一种碳刷架装配系统及使用方法技术方案

一种碳刷架自动装配系统，包括生产线轨道，以及在碳刷架装配方向上依次设置的上料部，电容灯笼架装配装置，刷盒装配装置，电感器装配装置，扭簧装配装置，碳刷装配焊接装置，检测装置。本发明专利技术通过上述装置将灯笼架，电容，刷盒，电感器，扭簧，碳刷分别装配在碳刷架上，配合生产线轨道和机械臂实现了碳刷架的全自动装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷架装配系统及使用方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件制造领域，尤其涉及一种碳刷架装配系统及使用方法。

技术介绍

[0002]汽车雨刮器是汽车上经常使用的配件之一，随着全球汽车市场的不断扩大和更新换代，对于汽车雨刮器的需求量也在不断上升。
[0003]随着人们对于行车安全的要求越来越高，汽车雨刮器作为一种行车视线保障装置，必然会得到更多的重视和关注。同时，随着科技的不断进步和革新，汽车雨刮器的智能化、自动化程度也将逐渐提高，这将对汽车雨刮器行业的发展带来更多的机遇和挑战。
[0004]碳刷架作为雨刮器的重要组成部分，通常由碳刷和塑件架组成，这个零件的作用是在清洗挡风玻璃是，将电能转化为机械能，从而使雨刮器能够有效地清洗挡风玻璃。
[0005]碳刷架上包含有灯笼架电容，电感器，碳刷，扭簧等零件，在生产碳刷架的过程中，需要将上述零件一一装配到碳刷架上，现有的生产过程大多采用人工手动安装，由于此类零件较小，手动拿取较为困难，且容易损坏零件，生产效率低；部分采用机器装配的，在各个装配工序中无法自动衔接，在流程搬运过程中易损坏零部件，造成配件脱落丢失，存在质量隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于提供一种碳刷架装配系统及使用方法,以解决碳刷架自动装配的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的一种碳刷架装配系统及使用方法的具体技术方案如下：
[0008]本专利技术的装配系统主要用于将灯笼架，电容，碳刷盒，电感器，扭簧装配到碳刷架上。r/>[0009]一种碳刷架自动装配系统，包括生产线轨道，以及在碳刷架装配方向上依次设置的上料部，电容灯笼架装配装置，刷盒装配装置，电感器装配装置，扭簧装配装置，碳刷装配焊接装置，检测装置。
[0010]为了实现将装有碳刷架的碳刷架治具在生产线上的向下传递，所述上料部将治具架放置在生产线轨道上，所述治具架用于放置碳刷架治具。
[0011]为了实现电容和灯笼架的装配，以及后续对碳刷架的装配，所述电容灯笼架装配装置包括灯笼架冲切装置和灯笼架电容装配装置，所述灯笼架冲切装置对灯笼架料带进行冲切得到单个灯笼架；所述灯笼架电容装配装置将灯笼架与电容组装后放置于碳刷架治具上，将碳刷架治具放置于生产线轨道上的治具架上。
[0012]为了实现刷盒在碳刷架上的自动装配，所述刷盒装配装置包括旋转装配线，以及依次设置在旋转装配线外侧的刷盒放置装置，碳刷架放置装置，刷盒弯折部，碳刷架上线装置；
[0013]刷盒一端设置有向两侧伸出的折弯脚，碳刷架上对应安置刷盒的位置背面设置有碳刷架折弯槽，刷盒放置在刷盒折弯治具的刷盒放置槽内，刷盒的折弯脚一侧向上，将碳刷架对应安置刷盒的位置朝向刷盒的折弯脚一侧放置，折弯脚露出在刷盒折弯治具的刷盒折弯槽内，刷盒折弯装置伸入刷盒折弯槽将折弯脚向碳刷架折弯槽弯折，折弯脚向上弯折直至贴合，实现了碳刷盒在碳刷架上的装配；
