括摄像头、红外传感器及速度传感器，所述的摄像头通过支架连接于壳体的顶端，所述的红外传感器设于壳体的每个侧壁或者底座的每个侧壁上，所述的滚轮设置有速度传感器，所述的壳体的上部设有第一控制室，所述的控制系统设于第一控制室内，所述的摄像头、红外传感器及速度传感器分别通过导线与控制系统信号连接。3.如权利要求2所述的一种二次结构自动开槽机器人，其特征为：所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：南麟飞，李申杰，孙凤波，秦笠洋，包妍，刘洪，姜文君，张晓，刘钶铭，王志辰，
申请(专利权)人：中建中新建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：