[0014]所述旋转装配线上端面设置有放置碳刷架的刷盒折弯治具，所述刷盒折弯治具上端面设置有刷盒放置槽和刷盒折弯槽，所述刷盒放置槽与刷盒形状匹配，所述刷盒折弯槽设置在所述刷盒放置槽的两侧；
[0015]所述刷盒放置装置包括刷盒放置支架，与刷盒放置支架可旋转连接的刷盒放置臂，以及设置在刷盒放置臂前端的刷盒放置爪；所述刷盒放置爪将刷盒放置在所述刷盒放置槽内，且刷盒的折弯脚位于所述刷盒折弯槽内；
[0016]所述碳刷架放置装置包括碳刷架放置支架，设置在所述碳刷架放置支架上的碳刷架放置导轨，以及连接在所述碳刷架放置导轨上的碳刷架放置爪；所述碳刷架放置爪能够在所述碳刷架放置导轨上移动，将碳刷架放置在所述刷盒折弯治具上，碳刷架上的碳刷架折弯槽对应刷盒折弯脚放置；
[0017]所述刷盒折弯部包括至少一个刷盒折弯装置，所述刷盒折弯装置包括刷盒折弯支架，设置在所述刷盒折弯支架上朝向旋转装配线的折弯导轨，连接在所述折弯导轨上的折弯下压支架，以及设置在所述折弯下压支架下端的折弯凸起；所述折弯凸起包括第一折弯凸起和第二折弯凸起，所述第一折弯凸起和第二折弯凸起对应所述刷盒折弯槽设置，所述第一折弯凸起和第二折弯凸起进入刷盒折弯槽，挤压刷盒折弯脚；
[0018]所述碳刷架上线装置包括碳刷架上线支架，设置在所述碳刷架上线支架上的碳刷架上线导轨，设置在所述碳刷架上线导轨上的碳刷架上线臂；所述碳刷架上线臂将所述刷盒折弯治具上的碳刷架抓取，放至生产线轨道上的碳刷架治具上。
[0019]为了实现刷盒折弯脚的弯折，避免一次弯折可能导致的弯折脚折断、变形、以及回弹，所述刷盒折弯部包括在旋转装配线外侧依次设置的第一折弯装置，第二折弯装置，第三折弯装置；所述第一折弯装置将刷盒的刷盒折弯脚向碳刷架折弯槽弯折，刷盒折弯脚弯折60
°
；所述第二折弯装置将刷盒的刷盒折弯脚向碳刷架折弯槽弯折，刷盒折弯脚弯折至90
°
；所述第三折弯装置将刷盒的刷盒折弯脚向碳刷架折弯槽弯折，刷盒折弯脚弯折至180
°
，与碳刷架折弯槽贴合。
[0020]为了实现电感器和灯笼架电容在碳刷架上的自动装配，所述电感器装配装置包括在所述生产线轨道上依次连接的电感器插入装置和电容装配装置，所述电感器插入装置将电感器装入碳刷架，所述电容装配装置将装配好灯笼架的电容装配在碳刷架的电感臂上，将装有安装好电感器和电容的碳刷架的碳刷架治具放置于生产线轨道上的治具架上。
[0021]为了实现扭簧在碳刷架上的自动装配，所述扭簧装配装置将扭簧装配在碳刷架上。
[0022]为了实现碳刷自动装配进刷盒，以及碳刷和电感器的连接，所述碳刷装配焊接装置将碳刷装入碳刷架后将碳刷和电感器通过导线连接且焊接。
[0023]为了保证碳刷架成品的质量，以及区分合格品和不合格品，所述检测装置对装配完成的碳刷架进行电性能检测，将检验过的碳刷架分类。
[0024]一种碳刷架自动装配系统的使用方法，包括以下步骤：
[0025]S1、通过入料部将治具架放置在生产线轨道上；
[0026]S2、灯笼架冲切装置对灯笼架料条进行冲切，将得到的单个灯笼架传递到灯笼架装配装置；
[0027]S3、灯笼架装配装置将上一步骤得到的灯笼架与电容装配后，将得到的灯笼架电容放置在碳刷架治具上，再将碳刷架治具放置在生产线轨道的治具架上；
[0028]S4、刷盒装配装置将刷盒安装在碳刷架上，将装有刷盒的碳刷架放置在上一步骤中的碳刷架治具上沿生产线轨道继续传送；
[0029]S5、电感器插入装置将电感器装入上一步骤得到的碳刷架，将得到的碳刷架放置在碳刷架治具上沿生产线轨道继续传送；
[0030]S6、电容装配装置将碳刷架治具上在S3中得到的灯笼架电容装配在上一步骤得到的碳刷架上，将得到的碳刷架传递到扭簧装配装置；
[0031]S7、扭簧装配装置将扭簧装配至上一步骤得到的碳刷架上，将得到的碳刷架传递到碳刷装配焊接装置；
[0032]S8、碳刷装配焊接装置将碳刷装入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷架自动装配系统，其特征在于，包括生产线轨道，以及在碳刷架装配方向上依次设置的上料部，电容灯笼架装配装置，刷盒装配装置，电感器装配装置，扭簧装配装置，碳刷装配焊接装置，检测装置。2.根据权利要求1所述的碳刷架自动装配系统，其特征在于，所述上料部将治具架放置在生产线轨道上，所述治具架用于放置碳刷架治具。3.根据权利要求1所述的碳刷架自动装配系统，其特征在于，所述电容灯笼架装配装置包括灯笼架冲切装置和灯笼架装配装置，所述灯笼架冲切装置对灯笼架料带进行冲切得到单个灯笼架；所述灯笼架装配装置将灯笼架与电容组装后放置于碳刷架治具上，将碳刷架治具放置于生产线轨道上的治具架上。4.根据权利要求1所述的碳刷架自动装配系统，其特征在于，所述刷盒装配装置包括旋转装配线，以及依次设置在所述旋转装配线外侧的刷盒放置装置，碳刷架放置装置，刷盒弯折部，碳刷架上线装置；所述旋转装配线上端面设置有放置碳刷架的刷盒折弯治具，所述刷盒折弯治具上端面设置有刷盒放置槽和刷盒折弯槽，所述刷盒放置槽与刷盒形状匹配，所述刷盒折弯槽设置在所述刷盒放置槽的两侧；所述刷盒放置装置包括刷盒放置支架，与刷盒放置支架可旋转连接的刷盒放置臂，以及设置在所述刷盒放置臂前端的刷盒放置爪；所述刷盒放置爪将刷盒放置在所述刷盒放置槽内，且刷盒的折弯脚位于所述刷盒折弯槽内；所述碳刷架放置装置包括碳刷架放置支架，设置在所述碳刷架放置支架上的碳刷架放置导轨，以及连接在所述碳刷架放置导轨上的碳刷架放置爪；所述碳刷架放置爪能够在所述碳刷架放置导轨上移动，将碳刷架放置在所述刷盒折弯治具上，碳刷架上的碳刷架折弯槽对应刷盒折弯脚放置；所述刷盒折弯部包括至少一个刷盒折弯装置，所述刷盒折弯装置包括刷盒折弯支架，设置在所述刷盒折弯支架上朝向旋转装配线的折弯导轨，连接在所述折弯导轨上的折弯下压支架，以及设置在所述折弯下压支架下端的折弯凸起；所述折弯凸起包括第一折弯凸起和第二折弯凸起，所述第一折弯凸起和第二折弯凸起对应所述刷盒折弯槽设置，所述第一折弯凸起和第二折弯凸起进入刷盒折弯槽，挤压刷盒折弯脚；所述碳刷架上线装置包括碳刷架上线支架，设置在所述碳刷架上线支架上的碳刷架上线导轨，设置在所述碳刷架上线导轨上的碳刷架上线臂；所述碳刷架上线臂将所述刷盒折弯治具上的碳刷架抓取，放至生产线轨道上的碳刷架治具上。5.根据权利要求4所述的碳刷架自动装配系统，其特征在于，所述刷盒折弯部包括在旋转装配线外侧依...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣成，沈晓斌，唐林，芮成喜，
申请(专利权)人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：